產(chǎn)品簡介
HCR Home Care Robot全向輪機器人是一款開源的家用移動機器人開發(fā)平臺。與之前的版本相同,平臺共分三層結(jié)構(gòu),每層都留有可用于安裝距離傳感器以及伺服舵機的通孔,并留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴展模塊。新版的HCR機器人配有三個全向輪,使機器人能夠沿著任意方向進行平移或旋轉(zhuǎn)。
全向HCR機器人移動平臺兼容市面上主流的開發(fā)工具,包括Arduino,Raspberry Pi甚至個人電腦, 支持巡線、避障以及基于圖像分析的互動功能。全向HCR能讓作品隨想法動起來。
可選電子配置方案(需用戶手動添加):
雙路15A大功率電機驅(qū)動 x2
DC-DC模塊 x1
GP2Y0A21距離傳感器 x6
數(shù)字防跌落傳感器 x6
14.8V、10A鋰電池(帶2A充電器) x1
Bluno Mega 2560控制器 x1
MEGA傳感器擴展板V2.4 x1
USB/RS232/RS485/TTL協(xié)議轉(zhuǎn)換器x1
URM04 V2.0超聲波測距模塊 x6
直徑20mm膠圈 x12
DC2.1公頭接口 x1
注意事項:
1.本套件以散件形式提供,需用戶自行組裝。
2.本套件基礎(chǔ)版包含所有的結(jié)構(gòu)件、螺絲包、開關(guān)、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件(如螺絲、銅柱、電源導線等,詳情見裝箱清單)。
3.說明書及我們的技術(shù)文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說明,用戶可根據(jù)自己的情況來決定購買可選配件。
技術(shù)規(guī)格
HCR 結(jié)構(gòu):鋁合金4+1層結(jié)構(gòu)
URM04超聲波模塊安裝位:6個
GP2Y0A21紅外測距模塊安裝位:12個
防跌落模塊安裝位:6個
Kinect安裝位:1個
舵機安裝位:4個
PC機安裝位:2個
電機數(shù)量:3個
驅(qū)動輪數(shù)量:3個
驅(qū)動輪尺寸: 直徑100mm
電機規(guī)格:12V直流減速電機 122rpm 帶編碼器
組裝后尺寸:31 * 31 * 60 cm
承重:10kg
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