宏定義 “中斷函數(shù)接口”的注意事項(xiàng)

今天周六，寫點(diǎn)輕松一點(diǎn)的內(nèi)容，相信很多朋友都有使用宏定義的經(jīng)歷。宏定義寫得好，你的代碼修改、調(diào)試、移植等都方便；相反，寫的不好，可能你的頭腦會(huì)炸掉。

1問(wèn)題來(lái)源

我前面移植一部分代碼，忽略了一些細(xì)節(jié)問(wèn)題，直接測(cè)試，一有數(shù)據(jù)（正常應(yīng)該是進(jìn)入中斷），程序就掛了，進(jìn)入了“B .”處，如下圖：

這代表什么意思呢？網(wǎng)上一搜B .的意思就知道，程序運(yùn)行到這個(gè)地方，在這里死循環(huán)了。

2問(wèn)題跟蹤，并解決

遇到上面問(wèn)題，于是我就開(kāi)始了在線調(diào)試查找問(wèn)題。果然，在線調(diào)試一眼就看出了問(wèn)題，中斷函數(shù)體沒(méi)有被觸發(fā)，先看下圖：

看上圖，經(jīng)常調(diào)試的人就知道，前面沒(méi)有灰色的標(biāo)記代表程序不會(huì)運(yùn)行到這個(gè)位置。

上面那個(gè)DEBUG_COM_IRQHandler函數(shù)，我使用的是宏定義：

那么，問(wèn)題來(lái)了，我使用了宏定義中斷函數(shù)接口，為什么沒(méi)有進(jìn)入中斷函數(shù)？

問(wèn)題就出在宏定義和被定義函數(shù)體的包含關(guān)系，簡(jiǎn)單說(shuō)就是：stm32f4xx_it.c文件里面應(yīng)該添加#include "bsp_usart.h"這行代碼。

不添加包含宏定義的文件，編譯時(shí)就會(huì)把DEBUG_COM_IRQHandler當(dāng)做成一個(gè)普通函數(shù)，也不會(huì)出錯(cuò)。此時(shí)，中斷函數(shù)其實(shí)是沒(méi)有定義的，那么，程序運(yùn)行中斷函數(shù)時(shí)，沒(méi)有定義函數(shù)體，自然就會(huì)跳轉(zhuǎn)到B .處去。

解決的辦法就如上所說(shuō)：stm32f4xx_it.c文件添加添加#include "bsp_usart.h"即可。

3總結(jié)

針對(duì)以上問(wèn)題，拓展并總結(jié)幾點(diǎn)內(nèi)容：

1.宏定義注意事項(xiàng)

宏定義與源代碼最好要高度一致，就拿USART時(shí)鐘的宏定義來(lái)說(shuō)，如下這種方式就容易出錯(cuò)。

宏定義：

#define DEBUG_COM_CLK RCC_APB2Periph_USART1

調(diào)用方式：

RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_COM_CLK, ENABLE);

假如我修改時(shí)鐘：

RCC_APB2Periph_USART1改為RCC_APB1Periph_USART2

發(fā)現(xiàn)問(wèn)題沒(méi)有：

APB2和APB1混亂調(diào)用了。

2.B .含義

這里提出來(lái)，是讓有些初學(xué)者順便了解一下（其實(shí)網(wǎng)上一搜就明白）。這是一個(gè)匯編指令，“B”代表不返回的跳轉(zhuǎn)，比如跳到某個(gè)標(biāo)號(hào)處?！?”是指定當(dāng)前的地址，B .這條指令，其實(shí)就是死循環(huán)。

3.在線調(diào)試代碼覆蓋

經(jīng)常有朋友問(wèn)題：我在線調(diào)試，為什么有些地方不能打斷點(diǎn)？處理需要配置輸出調(diào)試信息之外，就是這里說(shuō)的代碼覆蓋問(wèn)題。

看見(jiàn)我上面有兩個(gè)中斷函數(shù)那張圖沒(méi)有，里面我有文字說(shuō)明：前面有灰色標(biāo)記的代碼，代表程序可執(zhí)行（已覆蓋）。相反，則沒(méi)有被覆蓋。

4.中斷函數(shù)接口宏定義

一般很多初學(xué)者不知道函數(shù)接口可以使用宏定義。其實(shí)，有很多地方，包括一些標(biāo)準(zhǔn)的代碼都有用到使用宏定義函數(shù)接口。拿我們比較熟悉的FreeRTOS來(lái)說(shuō)，為了移植方便，使用宏定義三個(gè)中斷函數(shù)，如下圖：

這里需要注意的就如上面分析的，包含關(guān)系需加上。