同欣智能科技滾碼遙控收發(fā)模塊簡介

1.簡介

LPRX315超低功耗遙控模塊與滾碼遙控器配合，實(shí)現(xiàn)遙控開門等操作。

2.產(chǎn)品特點(diǎn)

?超低功耗，特別適合于電池供電的場合；

?支持極低功耗模式：如果遙控模塊里沒有添加遙控器，則上電1分鐘后就進(jìn)入極低功耗模式，電流<5uA；

?支持雙窗口滾碼遙控，真正防止重放攻擊（市面上很多遙控器用了滾碼芯片，但是接收模塊卻沒有做防重放攻擊處理，其效果就跟固定碼遙控器一樣了）；

?支持UART通信；

?支持自定義協(xié)議通信，不占用主機(jī)的串口；

3.性能參數(shù) 4.管腳描述

管腳標(biāo)號(hào)	管腳名稱	描述
1	VIN	電源正極
2	GND	電源負(fù)極
3	RXD	遙控模塊接收腳，主控MCU→遙控模塊
4	TXD	遙控模塊發(fā)送腳，遙控模塊→主控MCU
5	-	未定義
6	-	未定義
7	-	未定義

二、通信模式

LPRX315支持3種通信模式：

l UART通信：使用TXD和RXD腳進(jìn)行雙向全雙工通信；

l 自定義協(xié)議：類似單總線，用兩根線進(jìn)行雙向通信；

l 按鍵模式：無需跟主機(jī)通信，用遙控模塊上的設(shè)置按鍵來啟動(dòng)遙控器添加和刪除，接收到有效遙控器時(shí)就發(fā)送一個(gè)脈沖給主機(jī)。

遙控模塊會(huì)保留最后一次添加遙控器時(shí)的通訊模式，此后接收到有效遙控器就會(huì)采用此通訊模式，即使重新上電也是如此。所以，如果采用UART或者自定義協(xié)議通訊，就請不要用按鍵添加遙控器。

1.UART通信協(xié)議1.1 UART通信接線圖

l 串口波特率：9600。

l 主控MCU和遙控模塊的RXD/TXD交叉連接。

l 主控MCU的RXD腳需要有下降沿中斷喚醒功能，用以遙控接收到有效遙控器后喚醒主控MCU。如果此引腳沒有喚醒功能，可以把RXD腳同時(shí)并接到其他具有喚醒功能的引腳，如下圖所示(INT0具有下降沿喚醒功能)。

1.2幀結(jié)構(gòu)

通信幀結(jié)構(gòu)：

l 同步字節(jié)：作為一條命令的開始；

l 長度：指出后續(xù)字節(jié)，從命令字節(jié)開始包括校驗(yàn)字節(jié)在內(nèi)的長度；

l 命令：一個(gè)字節(jié)；

l 參數(shù)：N字節(jié)，例如可能是遙控器編號(hào)等；

l 校驗(yàn)和：從命令字節(jié)的所有字節(jié)的累加和取反；

l 主機(jī)→遙控模塊和遙控模塊→主機(jī)都遵循上述幀結(jié)構(gòu)。

特別注意：

l 主機(jī)→遙控模塊：LPRX315平時(shí)處于低功耗睡眠狀態(tài)，因此在發(fā)送數(shù)據(jù)之前，請先發(fā)送0x00用來喚醒遙控模塊，然后等待3毫秒再發(fā)送數(shù)據(jù)。

l 遙控模塊→主機(jī)：同樣是先發(fā)送0x00用來喚醒主機(jī)，延時(shí)3毫秒再發(fā)送數(shù)據(jù)。

2.自定義通訊協(xié)議2.1接線圖

l IO_2必須具有下降沿喚醒的功能；

2.2時(shí)序圖

主機(jī)與遙控模塊之間的雙向通信都遵守下面的時(shí)序。

l 在發(fā)送數(shù)據(jù)前，先拉低通訊線4ms，然后發(fā)送數(shù)據(jù)；

l 高電平80us低電平160us代表數(shù)據(jù)位0；

l 高電平160us低電平80us代表數(shù)據(jù)位1；

l 高電平在前，低電平在后；

l 一個(gè)字節(jié)中，先發(fā)低位LSB，再發(fā)高位。

2.3幀結(jié)構(gòu)

通信幀結(jié)構(gòu)：

1	2	3
命令參數(shù)	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
1字節(jié)	N字節(jié)	1字節(jié)

l 命令：一個(gè)字節(jié)；

l 校驗(yàn)和：從命令字節(jié)的所有字節(jié)的累加和取反；l 參數(shù)：N字節(jié)，例如可能是遙控器編號(hào)等；

l 主機(jī)→遙控模塊和遙控模塊→主機(jī)都遵循上述幀結(jié)構(gòu)。

l 自定義通訊幀結(jié)構(gòu)跟UART幀結(jié)構(gòu)不同之處在于，這里沒有同步字節(jié)0x5A和字節(jié)數(shù)，其它都是一樣的。

3.按鍵模式

如果不想修改主控MCU程序來與遙控模塊通訊，那么最簡單的辦法就是用按鍵模式。

1) 添加遙控器：短按一次遙控模塊上的設(shè)置按鍵，則遙控模塊上的藍(lán)燈開始閃爍。在此閃爍期間，按一下需要設(shè)置的遙控器上的任何一個(gè)按鈕，就可以添加到遙控模塊里。添加成功是藍(lán)燈長亮1秒鐘；

2) 刪除遙控器：長按遙控模塊上的設(shè)置按鍵5秒鐘，看到藍(lán)燈閃爍3次時(shí)，松開按鍵，然后會(huì)看到藍(lán)燈長亮2次，就表示所有的遙控器都被刪除了。不支持刪除單個(gè)遙控器；

3) 接收到有效遙控器：RXD腳平時(shí)為低電平，TXD腳平時(shí)為高電平。接收到有效遙控器后，RXD腳輸出500mS高電平，TXD腳輸出500mS低電平。

二、通信命令詳解

1.命令列表

	主機(jī)發(fā)送	遙控模塊應(yīng)答
添加遙控	0xC0		該命令發(fā)出后，模塊接收到之后馬上應(yīng)答0x08，然后等待遙控信號(hào)10秒，收到有效遙控信號(hào)則添加
		0xE0	接收成功
		0xE1	添加成功，可繼續(xù)添加下一個(gè)
		0xE2	存儲(chǔ)滿，并退出
		0xE3	遙控已存在（不退出）
		0xE4	指定位置非空,已經(jīng)有遙控器
修改	0xC1		跟添加遙控器的應(yīng)答相同
刪除單個(gè)遙控	0xC2		該命令發(fā)出后，模塊接收到之后馬上應(yīng)答0x08，然后等待遙控信號(hào)10秒，收到有效遙控信號(hào)自動(dòng)刪除
		0xE5	刪除成功，可繼續(xù)刪除下一個(gè)
		0xE6	遙控器不存在（可能已刪除），可繼續(xù)刪除下一個(gè)
刪除所有遙控	0xC3
		0xE8	所有遙控刪除成功
提取已存遙控器數(shù)量	0xC4
		0xEA	已注冊遙控器數(shù)量
提取空位數(shù)量	0xC5
		0xEB	空余位置數(shù)量
退出	0xCF		用于退出正在進(jìn)行添加或刪除過程
其他		0xE9	接收到有效遙控
		0xEC	參數(shù)錯(cuò)誤
		0xED	超時(shí)退出
		0xEF	通用返回

2.主機(jī)→遙控模塊命令詳解2.1添加遙控器

用于添加新的遙控器，并保存到遙控模塊中。

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xC0	0xxxyy遙控編號(hào)，0x0000表示不指定組號(hào)	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 C0 00 00 3F

C0+00+00=C0 /C0=3F

l 遙控編號(hào)為0x0000表示不指定組號(hào)，由遙控模塊自動(dòng)分配遙控器的組號(hào)。可以連續(xù)添加多個(gè)遙控器；

l 如果遙控編號(hào)不為0，則表示指定把遙控器添加到哪個(gè)組號(hào)，添加成功后就退出添加模式，不可連續(xù)添加。

l 如果指定的編號(hào)已經(jīng)存在，則提示參數(shù)錯(cuò)誤；

2.2修改遙控

用于修改指定編號(hào)的遙控器。

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xC1	0xxxyy遙控編號(hào)，0x0000表示不指定組號(hào)	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 C1 00 05 39

l 如果遙控編號(hào)為0，則功能跟添加遙控器相同，可以連續(xù)添加多個(gè)遙控器；

l 如果編號(hào)不為0，則新的遙控器會(huì)覆蓋掉指定編號(hào)的遙控器。修改成功后自動(dòng)退出。

2.3刪除單個(gè)遙控器

用于刪除遙控器，可直接刪除指定編號(hào)的遙控器。

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xC2	0xxxyy遙控編號(hào)	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 C2 00 05 38

l 如果遙控編號(hào)為0，表示連續(xù)單個(gè)刪除模式，接收到有效遙控器后（按遙控器按鈕），則刪除該遙控器；

l 如果遙控編號(hào)不為0，表示直接刪除指定編號(hào)的遙控器（不需要按遙控器按鈕），刪除成功后退出。

2.4刪除所有遙控器

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	2	0xC3	無	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 02 C3 3C

2.5提取已存遙控器數(shù)量

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	2	0xC4	無	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 02 C4 3B

2.6提取空余位置數(shù)量

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	2	0xC5	無	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 02 C5 3A

2.7退出

用來退出添加態(tài)或者刪除態(tài)，進(jìn)入低功耗休眠模式。

主機(jī)→模塊

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	2	0xCF	無	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 02 CF 30

3.遙控模塊→主機(jī)應(yīng)答詳解

下面主要講解帶參數(shù)的應(yīng)答，不帶參數(shù)的應(yīng)答請參考“接收成功”。

3.1接收成功

表示成功接收到主機(jī)命令。

模塊→主機(jī)

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	2	0xE0	無	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 02 E0 1F

3.2添加成功

模塊→主機(jī)

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xE1	0xxxyy遙控編號(hào)：添加的遙控器被保存到此編號(hào)	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 E1 00 01 1D

3.3刪除成功

模塊→主機(jī)

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xE5	0xxxyy遙控編號(hào)：成功刪除此編號(hào)的遙控器	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 E5 00 01 19

3.4返回已注冊遙控器數(shù)量

模塊→主機(jī)

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xEA	0xxxyy遙控器數(shù)量，高字節(jié)在前	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 EA 00 60 B5，0x60表示96個(gè)遙控器

3.5返回空余編號(hào)數(shù)量

模塊→主機(jī)

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xEB	0xxxyy空余編號(hào)數(shù)量，高字節(jié)在前	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 EB 00 18 FC，0x18表示24個(gè)空余編號(hào)

3.6接收到有效遙控器

模塊→主機(jī)

	0	1	2…
同步字節(jié)	長度	命令	參數(shù)	校驗(yàn)和取反
0x5A	4	0xE9	0xxxyy：遙控器編號(hào)	1字節(jié)

例如：0x00 延時(shí)3ms 0x5A 04 E9 00 05 11

三、聲光提示表

遙控模塊采用藍(lán)色LED來指示各種狀態(tài)。

藍(lán)燈	含義
短閃2次	l 指定編號(hào)已存在（指定編號(hào)添加） l 刪除未注冊過的遙控器 l 重復(fù)添加遙控器 l 存儲(chǔ)器已滿
短閃3次	l 準(zhǔn)備刪除全部遙控器（長按設(shè)置按鍵5秒鐘） l 無效的遙控器
長亮1次	l 添加成功 l 檢測到有效遙控器（遙控開門）
長亮2次	l 刪除成功