蘇州金龍L4級無人駕駛巴士實現(xiàn)編隊行駛

12月13日上午，蘇州市姑蘇區(qū)委老干部局組織60名離退休老干部走進蘇州公交，觀看了蘇州公交集中調(diào)度指揮中心，參觀了蘇州公交企業(yè)文化展廳，真切地感受到了公交事業(yè)近年來取得的飛速進步。老干部們還試乘體驗了率先在國內(nèi)實現(xiàn)編隊行駛的蘇州金龍L4級無人駕駛巴士，感受未來交通的魅力。

在主辦方的精心組織下，蘇州金龍2輛L4級無人駕駛巴士“深藍”早早就等候在體驗區(qū)起點站。深藍色的車身、整車造型圓潤、線條流暢且充滿科技感的形象，在冬日暖陽的照耀下，平添了幾分科幻的味道。老干部們興致勃勃地進入車內(nèi)，感受無人駕駛巴士的魅力。隨著無人駕駛巴士安全員的一聲令下，“編隊行駛”開始。只見頭車和尾車同時關閉車門、緩緩啟動，開始了編隊行駛。行駛過程中，2輛蘇州金龍無人駕駛巴士始終保持一定的安全距離。當車輛到達站點時，2輛無人駕駛巴士同時主動減速停下，車門自動打開。待乘客下車后，車門自動關閉，再次啟動行駛。

在編隊行駛過程中，車內(nèi)的老干部們驚嘆于蘇州金龍無人駕駛巴士自主決策的精準反應，紛紛表示“太智能了”。他們感慨道，感覺還很遙遠的未來交通其實就近在眼前。據(jù)蘇州金龍總工程師李春介紹，蘇州金龍無人駕駛巴士深藍具備了在無人工干預的情況下，依據(jù)制定的編隊行駛控制策略，尾車自動變道、加速，超越頭車，并變?yōu)轭^車繼續(xù)進行編隊行駛的場景功能。在主干道編隊行駛的車輛可以自動脫離編隊進入支道行駛，同時，在支道單獨行駛的無人駕駛車輛匯入主干道時可以自動加入正在行駛的無人駕駛編隊。

目前，無人駕駛編隊行駛功能大多是應用于高速公路上的卡車車隊，且頭車大多是人工駕駛模式。蘇州金龍無人駕駛巴士的編隊行駛，不僅是國內(nèi)首次在巴士上實現(xiàn)編隊行駛，而且頭車也是自動駕駛，是真正的L4級無人駕駛巴士的編隊行駛。

蘇州金龍無人駕駛編隊行駛應用5G實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)V2X技術、C-V2X與傳感器融合技術、編隊行駛與智能調(diào)度協(xié)同技術、編隊行駛控制策略、編隊行駛功能安全及信息安全技術等。利用5G的低時延、大帶寬、高速率的性能優(yōu)勢，保障車輛編隊行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。

承擔本次編隊行駛功能的蘇州金龍L4級無人駕駛巴士“深藍”可是大家心目中的明星車型，在2019i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽、世界智能網(wǎng)聯(lián)大會等多個重要賽場和會議中，他以優(yōu)異的表現(xiàn)收獲大批粉絲。別看他小小身材卻擁有硬核科技，可以實現(xiàn)毫秒級的傳輸時延，能實現(xiàn)紅綠燈識別、避讓行人、主動換道、避障、主動超車、隧道通行、駝峰橋通行、跟車、進站以及精確?？?、十字路口通行、車路協(xié)同、編隊行駛等功能，具備批量運營的能力。

一位參與體驗的老干部現(xiàn)場點評了蘇州金龍無人駕駛技術的領先性和行業(yè)差異性。他說，“據(jù)我了解，現(xiàn)在很多廠家都推出了無人駕駛車，但是推出無人駕駛車不是為了展示自己技術有多先進，而應該考慮怎樣將其商業(yè)化運營，怎樣早日造福百姓。我覺得你們這次的編隊行駛就是站在無人駕駛真正落地、實現(xiàn)商業(yè)化運營的高度上去考慮的，比如條件成熟時，早高峰可以多車編隊行駛，非高峰期就可以少輛車編隊行駛，或者一輛車行駛?？梢哉f編隊行駛從如何科學合理調(diào)度無人駕駛車輛上給出了一個可能性，我很看好你們，加油。”

確實，蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)技術的研發(fā)初衷，就站在了如何將智能網(wǎng)聯(lián)技術與商業(yè)化運營深度融合的高度。智能網(wǎng)聯(lián)技術應該怎樣幫助提升安全水平和運營效益？如何為未來的公共交通提供合適的產(chǎn)品和契合的運營模式？這是蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)技術研究的2個最重要的內(nèi)容之一。以這些重點研究內(nèi)容為中心，蘇州金龍4名博士帶隊的研發(fā)團隊和1個博士后工作站，持續(xù)進行體系結構、環(huán)境感知、定位導航、規(guī)劃控制、運動控制、云控平臺、系統(tǒng)測試、算法仿真等智能網(wǎng)聯(lián)技術的研發(fā)，掌握了核心關鍵技術，并獲得智能客車相關專利70余項。其中申請發(fā)明專利十幾項，大都是無人駕駛領域必備的核心技術。同時，蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個智能網(wǎng)聯(lián)技術方面的國家、行業(yè)標準，并與華為、中國移動合作，讓蘇州金龍無人駕駛技術的研發(fā)如虎添翼，更上一層樓。

在通往未來智能交通的道路上，從來不缺乏參與者，缺的是敢于拓荒的先行者。從最早在行業(yè)內(nèi)研發(fā)車聯(lián)網(wǎng)技術，到率先實現(xiàn)無人駕駛客車編隊行駛，蘇州金龍用高瞻遠矚的戰(zhàn)略和超越時代的眼光審視智能駕駛技術，為智能交通的加速發(fā)展與落地貢獻了力量。相信在以蘇州金龍為代表的中國客車企業(yè)的努力下，我們幻想中的未來交通生活，并不遙遠。
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