DARPA計(jì)劃打造無源3D視覺傳感器和算法

美國國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）宣布了一項(xiàng)“隱形頭燈”計(jì)劃。這項(xiàng)基礎(chǔ)研究旨在探索并量化環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息，并打造一種新的無源3D視覺傳感器和算法來利用這些信息。

自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常都需要某種形式的主動(dòng)照明才能在夜間或隧道中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。但是，打開前照燈或其他類似激光雷達(dá)（LiDAR）的發(fā)射系統(tǒng)都有一個(gè)顯著缺陷，那便是在某些情況下，它會使敵軍能夠遠(yuǎn)距離探測這些車輛的存在。

DARPA正在嘗試根據(jù)有生命和無生命物體的熱信號來開發(fā)3D視覺傳感器和算法。（DARPA）

據(jù)外媒報(bào)道，為了消除這一漏洞，近日美國國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）宣布了一項(xiàng)“隱形頭燈”計(jì)劃。這項(xiàng)基礎(chǔ)研究旨在探索并量化環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息，并打造一種新的無源3D視覺傳感器和算法來利用這些信息。

DARPA國防科學(xué)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理Joe Altepeter說：“我們的目標(biāo)是在完全黑暗的條件下實(shí)現(xiàn)完全被動(dòng)的自動(dòng)駕駛。在隧道深處，或者在沒有月亮也沒有星星的夜晚，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果不輻射某種信號（無論是激光脈沖、雷達(dá)還是可見光束）就無法感知環(huán)境。我們的目標(biāo)就是避免輻射信號。如果系統(tǒng)需要發(fā)射某種信號，那么就該項(xiàng)目而言，它就不算是‘隱形’的?！?/p>

所有物體都會散發(fā)熱能，DARPA的目標(biāo)是探索即使是極少量的熱輻射都可以捕捉哪些信息，然后開發(fā)新穎的算法和無源傳感器，利用這些信息生成3D地圖以進(jìn)行導(dǎo)航。

該計(jì)劃包括三個(gè)階段：發(fā)現(xiàn)階段。確定環(huán)境熱輻射是否包含足夠的信息，以在夜間或隧道中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；優(yōu)化階段。完善模型，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，并確保系統(tǒng)在低速和高速下實(shí)現(xiàn)可靠的3D視覺；高級原型。構(gòu)建并測試能夠與有源傳感器競爭的無源3D傳感系統(tǒng)。

Alpeteter說，“如果研究成功，這種‘隱形頭燈’的性能將大大擴(kuò)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以隱蔽運(yùn)行的環(huán)境和任務(wù)，例如夜晚、隧道、極寒或是濃霧等。此外，對環(huán)境熱輻射中可用信息的基礎(chǔ)研究，也可能推動(dòng)其它領(lǐng)域的進(jìn)展，例如化學(xué)傳感、多光譜視覺系統(tǒng)以及其他利用紅外光的應(yīng)用?！?/p>

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