貼片機是機-電-光以及計算機控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,實現(xiàn)了將SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。在生產(chǎn)線中,貼片機配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機后,是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的種設(shè)備。它的整體結(jié)構(gòu)分為三大部分。
一、貼片機貼裝頭
從電裝機器人的概念來說,貼裝頭就是只智能的機械手,它能按要求拾取元件,精確地貼放到預(yù)置的焊盤上。
二、貼片機承載機構(gòu)
PCB板的承載機構(gòu),有承載平臺,真空支撐桿,PCB板移動的傳輸帶,固定位PCB板的定位銷釘,反映定位狀態(tài)的傳感器、PCB板的壓板,PCB板在這承載平臺上傳動平穩(wěn),定位準(zhǔn)確。
貼片機和所有機械設(shè)備樣,還有個承載框架,以前常用金屬型材和鋼板等材料,通過焊接方法制造,隨著貼片機速度精度的提高,對框架基座的穩(wěn)定性提出了更高的要求,近幾年外不少機型又選用機床設(shè)備傳統(tǒng)的鑄件結(jié)構(gòu),我的鑄造技術(shù)有相當(dāng)水平,這工藝技術(shù)又便于般的小批量生產(chǎn),這也是我們開發(fā)貼片機的個有利條件。
三、貼片機X-Y座標(biāo)傳動的伺服系統(tǒng)
貼片機X-Y座標(biāo)傳動伺服系統(tǒng)有兩種形式,種是PCB板作X-Y方向的正交運動。另種方法是由貼片頭作; X-Y座標(biāo)平移運動,而PCB板仍定位在定精度的承載平臺上。這兩種相對運動的方法都是為了將被貼的元件準(zhǔn)確拾放到PCB板的焊盤上。從目前市場供貨情況來看交流伺服電機,高精度大導(dǎo)程滾珠絲桿,小型伺服電機,傳動軸上聯(lián)軸器等都可從市場選購,這也是有利確保貼片的設(shè)計和生產(chǎn)質(zhì)量。
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