百度Apollo 5.5自動駕駛平臺發(fā)布，新增了什么功能呢

在 Apollo 生態(tài)大會上，百度發(fā)布 Apollo 5.5 自動駕駛平臺，新增語義地圖深度學(xué)習(xí)方法，基于語義地圖的預(yù)測模型 3 秒內(nèi)軌跡點平均誤差可降低 30%。

Apollo5.5 業(yè)內(nèi)首次提出舒適度指數(shù)，基于熟練的人類司機駕駛的行為，進(jìn)行數(shù)據(jù)上的分析和拆解，對于橫縱向的速度，加速度和加速度導(dǎo)數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，從而計算出在不同速度下的舒適指數(shù)。

針對城市連續(xù)變道和緊急停車場景，在 Apollo5.5 中，新增加了 3 個綠色模塊，形成了 MRAC 雙循環(huán)控制器，可以很好地提升控制精度，在城市復(fù)雜連續(xù)變道和彎道的場景下，橫向精度相比之前提升了 60%。

Apollo 5.5 也首次推出新架構(gòu) Apollo LEGO，該架構(gòu)能夠滿足開發(fā)者更便捷的增改自己的業(yè)務(wù)邏輯，并新增很多接口支持算法與數(shù)據(jù)處理的分離處理。

同時，Apollo5.5 全新發(fā)布云平臺服務(wù)產(chǎn)品——自動駕駛云，基于百度自動駕駛 6 年 3 百萬公里的積累，是現(xiàn)階段中國已建成、運行時間最久、最成熟的自動駕駛云。

依托 Apollo 開放平臺，針對不同場景與合作伙伴需求， Apollo 5.5 全面升級了四大自動駕駛解決方案：針對低速低成本環(huán)境的低速微型車方案；針對“最后一公里“自動駕駛的自主泊車方案；針對無人公交場景的 Minibus 2.0 方案；和針對城市開放道路點到點自動駕駛的 Apollo RoboTaxi 無人出租車方案。

值得注意的是，Apollo5.5 大幅升級自主泊車方案，是包含了軟件、硬件、服務(wù)的一體化量產(chǎn)解決方案。它是中國首套自主泊車套件，能夠針對用戶在不同場景下停車難的核心痛點，實現(xiàn)“最后一公里自動駕駛”。

阿波龍無人駕駛小巴能力持續(xù)升級，Apollo5.5 全新升級發(fā)布 Minibus 2.0 套件，為城市 BRT 量身打造，適配了 Apollo 智能交通車路協(xié)同方案，能力得到了全面提升。Minibus2.0 有更完善的自動駕駛能力，新增 V2X 等能力，可以實現(xiàn)紅綠燈識別、盲區(qū)檢測、轉(zhuǎn)彎專用道等多種路況場景覆蓋。Minibus2.0 相比于一般公交車的體感，Minibus2.0 有更加柔和的起步和剎車，更少的乘坐頓挫感，最高速度和載客量均有大幅度提升。

此外，Apollo5.5 重磅推出 Apollo Robotaxi 自動駕駛方案，這是中國首個面向開放道路提供出行服務(wù)的乘用車無人駕駛解決方案，也是唯一經(jīng)過 Robotaxi 試運營的解決方案。它包括自動駕駛套件、安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、云端服務(wù)套件，和運營支持服務(wù)。今年 9 月，百度 Apollo Robotaxi 攜手紅旗轎車正式落地長沙，向長沙市民提供了 Apollo 自動駕駛出租車服務(wù)。