dfrobotRomeo for Edison擴(kuò)展板簡介

本擴(kuò)展板幫助Edison擴(kuò)展出Arduino的布局、3PIN的傳感器接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、外接電源和其他通訊接口等，使其成為完美的機(jī)器人主控，受到Intel官方推薦。

Romeo for Edison主控器（帶Edison模塊）融合了奔騰級(jí)計(jì)算機(jī)、Romeo三合一控制器和WiFi、藍(lán)牙，將本來“上位機(jī)+Arduino主控+電機(jī)驅(qū)動(dòng)板”的復(fù)雜系統(tǒng)集成在100*88mm的卡片當(dāng)中，但是與Arduino一樣高效、易用。

Romeo for Edison主控器（帶Edison模塊）是以intel Edison模塊(Intel Edison 是一個(gè)低成本的片上系統(tǒng) (SoC) 開發(fā)平臺(tái)，使發(fā)明家、企業(yè)家和消費(fèi)品設(shè)計(jì)師可以原型設(shè)計(jì)并開發(fā)物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和耐用的計(jì)算產(chǎn)品。)的多功能控制板。同樣基于Arduino開放源代碼的Simple I/O平臺(tái)和linux平臺(tái)，并且具有使用類似jave，C語言的開發(fā)環(huán)境，同時(shí)我們可以通過web、上位機(jī)等遠(yuǎn)程來控制Romeo for Edison Controller平臺(tái)。

Romeo for Edison主控器（帶Edison模塊）也可以獨(dú)立運(yùn)作為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如，flash，processing，Max/MSP，VVVV等互動(dòng)軟件...Romeo for Edison Controller不但有完整的Arduino Leonardo的功能，還集成了2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無線數(shù)傳模塊、數(shù)字與模擬IO擴(kuò)展口、I2C總線接口等功能。

• 協(xié)處理器：Atmel ATmega8
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298P
• 工作電壓：5V
• 直流輸出：5V/3.3V
• 輸入電壓：6-20V
• Digital I/O(數(shù)字)：14
• Analog I/O(模擬)：6
• IO引腳直流電流：10mA
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊恒定輸出電流：2x2A
• 體積：100x88x15mm
• 重量：60g

• Digital I/O(數(shù)字): D0-D13，A0-A5
• PWM口：4個(gè) (數(shù)字引腳3,5,6和9)
• 支持USB供電與外部供電自動(dòng)切換
• 支持SPI下載接口
• 支持1組I2C/TWI接口
• 支持2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，峰值電流2A，4個(gè)控制口使用跳線切換
• 支持公母排陣