STM32復(fù)位來(lái)源 以及系統(tǒng)和內(nèi)核復(fù)位區(qū)別

最近有朋友問(wèn)了些關(guān)于STM32復(fù)位的問(wèn)題，今天結(jié)合前面文章再次總結(jié)一下復(fù)位相關(guān)知識(shí)。

1STM32的復(fù)位和時(shí)鐘控制

RCC：Reset and Clock Control

每一塊STM32中都有這么一個(gè)RCC復(fù)位和時(shí)鐘控制模塊。

STM32的復(fù)位為三類：系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位和后備域復(fù)位。

系統(tǒng)復(fù)位：

1. NRST引腳上的低電平(外部復(fù)位)

2. 窗口看門(mén)狗計(jì)數(shù)終止(WWDG復(fù)位)

3. 獨(dú)立看門(mén)狗計(jì)數(shù)終止(IWDG復(fù)位)

4. 軟件復(fù)位(SW復(fù)位)

5. 低功耗管理復(fù)位

電源復(fù)位：

1. 上電/掉電復(fù)位(POR/PDR復(fù)位)

2. 從待機(jī)模式中返回

備份區(qū)域復(fù)位：

1. 軟件復(fù)位，備份區(qū)域復(fù)位可由設(shè)置備份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位產(chǎn)生。

2. 在VDD和VBAT兩者掉電的前提下， VDD或VBAT上電將引發(fā)備份區(qū)域復(fù)位。

2STM32的復(fù)位來(lái)源

在很多應(yīng)用中，都會(huì)判斷是什么引起的復(fù)位。

比如：判斷為看門(mén)狗引起的復(fù)位，我們進(jìn)行xxx操作。軟件引起的復(fù)位，我們又執(zhí)行xxx操作。

在STM32RCC模塊中，有這么一個(gè)寄存器：控制/狀態(tài)寄存器 (RCC_CSR)：

這個(gè)寄存器就會(huì)記錄各種復(fù)位的狀態(tài)，我們直接讀取這個(gè)寄存器（庫(kù)函數(shù)有讀寄存器接口）就能知道是什么引起的復(fù)位。

3STM32的復(fù)位來(lái)源例程

之前我提供了一個(gè)簡(jiǎn)單Demo，STM32F103ZE（Keil）_復(fù)位來(lái)源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4STM32系統(tǒng)和內(nèi)核復(fù)位

內(nèi)核復(fù)位：它會(huì)使STM32內(nèi)核（Cortex-M）進(jìn)行復(fù)位，而不會(huì)影響其外設(shè)，如GPIO、TIM、USART、SPI等這些寄存器的復(fù)位。

系統(tǒng)復(fù)位：這個(gè)復(fù)位會(huì)使整個(gè)芯片的所有電路都進(jìn)行復(fù)位，系統(tǒng)默認(rèn)的函數(shù)接口NVIC_SystemReset就是系統(tǒng)復(fù)位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset內(nèi)核復(fù)位

CM3 允許由軟件觸發(fā)復(fù)位序列，用于特殊的調(diào)試或維護(hù)目的。在CM3中，有兩種方法可以執(zhí)行自我復(fù)位。第一種方法，是通過(guò)置位 NVIC 中應(yīng)用程序中斷與復(fù)位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

這種復(fù)位的作用范圍覆蓋了整個(gè)CM3處理器中，除了調(diào)試邏輯之外的所有角落，但是它不會(huì)影響到 CM3 處理器外部的任何電路，所以單片機(jī)上的各片上外設(shè)和其它電路都不受影響。

C語(yǔ)言版函數(shù)：

void NVIC_CoreReset(void){__DSB(); //置位VECTRESET SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk); __DSB(); while(1);}

匯編版函數(shù)：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET STR R1, [R0] deadloop_Core B deadloop_Core}

內(nèi)核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系統(tǒng)復(fù)位唯一的區(qū)別。

2.NVIC_SysReset系統(tǒng)復(fù)位

系統(tǒng)復(fù)位是置位同一個(gè)寄存器中的 SYSRESETREQ 位。這種復(fù)位則會(huì)波及整個(gè)芯片上的電路：它會(huì)使 CM3 處理器把送往系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生器的請(qǐng)求線置為有效。但是系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生器不是CM3的一部分，而是由芯片廠商實(shí)現(xiàn)，因此不同的芯片對(duì)此復(fù)位的響應(yīng)也不同。因此，讀者需要認(rèn)真參閱該芯片規(guī)格書(shū)，明白當(dāng)發(fā)生片內(nèi)復(fù)位時(shí)，各外設(shè)和功能模塊都會(huì)回到什么樣的初始狀態(tài)，或者有哪些功能模塊不受影響（比如， STM32系列的芯片有后備存儲(chǔ)區(qū)，該區(qū)就被特殊對(duì)待）。

大多數(shù)情況下，復(fù)位發(fā)生器在響應(yīng) SYSRESETREQ 時(shí)，它也會(huì)同時(shí)把 CM3 處理器的系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)(SYSRESETn)置為有效。通常， SYSRESETREQ 不應(yīng)復(fù)位調(diào)試邏輯。

這里有一個(gè)要注意的問(wèn)題：從 SYSRESETREQ 被置為有效，到復(fù)位發(fā)生器執(zhí)行復(fù)位命令，往往會(huì)有一個(gè)延時(shí)。在此延時(shí)期間，處理器仍然可以響應(yīng)中斷請(qǐng)求。但我們的本意往往是要讓此次執(zhí)行到此為止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在發(fā)出復(fù)位請(qǐng)求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代碼中有這么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C語(yǔ)言版函數(shù)：

voidNVIC_SysReset(void){ __DSB(); SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); __DSB(); while(1);}

匯編版函數(shù)：

__asm void NVIC_SysReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0004 STR R1, [R0] deadloop_Sys B deadloop_Sys}

內(nèi)核復(fù)位與系統(tǒng)源代碼和相近，差異在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ這兩位。

關(guān)于復(fù)位的知識(shí)，在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用的比較多。