有人想實現(xiàn)下面的PWM輸出波形,三路頻率相同,占空比同步可調(diào),且三路輸出波形時差固定為T/3?!鞠聢D中橙色斜線是計數(shù)器周期性計數(shù)變化曲線示意圖】之前有過類似的話題交流,這里就整個實現(xiàn)過程再做下演示,并盡可能介紹詳細(xì)點(diǎn)。
這里使用STM32F302_Nucleo板來實現(xiàn)之。使用STM32常規(guī)定時器中的高級定時器TIM1來實現(xiàn)。當(dāng)然,也并非一定要TIM1,其它支持多通道比較輸出且比較事件能觸發(fā)DMA的都可以。
其中,第一路使用TIM1_CH1,使用PWM1輸出模式,第二路使用TIM1_CH2,第三路使用TIM1_CH3,這兩路都使用Match Toggle輸出模式。
在TIM1更新中斷里修改通道1的CCR值,為修改CH2/CH3的CCR值做準(zhǔn)備,最終通過CH2/CH3各自的比較事件觸發(fā)DMA,依靠DMA寫入CC2和CCR3寄存器而完成修改。注意,此時CH2/CH3通道的CCR寄存器預(yù)裝功能必須關(guān)閉。
一、基于STM32CubeMx的配置如下:
二、準(zhǔn)備相關(guān)用戶代碼
主要準(zhǔn)備上面幾句,代碼是我基于STM32Cube庫而編寫。
上面的第1/2句清除TIM1的更新中斷標(biāo)志,有些情況下沒有這兩句會給我們帶來些麻煩或困惑。主要是防止一使能定時器更新中斷或相關(guān)DMA請求就進(jìn)入中斷服務(wù)程序或觸發(fā)DMA傳輸,更多細(xì)節(jié)在之前文章中有詳細(xì)介紹過。這里就不重復(fù)了。
第3句、第4句、第6句功能差不多,開啟相應(yīng)通道的比較輸出功能,其中開啟了基于CH2/CH3的比較事件的DMA觸發(fā)使能,并完成相關(guān)配置。
特別提醒第5句,這句是跟庫代碼有關(guān)聯(lián)的。庫代碼目前在調(diào)用定時器的DMA配置時,目前來看應(yīng)該說有個bug,調(diào)用某個通道的DMA配置函數(shù)后,需要將狀態(tài)改為ready后才能有效調(diào)用后續(xù)其它通道的DMA配置函數(shù)。當(dāng)然,我們?nèi)绻皇褂肅ube庫代碼就不用這句了。
第7句只有TIM1/TIM8高級定時器才需要使用它,開啟TIM1/TIM8的主輸出功能。
另外,準(zhǔn)備了跟DMA傳輸有關(guān)的兩個內(nèi)存數(shù)組。其中紅色下劃線的數(shù)據(jù)在實際運(yùn)行過程中會被動態(tài)修改而調(diào)整占空比。
在TIM1更新中斷里同步修改各個通道CCR的值,參考代碼如下。其中,Count_Update和i為兩個靜態(tài)字節(jié)變量。這里每發(fā)生256次更新事件后分別對3個通道的CCR值做一次修改?!揪唧w使用中你可以自行根據(jù)具體需求來設(shè)計,這里僅供演示參考。貼出原始代碼主要是為了幫助理解整個思路?!?/p>
三、驗證最后結(jié)果。
上面三幅圖是3路PWM輸出信號在不同時間點(diǎn)的截圖,頻率固定,相差固定,占空比在改變。當(dāng)然,我們也可以通過選擇合適的時間點(diǎn)來修改ARR值及通道2/通道3的初始相位值,以靈活調(diào)整輸出波形的頻率與相差。總之,STM32定時器的比較切換模式,再結(jié)合DMA的話,是個非常靈活好用的PWM輸出的實現(xiàn)方式,值得研究學(xué)習(xí)下。
當(dāng)然,如果使用3個定時器建立主從關(guān)系,各拿出一個通道來實現(xiàn)上述輸出也很方便。有興趣的話,也可以試試。
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原文標(biāo)題:一個定時器實現(xiàn)3路時差和占空比可調(diào)的波形
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