東京大學(xué)AI新創(chuàng)推出一款學(xué)習(xí)型的搬運(yùn)機(jī)器人

（文章來源：DIGITIMES）

由日本東京大學(xué)(University of Tokyo)設(shè)立的人工智能(AI)新創(chuàng)企業(yè)，Trust Smith，在開發(fā)無人機(jī)(UAV)的自動(dòng)控制與影像檢測(cè)、工業(yè)設(shè)備自動(dòng)監(jiān)測(cè)、與行人自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)后，又對(duì)外宣布新的產(chǎn)品，自動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人，并宣稱其設(shè)計(jì)能帶來倉管物流業(yè)的新時(shí)代。

自動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人，在英文中分成自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車(Automatic Guided Vehicle：AGV)、與自動(dòng)行走機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot：AMR)，是2種外觀很像但技術(shù)層次截然有別的運(yùn)輸車。

AGV通常是跟著地上或道路上的標(biāo)記行走，只能執(zhí)行事先設(shè)定的任務(wù)，雖然地上磁帶等標(biāo)記若有1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)之分，便可通過手機(jī)遙控選擇任何一號(hào)道路行走，但使用場(chǎng)所必須先行做好標(biāo)記，沒有標(biāo)記AGV就不會(huì)走過去；而且AGV即使能載其他機(jī)器人，但無法配合其他機(jī)器人作業(yè)，就只是輛單純的運(yùn)輸車。

但AMR則有AI，應(yīng)用前要先行教育，并讓AMR自行繪制空間地圖，雖說教育耗時(shí)不見得比地上貼磁帶要短，但因?yàn)橛?xùn)練方法組織與訓(xùn)練新人一樣，可沿用現(xiàn)有組織；Trust Smith還指出，長期使用倉庫地面常有些高低起伏，或者是暫時(shí)堆放的貨物、與停下休息的人，該廠AMR會(huì)自動(dòng)辨識(shí)避撞，AGV不會(huì)。

而且引進(jìn)AI的優(yōu)點(diǎn)不只在懂得躲人，若把其他機(jī)器人架上Trust Smith的AMR上方，例如搬運(yùn)貨物的單臂機(jī)器人，用手機(jī)設(shè)定AMR與單臂機(jī)器人到貨架前搬貨，轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)地方，AMR會(huì)配合單臂機(jī)器人抓取貨物的行動(dòng)，不需要另行采購專用的貨物抓取與運(yùn)輸機(jī)器人，這種連動(dòng)能力也是引進(jìn)AI的優(yōu)點(diǎn)。

雖然訓(xùn)練AI搬貨會(huì)不會(huì)比訓(xùn)練新進(jìn)員工要快，可能是個(gè)問題，但少子高齡化的日本與其他發(fā)達(dá)國家，到處都缺工，物流倉管業(yè)都困于人力不足，AGV因此被引進(jìn)日本制造物流業(yè)，能進(jìn)一步減少人力的AMR，也跟著有機(jī)會(huì)。

雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上已有其他種類的AMR，但多數(shù)仍為專用機(jī)，單純搬運(yùn)與貨架取貨是不同款式機(jī)器人，增加投資，Trust Smith的可連動(dòng)設(shè)計(jì)，有望提高每臺(tái)機(jī)器人使用效率。
（責(zé)任編輯：fqj）