dfrobot BMI160 6軸慣性運(yùn)動傳感器簡介

16位3軸加速度+超低功耗3軸陀螺儀

簡介

DFRobot聯(lián)合Bosch新推BMI160 6軸慣性運(yùn)動傳感器，采用MEMS傳感器封裝，將最頂尖的16位3軸加速度計(jì)和超低功耗3軸陀螺儀集成在一起。當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀在全速模式下運(yùn)行時(shí)，耗電典型值低至950μA，僅為市場上同類產(chǎn)品耗電量的50%或者更低。

Bosch BMI160專為智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備設(shè)計(jì)，內(nèi)置智能計(jì)步算法，可通過寄存器直接讀取步數(shù)。內(nèi)置的3軸加速度和3軸陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)跑步，健身等運(yùn)動檢測。內(nèi)置LDO電源管理芯片，支持3.2~6V寬電壓供電，并且板載I2C電平轉(zhuǎn)換電路，兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驅(qū)動。

應(yīng)用

沉浸式游戲、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和新興的三維室內(nèi)掃描應(yīng)用，對精準(zhǔn)度和實(shí)時(shí)性等用戶體驗(yàn)有近乎苛刻的要求。BMI160可以將慣性測量單元（加速度計(jì)和陀螺儀）的數(shù)據(jù)與外掛地磁傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)同步的卓越機(jī)制， 讓這一切成為可能。對要求高精確、低時(shí)延和超低功耗的 9 軸傳感器數(shù)據(jù)融合應(yīng)用而言，BMI160實(shí)屬最佳選擇。

技術(shù)規(guī)格

工作電壓：3.2V~6V

電流消耗：<1mA

接口方式：Gravity-IIC接口

加速度可選標(biāo)尺：±2g/±4g/±8g/±16g

陀螺儀可選標(biāo)尺：±125°/s ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s

加速度計(jì)零點(diǎn)漂移:±40mg

陀螺儀零點(diǎn)漂移:±10°/s

可編程頻率：25/32Hz~1600Hz

6D檢測定位

16位數(shù)據(jù)輸出

抗沖擊：10 000 gx 200μs

2個(gè)獨(dú)立的可編程中斷發(fā)生器

內(nèi)置1024 byte FIFO

工作溫度：-40℃~+85℃

模塊尺寸：22× 27(mm)