無人機(jī)的電調(diào)是什么有哪些類型應(yīng)該如何選擇

無人機(jī)動力組成比較復(fù)雜由多個部件組成分別是電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳。今天給大家說說電調(diào)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller，簡稱ESC。因為電機(jī)的電流很大，如果沒有電調(diào)飛控板承受不住， 因此，電調(diào)是給電機(jī)供電、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定的速度和動作等的電子調(diào)速器，是飛控連接電機(jī)的橋梁。

電調(diào)的分類

之前說過電機(jī)分有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，所以電調(diào)也是分有刷電調(diào)和無刷電調(diào)，搭配也是按照特性一一對應(yīng)。

電調(diào)與電機(jī)的連接方式

電調(diào)的輸入線（最粗的紅黑線）與電池連接；

電調(diào)的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機(jī)連接；

電調(diào)的信號線（最細(xì)的3根線）與飛控連接。

下圖對應(yīng)無刷電調(diào)使用的無刷馬達(dá)，電機(jī)上的三條線對應(yīng)電調(diào)上的三個口

電調(diào)功能分類

電調(diào)按功能分為兩種，一種帶BEC，即穩(wěn)壓模塊，；一種不帶BEC。多旋翼的多數(shù)不帶BEC，航模則一般用帶BEC的。按種類分可以分為單向電調(diào)和雙向電調(diào)，單向電調(diào)不能改變信號控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，雙向電調(diào)則可以控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

電調(diào)如何選配

第一、電池電壓不能超過電調(diào)最高承載電壓，

第二、電池電流持續(xù)輸出大于電調(diào)最大持續(xù)電流輸出。一般是高5A或者10A。大電流的電調(diào)可以兼容小電流，而小電流的電調(diào)則不能。

第三、是否帶過流保護(hù)，當(dāng)你飛行過程中遭受意外被掛在樹上或者墜機(jī)，電機(jī)被堵轉(zhuǎn)的時候，帶過流保護(hù)不會燒電機(jī)。

第四、響應(yīng)速度

第五、與電機(jī)電壓要匹配。