如何輕松幾步實(shí)現(xiàn)在STM32上運(yùn)行FreeRTOS任務(wù)

之前文章做過(guò)一次調(diào)查，盡然有大部分人都沒(méi)有接觸過(guò)RTOS，希望本文能帶領(lǐng)那部分朋友入門(mén)。

1寫(xiě)在前面

以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系統(tǒng)，還需要自己一步一步的移植FreeRTOS代碼。

現(xiàn)在使用STM32CubeMX工具，就不需要這么繁雜的移植工作，只需輕松幾步就能讓FreeRTOS跑起來(lái)。

本文以STM32L412（NUCLEO-L412KB板卡）為例，其它STM32型號(hào)類(lèi)似。

同時(shí)，使用目前（2019.06）最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此，需要提前下載安裝工具和軟件包。

2準(zhǔn)備工作

主要有三類(lèi)：

MDK-ARM （含軟件包）

STM32CubeMX （含軟件包）

FreeRTOS源碼（可選）

2.1 MDK-ARM（含軟件包）

這里需要下載安裝MDK-ARM，以及STM32對(duì)應(yīng)的軟件包。

官方安裝包地址：

http://www.keil.com/download/product

官方軟件包地址：

http://www.keil.com/dd2/Pack

具體安裝，使用方法可以參看我之前整理的專(zhuān)欄文章：【專(zhuān)欄】Keil系列教程

2.2 STM32CubeMX （含軟件包）

這里也是一樣，需要下載安裝STM32CubeMX，以及STM32對(duì)應(yīng)的軟件包。

官方下載地址：

www.st.com/stm32cubemx

具體安裝，使用方法可以參看我之前整理的專(zhuān)欄文章：【專(zhuān)欄】STM32CubeMX系列教程

提示：軟件包里包含F(xiàn)reeRTOS源碼，但不是最新的。

2.3 FreeRTOS源碼

上面STM32Cube軟件包其實(shí)包含了FreeRTOS源碼，但不是最新版本。

FreeRTOS官網(wǎng)：

www.freertos.org

如果想使用最新版本，或指定某一版本，可以到下面地址下載：

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

上面地址包含F(xiàn)reeRTOS歷史版本，如果使用指定版本，將源碼替換即可（一本來(lái)說(shuō)都兼容）。

3STM32CubeMX創(chuàng)建工程

有了STM32CubeMX這個(gè)工具，開(kāi)發(fā)STM32變得更加快捷。

本文以STM32L412KB為例，其它STM32型號(hào)原理類(lèi)似。

1.打開(kāi)軟件，進(jìn)入選擇器

2.選中MCU

3.LED引腳配置

4.UART輸出配置

這里配置成異步模式之后，引腳自動(dòng)配置（我的開(kāi)發(fā)板RX引腳不是默認(rèn)，則需要自己配置）。

5.使能FreeRTOS

6.配置FreeRTOS任務(wù)

這里創(chuàng)建兩個(gè)FreeRTOS任務(wù)：Task1和Task2。

提示：針對(duì)初學(xué)者，使用STM32CubeMX配置FreeRTOS時(shí)，大部分參數(shù)默認(rèn)即可。

當(dāng)你熟悉之后，可以進(jìn)一步掌握每項(xiàng)參數(shù)。

7.配置時(shí)鐘

這里選擇MSI作為時(shí)鐘源，進(jìn)行倍頻，是系統(tǒng)時(shí)鐘達(dá)到80M。

8.工程管理配置

這里參數(shù)是常規(guī)配置，可參看我教程：【專(zhuān)欄】STM32CubeMX系列教程

9.生成并打開(kāi)工程

4源碼分析

4.1 在兩個(gè)任務(wù)中添加應(yīng)用程序

提示：這里使用了huart2，所以需要包含：#include "usart.h"

4.2 說(shuō)明

任務(wù)Task1：間隔500ms閃爍（變化）一次LED（PB3）。

任務(wù)Task2：間隔1000ms，串口UART2發(fā)送一次數(shù)據(jù)“Demo...”

osDelay函數(shù)代表系統(tǒng)延時(shí)，單位ms.

然后，就是LED閃爍，和UART發(fā)送函數(shù)。

4.3 編譯下載運(yùn)行

上面步驟完成之后，就可以編譯，然后直接下載運(yùn)行了，通過(guò)串口調(diào)試助手可以看見(jiàn)輸出字符“Demo...”。

5工程及源碼下載

為方便初學(xué)者，這里提供對(duì)應(yīng)工程和源碼，方便大家學(xué)習(xí)。

百度網(wǎng)盤(pán)：

https://pan.baidu.com/s/1IdsuIlqqFhuJYxMI6EC7dQ

提取碼：7k5i

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