怎樣將STM32F4xx標(biāo)準(zhǔn)外圍設(shè)備庫與MikroC Pro for ARM集成

STM32F4xx系列微處理器比市場上同類產(chǎn)品先進(jìn)得多。除了是快速的32位MCU，STM32F4還具有豐富的硬件外設(shè)支持以及DSP引擎優(yōu)勢。就功能和價(jià)格而言，STM32F4是全勝者。最近，STM32用戶社區(qū)激增。 STM32 Discovery開發(fā)板正在以前所未有的速度增長。最近，我?guī)状问盏阶x者關(guān)于STM32F4xx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫（SPL）與MikroC Pro for ARM集成的切實(shí)詢問，因此，盡管這不是我關(guān)于STM32 ARM的主流文章之一，但我還是覺得我應(yīng)該解決這個(gè)話題。之前，我展示了如何通過MikroC移植STM32F1xx系列設(shè)備的STM32F1xx SPL。這篇文章與以前的文章沒有什么不同-只是微小的變化。我建議讀者在閱讀這篇文章之前先閱讀較早的帖子。

目前MikroC編譯器是為數(shù)不多的尚未正式為SPL集成提供任何支持的編譯器之一。希望他們將來會(huì)添加此支持，但是MikroC解決方案的方式與其他編譯器不同。 MikroC擁有非常強(qiáng)大的IDE和豐富的庫基礎(chǔ)支持，而SPL為用戶提供了對(duì)芯片硬件的更多控制權(quán)。就像我之前說過的一樣，它們變成了一把雙刃劍。

所需的工具

首先，您需要MikroC Pro for ARM。該編譯器的演示版本提供8k代碼限制，足以滿足第一手ARM經(jīng)驗(yàn)。您需要一塊STM32F4xx板。我使用了STM32F407VG發(fā)現(xiàn)。 ST Microelectronics的該板 某種程度上是STM32F4系列的旗艦Discovery板，并且非常受歡迎。最后，您將需要我包含在示例中的STM32F4xxx SPL。修改其中的文件以使其與MikroC環(huán)境兼容。

要做的事情

首先，我們需要準(zhǔn)備用于ARM編譯器的MikroC PRO，以鏈接SPL。我假設(shè)編譯器已預(yù)先安裝。首先轉(zhuǎn)到編譯器的安裝文件夾，然后找到 include 文件夾。就我而言，它是： C： Users Public Documents Mikroelektronika mikroC PRO for ARM Include 。

在此文件夾中，有一個(gè)名為 stdint.h的文件。將其重命名為 stdint（備份）.h 并從提供的文件夾中復(fù)制新的 stdint.h 文件到這個(gè)位置。如果您在上一篇文章中已經(jīng)這樣做，或者已升級(jí)到MikroC Pro for ARM版本4.15（在撰寫本文時(shí)為最新版本），請(qǐng)?zhí)^此部分。

接下來，我們必須更改編譯器的某些選項(xiàng)。啟動(dòng)編譯器，并如下所示：

工具》》選項(xiàng)》》輸出設(shè)置

檢查 區(qū)分大小寫 。應(yīng)用并關(guān)閉此窗口。如果您之前已經(jīng)做過，請(qǐng)?jiān)俅翁^此部分。

從現(xiàn)在開始要謹(jǐn)慎命名和字母大小寫，因?yàn)榫幾g器現(xiàn)在對(duì)此很敏感，否則您將注定要陷入編程不幸的深淵。只是一個(gè)簡單但有用的提示-在進(jìn)行一些編輯或修改后，很少會(huì)編譯您的代碼。這將極大地幫助您調(diào)試一小段編碼窗口中的微小錯(cuò)誤。

最后將SPL保持在安全的位置。每當(dāng)您使用SPL編碼新項(xiàng)目時(shí)，都應(yīng)從該位置復(fù)制該新項(xiàng)目并與該項(xiàng)目一起使用。這樣可以確保原始的SPL副本不會(huì)被意外修改。

使用SPL編碼

示例代碼只是另一個(gè)閃爍的代碼示例，可以滿足要求。我不會(huì)告訴您如何在MikroC中創(chuàng)建新項(xiàng)目。我想這是眾所周知的。創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并使用 項(xiàng)目管理器 添加SPL文件夾中的所有源文件和頭文件。您可以僅添加所需外圍設(shè)備的頭文件和源文件，也可以添加所有文件（如果不確定哪個(gè)代表哪個(gè)）。前一種方法比后者花費(fèi)更少的編譯時(shí)間。另外，添加 defines.pld 項(xiàng)目級(jí)別定義文件。現(xiàn)在您可以使用SPL進(jìn)行編碼了。

請(qǐng)注意，由于MikroElektronika尚未正式集成SPL，因此您會(huì)注意到紅色帶有SPL的代碼各部分下的錯(cuò)誤標(biāo)記。這并不罕見，也不是錯(cuò)誤。所以不用擔(dān)心。

代碼：

#include “stm32f4xx_gpio.h” #include “stm32f4xx_usart.h” #include “stm32f4xx_rcc.h” void setup_GPIOs（）; void check_LEDs（）; void main（） { unsigned char s = 0; setup_GPIOs（）; check_LEDs（）; while（1） { if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_0）） { while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_0） == 1）; s++; } if（s 》= 6） { s = 0; } switch（s） { case 1： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12）; break; } case 2： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）; break; } case 3： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_14）; break; } case 4： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_15）; break; } case 5： { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12）; GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）; GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_14）; GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_15）; break; } default： { break; } } Delay_ms（90）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_12）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_13）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_14）; GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_15）; Delay_ms（90）; } } void setup_GPIOs（） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD， ENABLE）; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = （GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15）; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）; } void check_LEDs（） { GPIO_SetBits（GPIOD， （GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15））; Delay_ms（900）; GPIO_ResetBits（GPIOD， （GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15））; }

演示視頻鏈接：https://www.youtube.com/watch？v=ngk-4Lm11yU。

我個(gè)人還沒有到目前為止，我一直依賴SPL，而且我相信原始級(jí)別的編碼學(xué)習(xí)。 SPL允許在STM32領(lǐng)域中輸入教科書。難怪它使編碼變得容易，但是在我看來，它的不利影響是它的用戶花在參考手冊和數(shù)據(jù)表上的時(shí)間更少。反過來，這將影響他們獲得對(duì)內(nèi)部硬件外圍設(shè)備及其工作原理的扎實(shí)學(xué)習(xí)。如果SPL通過這種方式使生活變得輕松，那為什么不使用MikroC庫。這些甚至更易于使用。有時(shí)圖書館是救星，而有時(shí)它們是詛咒。有時(shí)您不想重新發(fā)明“輪子”，但您當(dāng)然想用它制造汽車，而我的朋友比什么都值錢。在這一點(diǎn)上，我不想就此事進(jìn)一步辯論。我將這個(gè)選擇留給用戶。

文件：將STM32F4xx標(biāo)準(zhǔn)外圍設(shè)備庫與MikroC Pro for ARM集成。

責(zé)任編輯：wv