波士頓動力與OTTO Motors達成合作 雙方機器人將在倉庫場景組隊工作

最近一年來，波士頓動力的商業(yè)化進程在不斷加快，可能是他們也不想再感受那種被“打包出售”的感覺了吧。

3月4日消息，據(jù)外媒報道，波士頓動力宣布，已經(jīng)和自動駕駛公司OTTO Motors達成了合作，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。

此次出場的是波士頓動力的“足+輪”式機器人Handle。

在公布的視頻中可以看到，Handle負責(zé)識別、抓取貨物，OTTO的AMR進行運輸。波士頓動力產(chǎn)品副總裁Kevin Blankespoor表示，會把這兩種機器人的結(jié)合打包為一個完整的倉儲解決方案。

去年，Handle機器人完成了與客戶在其倉庫中的概念驗證試驗，而Boston Dynamics正在與OTTO Motors合作，以進一步實現(xiàn)物流空間的自動化。

對于兩者的合作，外媒評論稱：在此前，盡管我們喜歡Handle，但它似乎并不是人類最安全的機器人。它的龐大尺寸、動態(tài)運動和沉重負載都意味著很難真正與人進行交互，因此您需要另一種將物料移出工作區(qū)的方法。

而波士頓動力公司一年前發(fā)布的視頻顯示，該機器人主要與傳送帶配合使用，但是對于想要保持靈活性的倉庫而言，這種固定的基礎(chǔ)設(shè)施可能不是理想的選擇。

而AGV的不斷發(fā)展很好的彌補了這一點。

OTTO是一家美國的自動駕駛公司，旗下OTTO1500是一款重型自動駕駛小車，載荷為3，400磅，專為工廠和倉庫自動重負荷物料運輸而設(shè)計。

技術(shù)路線上，OTTO 1500采用多種導(dǎo)航方式融合的路線，客戶可以通過獨立嵌入地板的傳感器或墻壁上的激光反射器，來實現(xiàn)自主導(dǎo)航；另外，車輛也可以使用激光雷達和編碼器，在獲得相關(guān)的地圖信息后，進行路徑規(guī)劃，最后發(fā)送數(shù)據(jù)給機器人，通過相應(yīng)的決策層，也可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航功能。

目前，OTTO 1500可與電梯、裝箱機和貨車進行配置，可通過OTTO企業(yè)車隊管理系統(tǒng)直接與ERP整合。每輛車全天24小時侯運行，還可自動歸位充電。

OTTO Motors的首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人RyanGariepy表示：“與諸如Boston Dynamics之類的其他尖端機器人技術(shù)公司合作非常令人興奮。作為各自領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，我們可以將我們的技術(shù)應(yīng)用于全新的應(yīng)用領(lǐng)域?！?/p>

這對于波士頓動力來講，或許表明未來不止是OTTO，其他的AMR企業(yè)也能完成交互，同時無人機、飛艇、蛇形機器人、六足動物等，只要能完成交互和倉儲搬運，一切皆有可能。

波士頓動力在過去的28年里曾發(fā)布了各種類型的機器人，包括雙足機器人Atlas、四足機器人BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat、“足+輪”式機器人Handle、爬行機器人Rise、偵察機器人Sand Flea等。

他并不像一家傳統(tǒng)意義上的商業(yè)/工業(yè)機器人，更像是一個動力實驗研究室。這也是其被谷歌賣出的主要原因，雖然他們本來的目標是為母公司創(chuàng)造大量營收。

2019年6月6日，波士頓動力公司宣布正準備推出其首款商用產(chǎn)品，即Spot機器人，Spot將成為“機器人Android”——一個可定制的平臺，其他公司可以對其進行構(gòu)建以滿足特定需求。

今年1月，波士頓動力宣布換帥，前首席運營官羅布·普萊特（Rob Playter）將出任首席執(zhí)行官。

波士頓動力公司業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁邁克爾·佩里說，公司正在進行變革，為“新的增長階段”做準備。目前，美國和國外一共只銷售了100個Spot機器狗。

除了人員變動之外，波士頓動力公司還向所有開發(fā)人員提供其Spot軟件開發(fā)工具包（SDK）。以前，軟件開發(fā)工具包只能由那些在Spot的早期采用者計劃上注冊的人訪問；現(xiàn)在，任何感興趣的人都可以開始為機器人設(shè)計新的功能和有效負載。

波士頓動力公司一直表示，與其說它的機器狗解決特定任務(wù)，不如說它提供了一個模塊化的移動平臺。機器狗目前的有效載荷包括一個抓臂和3D掃描儀，Spot目前正在接受一系列角色的測試，包括工業(yè)檢查和執(zhí)法。

去年11月，馬薩諸塞州警方與波士頓動力簽署了租賃合同，檢測Spot機器狗用于執(zhí)法活動中的能力，并流傳出此前Spot機器狗參與執(zhí)法行動的視頻。雖然在今年1月份，發(fā)現(xiàn)了其中的小問題，例如靜坐、打轉(zhuǎn)，但是整體表現(xiàn)良好。

同月，Spot“入職”了挪威原油信用社Aker，上崗巡視，以測試其檢查故障、檢測碳氫化合物泄漏、收集數(shù)據(jù)和生成報告的能力。

目前來看，隨著Spot和Handle開始不斷找到工作，“網(wǎng)紅”波士頓動力的商業(yè)化之路已經(jīng)有了一個很不錯的開端。