RCC時(shí)鐘控制系統(tǒng)組成及時(shí)鐘原程序分析

RCC:Reset and Clock Control，復(fù)位與時(shí)鐘控制系統(tǒng)。系統(tǒng)復(fù)位有三種：系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位、RTC domain復(fù)位。本文重點(diǎn)詳解Clock Control部分。下面看下STM32L152芯片的時(shí)鐘框圖和cubeMX軟件中的時(shí)鐘框圖。

如上圖所示，在STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①HSI：High Speed Internal，高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器；

②HSE：High Speed External，高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源；

③LSI：Low Speed Internal，低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為37kHz；

④LSE：Low Speed External，低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體；

⑤PLL：Phase Locked Loop，鎖相環(huán)倍頻分頻輸出。

另外，STM32還具有雙時(shí)鐘機(jī)制，即時(shí)鐘安全系統(tǒng)CSS（Clock Security System）。在外部晶振不工作時(shí)，轉(zhuǎn)而使用內(nèi)部RC振蕩器作為自己時(shí)鐘心跳保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。當(dāng)外部晶振恢復(fù)正常后，重新使用外部晶振。

上圖中也提到3種時(shí)鐘，F(xiàn)CLK、HCLK和PCLK。簡單介紹下三種時(shí)鐘。

（1）FCLK：Free Running Clock，為CPU提供時(shí)鐘信號(hào)，平時(shí)說的CPU主頻，就是這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，1/Fclk即為CPU時(shí)鐘周期；

（2）HCLK：為AHB bus peripherals提供時(shí)鐘信號(hào)，AHB：advanced high-performance bus；HCLK是高速外設(shè)時(shí)鐘，一般給內(nèi)存、flash提供時(shí)鐘。

（3）PCLK：為APB bus peripherals供給時(shí)鐘信號(hào)，APB：advanced peripherals bus；PCLK是低速外設(shè)時(shí)鐘，一般給CAN、USB、I2C、USART、SPI、Timer、ADC和DAC提供時(shí)鐘信號(hào)。下面結(jié)合Cubemx生成的系統(tǒng)時(shí)鐘原程序進(jìn)行分析。

void SystemClock_Config（void）

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

/**Configure the main internal regulator output voltage

*/

__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG（PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1）;//設(shè)置調(diào)壓器輸出電壓級(jí)別1，用來設(shè)置調(diào)壓器輸出電壓級(jí)別，器件未以最大頻率工作，達(dá)到性能和功耗平衡

/**Initializes the CPU， AHB and APB busses clocks

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI

|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;//HSI時(shí)鐘16M

RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL時(shí)鐘源為HSE

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL8;//8倍頻

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV2;//2分頻

if （HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct） ！= HAL_OK）//初始化

{

_Error_Handler（__FILE__， __LINE__）;

}

/**Initializes the CPU， AHB and APB busses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB 1分頻

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;//APB1 1分頻

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;//APB2 1分頻

if （HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct， FLASH_LATENCY_1） ！= HAL_OK）//初始化

{

_Error_Handler（__FILE__， __LINE__）;

}

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;

PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;//RTC時(shí)鐘選擇LSI

if （HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig（&PeriphClkInit） ！= HAL_OK）

{

_Error_Handler（__FILE__， __LINE__）;

}

/**Configure the Systick interrupt time

*/

HAL_SYSTICK_Config（HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000）;//滴答定時(shí)器配置

/**Configure the Systick

*/

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig（SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK）;//滴答定時(shí)器選擇HCLK 不分頻

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */

HAL_NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0， 0）;//滴答定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)

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