步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種驅(qū)動(dòng)模式

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要是區(qū)別在于步進(jìn)電機(jī)線圈電流的控制精度。主要有三種驅(qū)動(dòng)模式：

1.細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式

細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式有兩大優(yōu)點(diǎn)：低速振動(dòng)極小和定位精度高。對(duì)于需要低速運(yùn)行或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式獲得了廣泛使用。工作原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。

2.整步驅(qū)動(dòng)模式

在整步驅(qū)動(dòng)模式運(yùn)行當(dāng)中，相同的步進(jìn)電機(jī)既能配整步驅(qū)動(dòng)器或半步驅(qū)動(dòng)器也可以配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但是其所運(yùn)行效果的不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 。

3.半步驅(qū)動(dòng)模式

半步驅(qū)動(dòng)模式和整步驅(qū)動(dòng)模式比起來，半步方式更具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以在實(shí)際當(dāng)中使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般都會(huì)選擇半步模式。在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如果給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。