基于AGV小車的全局地圖AGV導航方案設計

隨著工業(yè)4.0時代的到來，AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。

AGV的應用正突破傳統(tǒng)的倉儲、機械制造行業(yè)，在港口、機場等行業(yè)也有一定的需求。

AGV設備需考慮導航、安全防護、貨物識別、運動控制等要素，本次小編要介紹的是AGV小車的導航方案。

實現(xiàn)AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描，二維碼讀?。┖突诼肪€引導（如磁導航，熒光導航）兩種。接下來將針對這兩種方法分別提供Sick產(chǎn)品的對應方案。

基于全局地圖的AGV導航

優(yōu)點：路徑自由，可靈活編程

1.激光導航

通過反光板：通過測量預先布設的地標（反光板）來確定當前位置和方向

SICK 首選產(chǎn)品： NAV310/350

通過輪廓掃描：通過掃描四周的輪廓特征，確定當前位置和方向

SICK 首選產(chǎn)品：LMS111

2.二維碼坐標導航

通過讀取網(wǎng)格狀分布的二維碼，確定坐標方位

SICK首選產(chǎn)品：Inspector P30 / PI50

基于線路引導的AGV導航

優(yōu)勢：性價比高，調(diào)試簡單

1.磁條導航

通過讀取預先布設的磁條，通過磁感應信號，檢測磁條與傳感器中心點相對距離，是小車沿既定方向行駛

2.熒光色帶導航

通過讀取預先布設的色帶，通過檢測色帶中心位置，使小車沿既定方向行駛

此類線路引導方式的導航，極少廠家提供傳感器方案，為補充并豐富化AGV導航解決方案，SICK在2018年推出了 磁導航傳感器MLS 和 熒光導航傳感器OLS！

實現(xiàn)AGV小車自主駕駛“路線導航”應用

說得那么厲害，我們家自己買一些磁性開關或熒光開關也能實現(xiàn)啊～

下面這些功能，你們家組裝的能實現(xiàn)嗎？

磁導航傳感器MLS系列

?支持磁塊標記識別，獲取轉(zhuǎn)彎/停止等命令

通過磁塊標記距離導航磁條中心的距離來表現(xiàn)不同的代碼，如下表

?MLS 可兼容

? 無論單面N 或單面S

? 無需限定磁條寬度及磁性強弱

?支持識別3組導軌

?MLS 提供簡易操作界面

? 實時查看狀態(tài)及代碼輸出

? 實時查看磁場強度

? 傳感器參數(shù)設置

?支持分辨率：1mm；重復精度1mm

?感應范圍200mm～600mm可選

?支持CANopen

熒光導航傳感器OLS系列

?可通過閱讀條形碼，簡化小車控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅(qū)動指令

該條碼須用熒光顏料打印

?支持識別三組熒光色帶

?智能補償

? 補償缺失/損壞的色帶

? 補償被弄臟的色帶

最多可補償色帶寬度的50%

?支持180mm視野

?極強的抗干擾能力（不受環(huán)境光/其他顏色干擾）

?支持CANopen和TCP
責任編輯；zl