Arduino庫是共享代碼的便捷方法,例如設(shè)備驅(qū)動程序或常用的實(shí)用程序功能。本指南詳細(xì)介紹了如何在計算機(jī)上安裝庫。有關(guān)Arduino庫及其使用方法的出色介紹,請參閱Arduino技巧,竅門和技巧中的“庫”頁面。
共有三種類型的Arduino庫:
標(biāo)準(zhǔn)庫
Arduino IDE附帶了一組標(biāo)準(zhǔn)庫常用功能。這些庫支持IDE附帶的所有示例。標(biāo)準(zhǔn)庫功能包括基本的通信功能,并支持某些最常見的硬件類型,例如伺服電機(jī)和字符LCD顯示器。
標(biāo)準(zhǔn)庫已預(yù)先安裝在Arduino安裝的“ Libraries”文件夾中。如果您安裝了多個版本的IDE,則每個版本將具有自己的一組庫。 在大多數(shù)情況下,更改標(biāo)準(zhǔn)庫或?qū)彀惭b在同一文件夾中不是一個好主意。
庫管理器庫
較新的Arduino IDE具有庫管理器,該庫管理器可幫助安裝提交給Arduino的第三方庫以供使用。 Adafruit在庫管理器中擁有大多數(shù)庫和驅(qū)動程序,易于使用。
用戶安裝的庫
還有許多其他庫,它們具有適用于各種硬件的有用功能和設(shè)備驅(qū)動程序。這些驅(qū)動程序可從Arduino Playground,Github和Google Code等地方獲得。
應(yīng)將用戶安裝的庫安裝在您的Sketchbook庫文件夾中,以便它們可用于所有版本的IDE。這樣,如果發(fā)布了新版本的IDE,則不必重新安裝所有喜歡的庫!
庫管理器
庫管理器是Arduino IDE的較新功能。許多流行的圖書館,包括Adafruit的大多數(shù)圖書館,都在圖書館管理器中。如果您要使用其他人的圖書館,請先檢查“圖書館管理器”以查看圖書館是否在那里,而不是將副本下載到本地的 libraries 文件夾中。
要開始,加載Arduino IDE。然后使用頂部的菜單選擇素描-》 包含庫-》 管理庫。..
然后您將獲得以下列表:您可以安裝的所有出色的庫!
大多數(shù)情況下,您可以使用頂部的搜索功能來查找特定的庫。
上面,用戶在搜索欄中輸入了 adafruit 。所有現(xiàn)代的Adafruit庫均以單詞Adafruit開頭。
您可以向下滾動列表以查找所需的庫。假設(shè)我們想要Circuit Playground庫,如下所示。您可以單擊“安裝”按鈕以使其可用或已安裝,可以選擇所需的版本(出于兼容性,通常是最新的,有時是較早的庫)。
通常(但并非總是),加載庫會帶來其他示例的可用性。在菜單中,轉(zhuǎn)到文件-》示例,然后選擇您的庫名稱(如果有)并瀏覽其他示例。加載上面的Adafruit CircuitPlayground庫還加載了12個示例和4個帶有其他示例的目錄。
最新版本的Arduino IDE將在啟動時提醒您,如果您要升級,則可以使用更新版本的已安裝庫(和板)。 。您可以暫時忽略它們,但是在啟動新項目時希望獲得最新的庫。
手動安裝庫
庫管理器是安裝庫的最簡單,最安全的方法。如果可能的話,這就是您應(yīng)該使用的方法。
如果要使用的庫無法通過庫管理器使用,則可以獲取源代碼并將其放置在計算機(jī)的本地庫文件夾中。文件夾的位置非常具體。
請參見下面的文件層次結(jié)構(gòu):
將庫安裝在正確的位置很重要。否則,當(dāng)您嘗試編譯和上傳草圖時,編譯器將無法找到它們。
錯誤安裝的庫可能會導(dǎo)致IDE出現(xiàn)許多問題。
找到您的Sketchbook文件夾和內(nèi)部的庫文件夾
您的Sketchbook文件夾是Arduino IDE存儲您的草圖的文件夾。安裝時,該文件夾由IDE自動創(chuàng)建。
在Linux計算機(jī)上,該文件夾名為“ Sketchbook”,通常位于/home/
在Windows和Macintosh計算機(jī)上,默認(rèn)名稱為文件夾是“ Arduino”,位于您的Documents文件夾中。
這是Windows和Mac計算機(jī)上常見的混亂來源,您的Sketchbook文件夾未命名為“ sketchbook”,而是命名為“ Arduino”!
用戶安裝的庫應(yīng)該在素描本文件夾內(nèi)名為 Libraries 的文件夾中。 IDE將在此處查找用戶安裝的庫。
在1.0.2版和更高版本的Arduino IDE中,“庫”文件夾是自動創(chuàng)建的。在早期版本的IDE上,安裝第一個庫時可能需要創(chuàng)建它。
打開“偏好設(shè)置”對話框
點(diǎn)擊文件 -》 IDE中的首選項。
查找素描本位置
通常在“文檔”文件夾中找到一個名為 Arduino 的文件夾。
知道位置后,在Windows資源管理器或mac Finder中導(dǎo)航到該文件夾
創(chuàng)建庫文件夾
如果其中沒有庫文件夾,請創(chuàng)建一個。
右鍵單擊在Windows資源管理器中,選擇新建-》 文件夾。
重命名為庫
右鍵單擊新建文件夾,然后選擇重命名。然后輸入庫。
在Windows上安裝庫
請按照以下步驟在Windows中安裝庫。
關(guān)閉Arduino IDE 首先確保關(guān)閉了Arduino IDE的所有實(shí)例。 IDE僅在啟動時掃描庫。 只要打開了IDE的任何實(shí)例,它將不會看到您的新庫!
下載壓縮文件
請確保選擇該庫的發(fā)行版本。一些庫存儲庫仍在開發(fā)中,并且可能包含未發(fā)布或未經(jīng)測試的代碼。 “發(fā)布”按鈕將帶您進(jìn)入測試和發(fā)布的版本。
單擊Github存儲庫頁面上的“發(fā)布”按鈕以查找?guī)斓陌l(fā)布版本。
然后下載zip文件。
打開Zip文件打開Zip文件并復(fù)制庫主文件夾。
粘貼到您的Libraries文件夾中打開您的Sketchbook Libraries文件夾,然后粘貼從.Zip復(fù)制的主文件夾。 br》
命名為合法名稱 IDE無法記錄識別名稱中帶有破折號的文件夾。因此,您必須重命名Github主文件夾。下劃線是可以的!
重新啟動IDE ,重新啟動Arduino IDE,并驗(yàn)證該庫是否出現(xiàn)在“文件”-》“示例”菜單中。
加載其中一個庫示例進(jìn)行測試。
驗(yàn)證其是否可編譯點(diǎn)擊左上角的復(fù)選標(biāo)記圖標(biāo)并驗(yàn)證示例草圖是否正確編譯。
在Mac OSX上安裝庫
請按照以下步驟在Mac OSX上安裝庫。
關(guān)閉Arduino IDE 首先確保關(guān)閉了Arduino IDE的所有實(shí)例。 IDE僅在啟動時掃描庫。 只要打開了IDE的任何實(shí)例,它將不會看到您的新庫!
下載Zip文件
確保選擇該庫的發(fā)行版本。一些庫存儲庫仍在開發(fā)中,并且可能包含未發(fā)布或未經(jīng)測試的代碼。 “發(fā)布”按鈕將帶您進(jìn)入測試和發(fā)布的版本。
單擊Github存儲庫頁面上的“發(fā)布”按鈕以查找?guī)斓陌l(fā)布版本。
然后下載zip文件。
在“下載”文件夾中找到它,OSX會自動在其中打開zip文件。
將其拖動到您的庫文件夾中,打開您的Sketchbook庫文件夾并將主文件夾從“下載”拖入其中。
提供法定名稱 IDE不會重新識別名稱中帶有破折號的文件夾。因此,您必須重命名Github主文件夾。下劃線是可以的!
重新啟動IDE ,然后重新啟動Arduino IDE,并驗(yàn)證該庫是否出現(xiàn)在“文件”-》“示例”菜單中。
加載其中一個庫示例進(jìn)行測試。
驗(yàn)證其可編譯點(diǎn)擊左上角的復(fù)選標(biāo)記圖標(biāo)并驗(yàn)證示例草圖編譯沒有錯誤。
在Linux上安裝庫
請按照以下步驟在Linux中安裝庫。
關(guān)閉Arduino IDE 首先確保關(guān)閉了Arduino IDE的所有實(shí)例。 IDE僅在啟動時掃描庫。 只要打開了IDE的任何實(shí)例,它將不會看到您的新庫!
下載Zip文件
確保選擇該庫的發(fā)行版本。一些庫存儲庫仍在開發(fā)中,并且可能包含未發(fā)布或未經(jīng)測試的代碼。 “發(fā)布”按鈕將帶您進(jìn)入測試和發(fā)布的版本。
單擊Github存儲庫頁面上的“發(fā)布”按鈕以查找?guī)斓陌l(fā)布版本。
然后下載zip文件。
保存壓縮文件將壓縮文件保存到方便的位置。
打開Zip文件打開Zip文件并復(fù)制庫主文件夾。
開始提取,從菜單中選擇“提取”并導(dǎo)航至您的Sketchbook/Libraries文件夾
提取到您的庫文件夾中導(dǎo)航到sketchbook/libraries文件夾后,完成提取。
提供一個合法名稱,IDE將無法識別名稱中帶有破折號的文件夾。因此,您必須重命名Github主文件夾。下劃線是可以的!
重新啟動IDE ,然后重新啟動Arduino IDE,并驗(yàn)證該庫是否出現(xiàn)在“文件”-》“示例”菜單中。
加載其中一個庫示例進(jìn)行測試。
驗(yàn)證其可編譯點(diǎn)擊左上角的復(fù)選標(biāo)記圖標(biāo)并驗(yàn)證示例草圖編譯沒有錯誤。
常見的庫問題
‘xxxx’沒有命名類型常見的庫相關(guān)錯誤消息,這意味著編譯器找不到該庫。原因可能是:
未安裝庫(請參閱本指南的前幾頁)
錯誤的文件夾位置
錯誤的文件夾名稱
錯誤的庫名
庫依賴項
忘了關(guān)閉IDE
請參閱以下有關(guān)這些問題的解決方案。
錯誤的文件夾位置
IDE將僅找到標(biāo)準(zhǔn)簿和安裝在寫生簿Libraries文件夾中的庫,它將無法找到其他位置安裝的庫。
Library文件夾必須位于Libraries文件夾的頂層。如果將它放在子文件夾中,則IDE找不到它。
注意:某些第三方庫存儲庫具有不同的文件夾結(jié)構(gòu)。您可能需要重新整理內(nèi)容,以確保庫文件位于文件夾的頂層。 WaveHC就是一個例子。實(shí)際的庫文件夾是頂級存儲庫文件夾中的文件夾。
沒有“ Sketchbook”文件夾。但是在Windows或Mac/OSX計算機(jī)上,它可能不會被命名為“ Sketchbook”。請參見標(biāo)題為“在何處安裝庫”的頁面。
不完整的庫
您必須下載并安裝整個庫。不要忽略或更改庫文件夾內(nèi)任何文件的名稱。
錯誤文件夾名稱
IDE將不會加載名稱中帶有某些字符的文件。不幸的是,它不喜歡Github生成的zip文件名稱中的破折號。解壓縮文件時,請重命名文件夾,使其不包含任何“非法”字符。只需用andunderscore(‘_’)替換每個破折號(‘-’)通常即可。
錯誤的庫名稱
在草圖的#include中指定的名稱必須與庫中的類名稱完全匹配(包括大寫?。?。如果不完全匹配,則IDE將無法找到它。庫中隨附的示例草圖將具有正確的拼寫。只需從那里剪切并粘貼即可避免輸入錯誤。
多個版本
如果您有一個庫的多個版本,IDE將嘗試加載所有這些版本。這將導(dǎo)致編譯器錯誤。僅重命名庫文件夾是不夠的。必須將其移出sketchbookLibraries文件夾之外,以便IDE不會嘗試加載它。
庫依賴性
某些庫依賴于其他庫。例如,大多數(shù)Adafruit GraphicDisplay庫都依賴于Adafruit GFX庫。您必須安裝GFX庫才能使用從屬庫。
“核心”庫
某些庫不能直接使用。 GFX庫就是一個很好的例子。它為許多Adafruit顯示器提供了核心圖形功能,但沒有該顯示器的特定驅(qū)動程序庫就無法使用。
忘記關(guān)閉IDE
IDE僅在啟動時搜索庫。您必須先關(guān)閉IDE的所有實(shí)例并重新啟動,然后它才能識別新安裝的庫。
責(zé)任編輯:wv
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