Linux不寫(xiě)驅(qū)動(dòng)控制直接控制GPIO

說(shuō)到控制硬件，馬上就能想到寫(xiě)個(gè)內(nèi)核模塊，驅(qū)動(dòng)一下，像gpio_request、open、read、write……一堆API就出來(lái)了。

其實(shí)，只是想簡(jiǎn)單的控制一下GPIO輸入或者輸出，不用這么復(fù)雜，系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)相關(guān)驅(qū)動(dòng)了，只需要了解怎么用就可以了。

在用戶(hù)空間通過(guò)sysfs控制GPIO，先訪問(wèn)/sys/class/gpio/，向export文件寫(xiě)入要操作的GPIO編號(hào)，使得該GPIO的操作接口從內(nèi)核空間暴露到用戶(hù)空間，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO輸入或者輸出模式，而value可控制GPIO的狀態(tài)或者讀取狀態(tài)。

/sys/class/gpio/export文件用于通知系統(tǒng)需要導(dǎo)出控制的GPIO引腳編號(hào)；

/sys/class/gpio/unexport 用于通知系統(tǒng)取消導(dǎo)出；

/sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統(tǒng)中GPIO寄存器的信息，包括每個(gè)寄存器控制引腳的起始編號(hào)，寄存器名稱(chēng)，引腳總數(shù)；

/sys/class/gpio/gpioX/direction文件，可以寫(xiě)入in或out設(shè)置輸入輸入方向；

/sys/class/gpio/gpioX/value文件是可以讀寫(xiě)GPIO狀態(tài)；

示例：

1. 導(dǎo)出2號(hào)GPIO /sys/class/gpio# echo 2 > export

2. 設(shè)置方向?yàn)檩敵?/sys/class/gpio/gpio2# echo out > direction

3. 查看當(dāng)前方向 /sys/class/gpio/gpio2# cat direction

4. 設(shè)置輸出高電平 /sys/class/gpio/gpio2# echo 1 > value

5. 查看當(dāng)前值 /sys/class/gpio/gpio2# cat value

6. 取消導(dǎo)出2號(hào)GPIO /sys/class/gpio# echo 2 > unexport

查看當(dāng)前GPIO使用情況：

cat /sys/kernel/debug/gpio

那么問(wèn)題來(lái)了，在SOC手冊(cè)上看到的GPIO引腳號(hào)都是GPIOA5、GPIOB7、GPH12等這樣的名稱(chēng)，哪來(lái)的GPIO編號(hào)呢？

別急，給你一個(gè)shell腳本，肯定是你想要的：

#! /bin/shforiin/sys/class/gpio/gpiochip*doecho`cat$i/label`: `cat$i/base`done

上面的腳本在開(kāi)發(fā)板上執(zhí)行，可能會(huì)是這樣的輸出結(jié)果：

GPIOA: 0GPIOB: 32GPIOC: 64GPIOD: 96GPIOE: 128GPIOF: 160GPIOG: 192GPIOH: 224

這是什么意思嘞？舉個(gè)例子：

假設(shè)要操作的GPIO是GPE5，那么，對(duì)應(yīng)的GPIO就是133，怎么算的呢？

其實(shí)，上面是各個(gè)GPIO組的起始編號(hào)，GPE的起始編號(hào)是128，即GPE0的編號(hào)是128，那么GPE5的編號(hào)就是GPE0 + 5 = 128 + 5 = 133