關于STM32定時器觸發(fā)SPI逐字收發(fā)之應用示例

我們在做SPI應用時，有時希望通過定時器來定時地觸發(fā)SPI的收發(fā)，并利用DMA完成數(shù)據(jù)的傳輸。這里，以STM32L476芯片為例來做個演示，以供參考。

本示例的大致過程是這樣的：

片內SPI1做Master，SPI2做Slave,均工作在全雙工模式。

這里使用片內定時器TIM3，通過它的更新事件觸發(fā)DMA請求，通過DMA將數(shù)據(jù)給到SPI1的數(shù)據(jù)寄存器并發(fā)送出去，同時也開啟SPI1接收事件的DMA傳輸。總之，SPI2的收、發(fā)事件都啟用DMA完成。

TIM3的更新事件周期控制兩個SPI的收發(fā)節(jié)奏，即定時器每產生一次更新事件，SPI1/SPI2這兩個主從通信模塊就進行一個數(shù)據(jù)的收發(fā)。我們可以通過調整定時器的計時周期來調整數(shù)據(jù)收發(fā)的快慢。

好，先基于STM32CubeMx進行初始化配置。

1. 對TIM3做基本配置。選擇時鐘源，先大致估算個定時器計時周期，調試時我們可以自行靈活調整。

開啟基于TIM3更新事件的DMA配置。傳輸方向是從Memory 到 外設SPI1，即將內存數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊PI1的數(shù)據(jù)寄存器進行數(shù)據(jù)發(fā)送，這里選用循環(huán)模式，以便測試。

2. 對SPI1/SPI2進行基本配置。細節(jié)請參看下面三幅截圖。

3、DMA的配置情況。

在TIM3和SPI1/SPI2外設配置中，開啟了相關事件的DMA請求，匯總如下圖。

4、準備用戶代碼。

當完成基于STM32CubeMx的初始化配置并生產初始化代碼后，我們準備相應的用戶代碼。這里準備了4個內存數(shù)組，分別用于存放SPI1/SPI2的收發(fā)數(shù)據(jù)。

在定時器的觸發(fā)下，Master SPI1逐字的向Slave SPI2發(fā)送“Hello! I AM STM32!”,Slave SPI2也逐字的向Master回應“HI,MASTER,ME TOO!”,這樣循環(huán)操作。下面兩幅截圖是本示例中使用到的用戶代碼，是基于STM32Cube固件庫而編寫的。應該說簡單明了，無須過多解釋。

5、結果驗證。

下面的截圖是兩個不同時刻SPI通信時的信號波形圖。其中，紫色的是時鐘信號，綠色、黃色是數(shù)據(jù)信號。兩個數(shù)據(jù)信號間的時間間隔由定時器的更新周期決定。

下面的截圖是在調試狀態(tài)下的通過觀察窗口得到的SPI1/SPI2分別從對方收到的數(shù)據(jù)，即SPI2收到的數(shù)據(jù)是“HELLO,I AM STM32!”,SPI1收到的數(shù)據(jù)則是“HI,MASTER,ME TOO!”

整體上講，上述應用的實現(xiàn)不難，可能稍微有點綜合性。

要實現(xiàn)上述應用，首先要求我們對DMA傳輸?shù)脑碛星逦牧私?，觸發(fā)事件，傳輸源、傳輸目標幾個概念及關系要弄清楚。

另外，即使我們基于STM32固件庫開發(fā)，不一定能找到完整的現(xiàn)存例程，我們可能需要基于現(xiàn)有驅動代碼自行組織用戶程序。

還有，在上面示例代碼中，我沒有開啟DMA的中斷事件，我們在具體應用中可以根據(jù)情況來決定是否啟用DMA中斷，比方開啟傳輸完成中斷等。

最后順便提醒下，這里我們基于定時器事件的DMA請求而自行指定DMA的源端和目的端，?一定要保證是該觸發(fā)事件所請求的DMA可以到達的地方。建議編程設計前最好查看下相關芯片數(shù)據(jù)手冊里的芯片模塊及總線框架圖，不然的話，有時你可能遇到你指定的DMA根本就不正常運作的情況。