英偉達(dá)開(kāi)源自動(dòng)駕駛算法，其芯片性能高7倍于Xavier

（文章來(lái)源：量子位）

一年一度，英偉達(dá)GTC China如期舉辦。今年的英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛，對(duì)自動(dòng)駕駛極為關(guān)注。不僅發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的軟件定義平臺(tái)，能夠Hold住L2級(jí)到L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)。此外，英偉達(dá)還面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者開(kāi)源了開(kāi)發(fā)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?？梢钥闯觯ミ_(dá)進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域步驟明顯加快。

也就是在今天，英偉達(dá)也獲得了一個(gè)新客戶：滴滴。滴滴宣布已與英偉達(dá)達(dá)成自動(dòng)駕駛合作，將在數(shù)據(jù)中心使用NVIDIAGPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并采用NVIDIA DRIVE為其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供推理能力。這一平臺(tái)，名為NVIDIA DRIVE AGX Orin。內(nèi)置全新Orin系統(tǒng)級(jí)芯片：由170億個(gè)晶體管組成。英偉達(dá)為之干了4年。

Orin系統(tǒng)級(jí)芯片中，集成了NVIDIA新一代GPU架構(gòu)和Arm Hercules CPU內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器，每秒可運(yùn)行200萬(wàn)億次計(jì)算，幾乎是NVIDIA上一代Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片性能的7倍。Orin還可處理在自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人中同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且達(dá)到了ISO 26262 ASIL-D等系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。

作為一個(gè)軟件定義平臺(tái)，DRIVE AGX Orin的使用范圍很廣。英偉達(dá)介紹稱(chēng)，它能夠賦力從L2級(jí)到L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的兼容架構(gòu)平臺(tái)，助力OEM開(kāi)發(fā)大型復(fù)雜的軟件產(chǎn)品系列。此外，Orin和Xavier均可通過(guò)開(kāi)放的CUDA、TensorRT API及各類(lèi)庫(kù)進(jìn)行編程，開(kāi)發(fā)者可以一次性投資使用跨多代的產(chǎn)品。

老黃說(shuō)，“打造安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也許是當(dāng)今社會(huì)所面臨的最大計(jì)算挑戰(zhàn)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需的投入呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，面對(duì)復(fù)雜的開(kāi)發(fā)任務(wù)，像Orin這樣的可擴(kuò)展、可編程、軟件定義的AI平臺(tái)不可或缺?！盢VIDIA DRIVE AGX Orin系列將包含一系列基于單一架構(gòu)的配置，并將于2022年開(kāi)始投產(chǎn)。怎么吸引開(kāi)發(fā)者用他們的平臺(tái)？老黃選擇把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)源。

英偉達(dá)表示，NVIDIA DRIVE已成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且被汽車(chē)制造商、卡車(chē)制造商、自動(dòng)駕駛出租車(chē)公司、軟件公司和大學(xué)所廣泛采用。在GTC China上，他們也向自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者開(kāi)源其預(yù)訓(xùn)練AI模型和訓(xùn)練代碼。通過(guò)這一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的開(kāi)發(fā)者們可以自由擴(kuò)展和自定義模型，從而提高其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)健性與能力。

老黃說(shuō)：“AI自動(dòng)駕駛汽車(chē)是軟件定義的汽車(chē)，它必須基于大量數(shù)據(jù)集才能在全球范圍行駛。我們向自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者開(kāi)源我們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并為他們提供先進(jìn)學(xué)習(xí)工具，使他們能夠根據(jù)不同的數(shù)據(jù)集對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化?！庇ミ_(dá)開(kāi)源的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)⒃?a href="http://ttokpm.com/v/tag/117/" target="_blank">傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)世界的深度理解，能夠?qū)崿F(xiàn)交通信號(hào)燈和交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)、目標(biāo)檢測(cè)（車(chē)輛、行人、自行車(chē)）、路徑感知以及車(chē)載眼球追蹤和手勢(shì)識(shí)別等任務(wù)。

除了開(kāi)源深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之外，NVIDIA還發(fā)布了一套工具，使開(kāi)發(fā)者可以使用自己的數(shù)據(jù)集和目標(biāo)特征集自定義并增強(qiáng)NVIDIA的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這套工具使用主動(dòng)學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)進(jìn)一步強(qiáng)化英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。
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