所謂PWM,就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù),其具有兩個很重要的參數(shù):頻率和占空比。頻率,就是周期的倒數(shù);占空比,就是高電平在一個周期內(nèi)所占的比例。PWM方波的示意圖如下圖所示。
在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。動圖演示如圖4所示。
通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。
前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋的電路原理如下圖所示。
H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。
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