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解析ARM到底是一家什么樣的公司?

黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 來(lái)源:黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 作者:鮮棗課堂 ? 2020-03-01 12:29 ? 次閱讀

1978年,一家名字叫“CPU”的公司,悄悄在英國(guó)劍橋誕生。

不要驚訝,這個(gè)CPU,和我們經(jīng)常所說(shuō)的電腦里那個(gè)CPU是兩回事。

這家CPU公司的全稱,是Cambridge Processor Unit,字面意思是“劍橋處理器單元”。

CPU公司的創(chuàng)始人,是一個(gè)名叫Hermann Hauser的奧地利籍物理學(xué)博士,還有他的朋友,一個(gè)名叫Chris Curry的英國(guó)工程師。

Hermann Hauser和Chris Curry

CPU公司成立之后,主要從事電子設(shè)備設(shè)計(jì)和制造的業(yè)務(wù)。他們接到的第一份訂單,是制造賭博機(jī)的微控制器系統(tǒng)。

這個(gè)微控制器系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)后,稱之為Acorn System 1。

Acorn System 1

1979年,在經(jīng)營(yíng)逐漸進(jìn)入軌道之后,這家公司給自己換了個(gè)名字,叫做Acorn Computer Ltd。

Acorn是什么意思?橡子。對(duì),就是冰河世紀(jì)里面,那只松鼠一直在追的那個(gè)東東。

Acorn Computer Ltd公司的商標(biāo),里面就有一個(gè)橡子。

之所以叫Acorn,還有一個(gè)有趣的說(shuō)法,就是因?yàn)樗麄兿朐陔娫掽S頁(yè)里排在Apple(蘋(píng)果)公司的前面。。。

在Acorn System 1之后,他們又陸續(xù)開(kāi)發(fā)了System 2、3、4,還有面向消費(fèi)者的盒式計(jì)算機(jī)——Acorn Atom。

Acorn Atom

到了1981年,公司迎來(lái)了一個(gè)難得的機(jī)遇——英國(guó)廣播公司BBC打算在整個(gè)英國(guó)播放一套提高電腦普及水平的節(jié)目,他們希望Acorn能生產(chǎn)一款與之配套的電腦。

這個(gè)計(jì)劃非常宏大,英國(guó)政府也參與其中(購(gòu)機(jī)費(fèi)的一半將由政府資助),電腦一旦采購(gòu),將進(jìn)入英國(guó)的每一間教室。

接下這個(gè)任務(wù)之后,Acorn就開(kāi)始干了起來(lái)。結(jié)果,很快他們就發(fā)現(xiàn),自己產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)并不能滿足需求。當(dāng)時(shí),中央處理器的發(fā)展潮流,正在從8位變成16位。Acorn并沒(méi)有合適的芯片可以用。

一開(kāi)始,他們打算使用美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體和摩托羅拉公司的16位芯片。但是,經(jīng)過(guò)評(píng)估后,他們發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)缺陷:

第一,芯片的執(zhí)行速度有點(diǎn)慢,中斷的響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)。

第二,售價(jià)太貴,一臺(tái)500英鎊的電腦,處理器芯片就占到100英鎊。

于是,他們打算去找當(dāng)時(shí)如日中天的英特爾Intel),希望對(duì)方提供一些80286處理器的設(shè)計(jì)資料和樣品。然而,英特爾冰冷地拒絕了他們。

備受打擊的Acorn公司,一氣之下決定自己干,自己造芯片。(這個(gè)橋段是不是很熟悉?)

當(dāng)時(shí),Acorn公司的研發(fā)人員從美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校找到了一個(gè)關(guān)于新型處理器的研究——簡(jiǎn)化指令集,恰好可以滿足他們的設(shè)計(jì)要求。

在此基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)多年的艱苦奮斗,來(lái)自劍橋大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家Sophie Wilson和Steve Furber最終完成了微處理器的設(shè)計(jì)。

Sophie Wilson和Steve Furber

前者負(fù)責(zé)指令集開(kāi)發(fā),后者負(fù)責(zé)芯片設(shè)計(jì)。

對(duì)于這塊芯片,Acorn給它命名為Acorn RISC Machine。

嗯,這就是大名鼎鼎的“ARM”三個(gè)字母的由來(lái)。

Acorn是公司名稱,Machine是機(jī)器,那RISC是什么意思呢?

前面說(shuō)過(guò),他們是基于“簡(jiǎn)化指令集”技術(shù)做出的芯片。RISC的意思,就是簡(jiǎn)化指令集計(jì)算機(jī),Reduced Instruction Set Computer。

注意!前方灰色字體高能預(yù)警,非技術(shù)控請(qǐng)直接跳過(guò)。。。

這里解釋一下,到底“簡(jiǎn)化指令集”有什么意義。

它是相對(duì)于“復(fù)雜指令集(CISC,complex instruction set computer)”的一個(gè)概念。

早期的處理器都是CISC架構(gòu)(包括英特爾的處理器),隨著時(shí)間推移,有越來(lái)越多的指令集加入。由于當(dāng)時(shí)編譯器的技術(shù)并不純熟,程序都會(huì)直接以機(jī)器碼或是組合語(yǔ)言寫(xiě)成,為了減少程序的設(shè)計(jì)時(shí)間,逐漸開(kāi)發(fā)出單一指令,復(fù)雜操作的程序代碼。設(shè)計(jì)師只需寫(xiě)下簡(jiǎn)單的指令,再交給CPU去執(zhí)行。

但是后來(lái)有人發(fā)現(xiàn),整個(gè)指令集中,只有約20%的指令常常會(huì)被使用到,大約占了整個(gè)程序的80%;剩余80%的指令,只占了整個(gè)程序的20%。(典型的二八原則)

于是,1979年美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校的David Patterson教授提出了RISC的想法,主張硬件應(yīng)該專心加速常用的指令,較為復(fù)雜的指令則利用常用的指令去組合。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),CISC任務(wù)處理能力強(qiáng), 適合桌面電腦和服務(wù)器。RISC通過(guò)精簡(jiǎn)CISC指令種類(lèi),格式,簡(jiǎn)化尋址方式,達(dá)到省電高效的效果,適合手機(jī)、平板、數(shù)碼相機(jī)等便攜式電子產(chǎn)品。

當(dāng)時(shí)研發(fā)出來(lái)的第一款處理器芯片的型號(hào),被定為ARM1。

我們來(lái)對(duì)比一下ARM1和當(dāng)時(shí)Intel的80286處理器(也就是常說(shuō)的286):

可以看出來(lái),ARM1和80286各有所長(zhǎng)。

但是,就在同一年,1985年10月,英特爾發(fā)布了80386。在80386面前,ARM1就只有被吊打的份了。

Intel 80386

32位,27.5萬(wàn)個(gè)晶體管,頻率為12.5MHz,后提高到33MHz

讓ARM直接在性能上和x86系列硬杠,顯然是不現(xiàn)實(shí)的。ARM有意無(wú)意地選擇了與Intel不同的設(shè)計(jì)路線——Intel持續(xù)邁向x86高效能設(shè)計(jì),ARM則專注于低成本、低功耗的研發(fā)方向。

扯遠(yuǎn)了,繼續(xù)回來(lái)說(shuō)BBC要的那款電腦。

前面說(shuō)了,BBC在1981年就提出需求,如果等到1985年ARM1出來(lái),那豈不是黃花菜都涼了?

所以,在ARM1問(wèn)世之前,Acorn其實(shí)已經(jīng)提供了解決方案給BBC。

當(dāng)時(shí),Acorn的電腦,臨時(shí)采用了MOS 6502處理器(由MOS科技研發(fā)的8位微處理器)。

MOS 6502處理器

這款電腦一開(kāi)始取名Proton,后來(lái)被改名為BBC Micro。

BBC Micro

到了 1984 年,大約80%的英國(guó)學(xué)校都配有這款電腦。Acorn公司徹底在大英帝國(guó)老百姓面前刷了一把存在感。

后來(lái),ARM處理器被研發(fā)出來(lái)之后,用在了BBC Micro的后續(xù)型號(hào)中。

BBC Micro電腦里面的ARM芯片

在ARM1之后,Acorn陸續(xù)推出了好幾個(gè)系列,例如ARM2,ARM3。

時(shí)間又繼續(xù)往前推移。

1990年,Acorn為了和蘋(píng)果合作,專門(mén)成立了一家公司,名叫ARM。

LOGO可以說(shuō)是相當(dāng)簡(jiǎn)潔了

注意,這里的ARM是公司名稱,不是芯片名稱。這個(gè)ARM的完全拼寫(xiě)也不一樣,是Advanced RISC Machines。

前面的芯片名稱:AcornRISC Machine

現(xiàn)在的公司名稱:AdvancedRISC Machines

ARM是一家合資公司,蘋(píng)果投了150萬(wàn)英鎊,芯片廠商VLSI投了25萬(wàn)英鎊,Acorn本身則以150萬(wàn)英鎊的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和12名工程師入股。

盡管如此,ARM的起步還是比較寒酸。他們最開(kāi)始的辦公地點(diǎn),是一個(gè)谷倉(cāng)。。。

不過(guò),谷倉(cāng)的內(nèi)部環(huán)境還算不錯(cuò)。

在成立后的那幾年,ARM業(yè)績(jī)平平,工程師們也人心惶惶,害怕隨時(shí)都會(huì)失業(yè)。

在這個(gè)情況下,ARM決定改變他們的產(chǎn)品策略——他們不再生產(chǎn)芯片,轉(zhuǎn)而以授權(quán)的方式,將芯片設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)讓給其他公司,即“Partnership”開(kāi)放模式。

沒(méi)想到正是這種模式,開(kāi)創(chuàng)了屬于ARM的全新時(shí)代。

注意!下面這段是重點(diǎn)!

ARM所采取的是IP(IntellectualProperty,知識(shí)產(chǎn)權(quán))授權(quán)的商業(yè)模式,收取一次性技術(shù)授權(quán)費(fèi)用和版稅提成。

具體來(lái)說(shuō),ARM有三種授權(quán)方式:處理器、POP以及架構(gòu)授權(quán)。

處理器授權(quán)是指授權(quán)合作廠商使用ARM設(shè)計(jì)好的處理器,對(duì)方不能改變?cè)性O(shè)計(jì),但可以根據(jù)自己的需要調(diào)整產(chǎn)品的頻率、功耗等。

POP(processor optimization pack,處理器優(yōu)化包)授權(quán)是處理器授權(quán)的高級(jí)形式, ARM出售優(yōu)化后的處理器給授權(quán)合作廠商,方便其在特定工藝下設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出性能有保證的處理器。

架構(gòu)授權(quán)是ARM會(huì)授權(quán)合作廠商使用自己的架構(gòu),方便其根據(jù)自己的需要來(lái)設(shè)計(jì)處理器(例如后來(lái)高通的Krait架構(gòu)和蘋(píng)果的Swift架構(gòu),就是在取得ARM的授權(quán)后設(shè)計(jì)完成的)。

所以,授權(quán)費(fèi)和版稅就成了ARM的主要收入來(lái)源。除此之外,就是軟件工具和技術(shù)支持服務(wù)的收入。

對(duì)于半導(dǎo)體公司來(lái)說(shuō),授權(quán)費(fèi)和版稅到底有多少呢?一次性技術(shù)授權(quán)費(fèi)用在100萬(wàn)-1000萬(wàn)美元之間,版稅提成比例一般在1%-2%之間。

正是ARM的這種授權(quán)模式,極大地降低了自身的研發(fā)成本和研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。它以風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、利益共享的模式,形成了一個(gè)以ARM為核心的生態(tài)圈,使得低成本創(chuàng)新成為可能。

當(dāng)ARM提出這種合作模式之后,開(kāi)始了嘗試——

1991年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給英國(guó)GEC Plessey半導(dǎo)體公司。

1993年,ARM將產(chǎn)品授權(quán)給Cirrus Logic德州儀器(Texas Instruments,TI)。

與德州儀器的合作,給ARM公司帶來(lái)了重要的突破。而且,也給ARM公司樹(shù)立了聲譽(yù),證實(shí)了授權(quán)模式的可行性。

此后,越來(lái)越多的公司參與到這種授權(quán)模式中,與ARM建立了合作關(guān)系。其中就包括三星、夏普等公司。

在此基礎(chǔ)上,ARM堅(jiān)定了授權(quán)模式的決心,并著手設(shè)計(jì)更多性價(jià)比高的產(chǎn)品。

1993年,蘋(píng)果公司推出了一款新型掌上電腦產(chǎn)品——Newton。ARM公司開(kāi)發(fā)的ARM6芯片被用于該產(chǎn)品之中。

Apple Newton Message Pad

現(xiàn)在被認(rèn)為是PDA和智能手機(jī)的鼻祖

但是很遺憾,因?yàn)镹ewton技術(shù)過(guò)于超前,加上一些用戶體驗(yàn)上的缺陷,所以未能被市場(chǎng)接受,后來(lái)以失敗告終。

但ARM積累了經(jīng)驗(yàn),繼續(xù)改良技術(shù)。沒(méi)過(guò)多久,ARM迎來(lái)了自己的黃金機(jī)遇——移動(dòng)電話時(shí)代來(lái)臨了。

ARM首先迎來(lái)了一個(gè)大客戶——諾基亞Nokia。

當(dāng)時(shí),諾基亞被建議在即將推出的GSM手機(jī)上使用德州儀器的系統(tǒng)設(shè)計(jì),而這個(gè)設(shè)計(jì)是基于ARM芯片的。

因?yàn)閮?nèi)存空間的問(wèn)題,諾基亞一開(kāi)始對(duì)ARM是拒絕的。

為此,ARM專門(mén)開(kāi)發(fā)出16位的定制指令集,縮減了占用的內(nèi)存空間。

就這樣,諾基亞6110成為了第一部采用ARM處理器的GSM手機(jī),上市后獲得了極大的成功。

Nokia 6110,相信有不少人用過(guò)或見(jiàn)過(guò)

ARM后來(lái)又跟著推出了ARM7等一系列芯片,授權(quán)給超過(guò)165家公司。隨著移動(dòng)手機(jī)的井噴式普及,ARM賺得盆滿缽滿,不亦樂(lè)乎。

1998年4月17日,業(yè)務(wù)飛速發(fā)展的ARM控股公司,同時(shí)在倫敦證交所和納斯達(dá)克上市。

ARM在納斯達(dá)克上市

在ARM公司上市之后,處于后喬布斯時(shí)代的蘋(píng)果公司,逐步賣(mài)掉了所持有的ARM股票,把資金投入到ipod產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上。

鑒于蘋(píng)果研究人員對(duì)ARM芯片架構(gòu)非常熟悉,ipod也繼續(xù)使用了ARM芯片。

Apple ipod

眾所周知,在喬幫主的帶領(lǐng)下,ipod取得了巨大的商業(yè)成功。

這還沒(méi)完,2007年,真正的劃時(shí)代產(chǎn)品出現(xiàn)了。

那就是iPhone。

蘋(píng)果iPhone的出現(xiàn),徹底顛覆了移動(dòng)電話的設(shè)計(jì),開(kāi)啟了全新的時(shí)代。

第一代iPhone,使用了ARM設(shè)計(jì)、三星制造的芯片。

Iphone的熱銷(xiāo),App Store的迅速崛起,讓全球移動(dòng)應(yīng)用徹底綁定在ARM指令集上。

緊接著,2008年,谷歌推出了Android(安卓)系統(tǒng),也是基于ARM指令集。

至此,智能手機(jī)進(jìn)入了飛速發(fā)展階段,ARM也因此奠定了在智能手機(jī)市場(chǎng)的霸主地位。

同年,ARM芯片的出貨量達(dá)到了一百億顆。

2011年,就連傳統(tǒng)Wintel聯(lián)盟(windows+intel)的微軟,也宣布Windows8平臺(tái)將支援ARM架構(gòu)。

想必英特爾一定是連腸子都悔青了。

其實(shí),正是英特爾一步一步將ARM送上了如今無(wú)法取代的位置。90年代,高通想和英特爾合作,英特爾認(rèn)為手機(jī)市場(chǎng)太小,拒絕了合作。后來(lái),蘋(píng)果的第一代iPhone一開(kāi)始也想和英特爾合作,英特爾還是以相同的理由拒絕了。結(jié)果,移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng)被英特爾拱手讓人,現(xiàn)在想追也追不回來(lái)了。

2010年6月中,蘋(píng)果公司向ARM董事會(huì)表示有意以85億美元的價(jià)格收購(gòu)ARM公司,但遭到ARM董事會(huì)的拒絕。

2016年7月18日,曾經(jīng)投資阿里巴巴的孫正義和他的日本軟銀集團(tuán),以243億英鎊(約309億美元)收購(gòu)了ARM集團(tuán)。

孫正義

至此,ARM成為軟銀集團(tuán)旗下的全資子公司。不過(guò),軟銀集團(tuán)表示,不會(huì)干預(yù)或影響ARM未來(lái)的商業(yè)計(jì)劃和決策。

最后,小棗君覺(jué)得有必要和大家簡(jiǎn)單介紹一下ARM的產(chǎn)品體系。這一塊確實(shí)有點(diǎn)亂,很多業(yè)內(nèi)人士都容易混淆。

ARM11芯片之前,每一個(gè)芯片對(duì)應(yīng)的架構(gòu)關(guān)系如下:

實(shí)際的芯片型號(hào)并不止這些

ARM11芯片之后,也就是從ARMv7架構(gòu)開(kāi)始,ARM的命名方式有所改變。

新的處理器家族,改以Cortex命名,并分為三個(gè)系列,分別是Cortex-A,Cortex-R,Cortex-M。呵呵,發(fā)現(xiàn)了沒(méi),三個(gè)字母又是A、R、M。

Cortex-A系列(A:Application)

針對(duì)日益增長(zhǎng)的消費(fèi)娛樂(lè)和無(wú)線產(chǎn)品設(shè)計(jì),用于具有高計(jì)算要求、運(yùn)行豐富操作系統(tǒng)及提供交互媒體和圖形體驗(yàn)的應(yīng)用領(lǐng)域,如智能手機(jī)、平板電腦、汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)、數(shù)字電視等。

Cortex-A系列

Cortex-R系列(R:Real-time)

針對(duì)需要運(yùn)行實(shí)時(shí)操作的系統(tǒng)應(yīng)用,面向如汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)解決方案、大容量存儲(chǔ)控制器等深層嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用。

Cortex-R系列

Cortex-M系列(M:Microcontroller)

該系列面向微控制器領(lǐng)域,主要針對(duì)成本和功耗敏感的應(yīng)用,如智能測(cè)量、人機(jī)接口設(shè)備、汽車(chē)和工業(yè)控制系統(tǒng)、家用電器、消費(fèi)性產(chǎn)品和醫(yī)療器械等。

Cortex-M系列

其實(shí),除了上述三大系列之外,還有一個(gè)主打安全的Cortex-SC系列(SC:SecurCore),主要用于政府安全芯片。

好啦,講了那么多,來(lái)做個(gè)總結(jié)!

總之,ARM之所以能有今天的地位,既有外部的機(jī)遇因素,也有內(nèi)部的戰(zhàn)略因素。

他們選擇了一條和英特爾截然相反的道路。英特爾一直以來(lái)堅(jiān)持的是重資產(chǎn)的、封閉的全產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)模式,而ARM是輕資產(chǎn)的、開(kāi)放的合作共贏模式。

對(duì)ARM來(lái)說(shuō),合作伙伴的成功就意味著自己的成功。與ARM開(kāi)展業(yè)務(wù)往來(lái)的每家公司均與ARM建立了“雙贏”的共生關(guān)系。

ARM合作社區(qū)包含1200多位伙伴

ARM在低功耗方面的DNA,剛好趕上了移動(dòng)設(shè)備爆發(fā)式發(fā)展的時(shí)代,最終造就了它的輝煌。

在即將到來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代,可以預(yù)見(jiàn),ARM極有可能取得更大的成功。

不知道大家從ARM的故事里學(xué)到了什么,我有幾點(diǎn)體會(huì)如下:

1 人被逼急了,什么都干得出來(lái)。

2 你一直自以為的弱點(diǎn),很可能是你的優(yōu)點(diǎn)。

3 如果你干不過(guò)你的對(duì)手,就想辦法團(tuán)結(jié)更多的朋友。

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    的頭像 發(fā)表于 01-19 10:13 ?662次閱讀

    英特爾推出一家新的AI公司

    在人工智能領(lǐng)域,英特爾宣布了其最新的大動(dòng)作:成立一家專注于生成式人工智能的獨(dú)立公司。這家名為Articul8 AI的公司,是與數(shù)字資產(chǎn)管理領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)DigitalBridge Group共同成立的。
    的頭像 發(fā)表于 01-05 15:39 ?414次閱讀

    西門(mén)子再收購(gòu)一家EDA軟件公司

    西門(mén)子數(shù)字化工業(yè)軟件公司(Siemens Digital Industries Software)近日宣布,它已完成對(duì)Insight EDA Inc.的收購(gòu),Insight EDA Inc.是一家EDA軟件公司,為許多全球領(lǐng)先的
    的頭像 發(fā)表于 11-28 11:29 ?1030次閱讀

    呼吸燈到底是如何影響人的視覺(jué)的?

    呼吸燈到底是通過(guò)使燈快速亮滅還是改變平均電壓來(lái)影響人的視覺(jué)的
    發(fā)表于 11-08 06:04

    請(qǐng)問(wèn)單片機(jī)的中斷系統(tǒng)到底是什么?

    中斷系統(tǒng)到底是什么?還搞不定
    發(fā)表于 11-07 07:40

    什么是虛擬線程?虛擬線程到底是做什么用的呢?

    虛擬線程是在Java并發(fā)領(lǐng)域添加的個(gè)新概念,那么虛擬線程到底是做什么用的呢?
    的頭像 發(fā)表于 10-29 10:23 ?2922次閱讀
    什么是虛擬線程?虛擬線程<b class='flag-5'>到底是</b>做什么用的呢?

    單片機(jī)的“性能”到底是什么?

    單片機(jī)的“性能”到底是什么?
    的頭像 發(fā)表于 10-24 16:58 ?458次閱讀
    單片機(jī)的“性能”<b class='flag-5'>到底是</b>什么?

    鎧俠、西部數(shù)據(jù)將共同設(shè)立一家控股公司“KIOXIA Holdings”

    報(bào)道指出,鎧俠、西部數(shù)據(jù)將共同設(shè)立一家控股公司“KIOXIA Holdings”,西部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)芯片業(yè)務(wù)和鎧俠都將收編在這家控股公司旗下,雖然以企業(yè)價(jià)值為基礎(chǔ)的合并比重來(lái)看,鎧俠占63%、西部數(shù)據(jù)占37%
    的頭像 發(fā)表于 10-17 15:27 ?703次閱讀

    剛剛,AMD又收購(gòu)了一家公司

    來(lái)源:芯視點(diǎn) 編輯:感知芯視界 Link AMD 周二表示,計(jì)劃收購(gòu)一家名為 Nod.ai 的人工智能初創(chuàng)公司,作為增強(qiáng)其軟件能力的部分。 為了追趕競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手芯片制造商 Nvidia
    的頭像 發(fā)表于 10-13 10:13 ?766次閱讀

    英飛凌又收購(gòu)了一家芯片公司!

    繼三月份收購(gòu)一家氮化鎵廠商后,英飛凌又將一家芯片企業(yè)收入囊中。 10月4日 ,英飛凌宣布已收購(gòu)了總部位于蘇黎世的初創(chuàng)公司3db Access AG(3db),這家公司是安全低功耗超寬帶
    的頭像 發(fā)表于 10-13 08:39 ?493次閱讀

    AT指令,AT固件,這個(gè)AT到底是什么意思?

    我們常說(shuō)AT指令,AT固件,這個(gè)AT到底是什么意思?
    發(fā)表于 09-26 07:25