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dfrobotRomeo BLE多合一控制器簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-23 08:55 ? 次閱讀

產(chǎn)品簡介

RoMeo BLE控制器繼承了RoMeo控制器的所有功能并在其基礎(chǔ)上增加了藍(lán)牙4.0無線通信功能,可以說是藍(lán)牙4.0和Arduino激烈碰撞并完美融合的眾多結(jié)晶之一,所以容我將它描述為攜帶了藍(lán)牙4.0基因又兼容Arduino的專為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制主板,受益Arduino開源平臺(tái),因此受到成千上萬的開放源碼的支持,并可以很容易地?cái)U(kuò)展arduino模塊。

集成2路直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無線插座,給出了一個(gè)更簡單容易的方式開始你的機(jī)器人項(xiàng)目。

產(chǎn)品特性
  • Romeo集成Arduino UNO、藍(lán)牙4.0模塊和L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
  • 具備安卓和IOS手機(jī)端應(yīng)用,使用同Bluno一樣簡單。
  • 自帶3pin IO擴(kuò)展接口,兼容DFRobot全線模塊。
技術(shù)規(guī)格

藍(lán)牙4.0:

  • BLE芯片: TI CC2540
  • 傳輸距離: 空曠地帶70m以內(nèi)
  • 支持藍(lán)牙遠(yuǎn)程更新Arduino程序
  • 支持藍(lán)牙HID
  • 支持iBeacons
  • 支持AT指令配置BLE
  • 支持串口透傳
  • 支持主從機(jī)切換
  • 支持通過usb更新BLE芯片程序

主控參數(shù)

  • 微處理器:ATmega328P
  • 引導(dǎo)裝載程序:Arduino UNO
  • 14 通道數(shù)字 I/O
  • 6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
  • 8通道10位模擬輸入
  • USB接口
  • 自動(dòng)切換輸入電源
  • ICSP下載程序接口
  • 串行接口TTL電平
  • 支持AREF

擴(kuò)展性能

  • 具有排母排針接口
  • 具有APC220射頻模塊插座
  • 具有3組I2C接口
  • 2路2A電流的H橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng)接口
  • 模擬5鍵輸入
  • 直流電源:USB供電或外部5V?23V直流。
  • DC輸出:5V/3.3V直流電源輸出
  • 尺寸:94x80mm

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