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      dfrobot機(jī)器人輪子電機(jī)套件簡(jiǎn)介

      DFRobot ? 來(lái)源：dfrobot ? 作者：dfrobot ? 2019-12-20 16:03 ? 次閱讀

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      該套件包含2組12V直流電機(jī)、2套電機(jī)專用編碼器、2個(gè)優(yōu)質(zhì)橡膠輪和一套聯(lián)軸器，非常適合高級(jí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法的研究。

      由于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)1.0 N.m，使得該動(dòng)力組合可以輕松驅(qū)動(dòng)中型的機(jī)器人平臺(tái)。經(jīng)過我們的300小時(shí)耐力測(cè)試后還能保持流暢的運(yùn)轉(zhuǎn)。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機(jī)器人平臺(tái)，不論在動(dòng)力、精度、可靠性方面都經(jīng)過我們的精挑細(xì)選。

      技術(shù)規(guī)格

      電機(jī)

      供電要求：DC 12V

      空載電流：130mA

      空載轉(zhuǎn)速：8000rpm

      輸出轉(zhuǎn)速：146rpm

      減速比：51:1 （行星減速齒輪）

      額定轉(zhuǎn)矩：1.0N·m

      接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P

      motor- 黑

      motor+ 紅

      hall sensor Vcc 黃

      hall sensor GND 綠

      hall sensor A Vout 藍(lán)

      hall sensor B Vout 橙

      編碼器分辨率：13PPR（經(jīng)過變數(shù)箱后為663PPR）

      外形尺寸：123×36×36mm

      安裝孔規(guī)格：4-M3

      安裝孔節(jié)徑：Φ28

      橡膠輪

      適用于HCR DFRobot（家庭機(jī)器人平臺(tái)）

      直徑：136毫米（外）18毫米（內(nèi)）

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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