1.寫在前面
首先,你要知道STM32啟動文件中啟動流程,你就需要掌握一點匯編基礎(chǔ)知識。
匯編語言屬于機器語言,或者說低級語言,C語言屬于高級語言,所以,匯編和C語言在語法上差異很大。
如果你學底層開發(fā),匯編的一些基礎(chǔ)知識需要掌握。不需要精通,但需要看懂常見的匯編代碼。
2.說明
STM32的啟動文件與編譯器有關(guān),不同編譯器,它的啟動文件不同。
雖然啟動文件(匯編)代碼各有不同,但它們原理類似,都屬于匯編程序。
我們拿基于MDK-ARM的啟動文件來舉例,說一下要點內(nèi)容。
3.分配堆棧
在基于MDK的啟動文件開始,有一段匯編代碼是分配堆棧大小的。
這里重點知道堆棧數(shù)值大小就行。還有一段AREA(區(qū)域),表示分配一段堆棧數(shù)據(jù)段。
數(shù)值大小可以自己修改,也可以使用STM32CubeMX數(shù)值大小配置:
在IAR中,是通過工程配置堆棧大小:
4.向量表
相信大家都知道向量表,先看匯編代碼:
這個向量表就是對應(yīng)手冊中的那些內(nèi)容:
我們需要知道這個地方中的復(fù)位,程序上電之后,是跳到Reset_Handler這個位置。
5.執(zhí)行代碼
上面知道代碼是從Reset_Handler開始執(zhí)行,我們看Reset_Handler匯編代碼:
在啟動的時候,執(zhí)行了SystemInit這個函數(shù)。
之前標準外設(shè)庫在SystemInit這個函數(shù)初始化了系統(tǒng)時鐘,后面HAL庫單獨把那部分代碼提出來了。
執(zhí)行完SystemInit函數(shù),就跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)執(zhí)行了。
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