國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)中,X軸、Y軸、Z軸、R軸、W軸都是軸結(jié)構(gòu)必不可少的組成部分。其中,X軸:移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向平行。Y軸,移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向垂直;Z軸,控制工作頭組件的高度;R軸,控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn);W軸,調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。但是,除了這些軸結(jié)構(gòu),X/Y軸定位控制系統(tǒng)也是很重要的個(gè)方面。
國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)的X/Y軸定位控制系統(tǒng):
國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)的X/Y軸定位控制系統(tǒng)系統(tǒng),是由X,Y伺服系統(tǒng)來(lái)保證,是評(píng)價(jià)貼片機(jī)精度的主要指標(biāo),主要包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)。
國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)貼片速度的提高意味著X-Y 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的提高而發(fā)熱,而滾珠絲桿是主要的熱源,其熱量的變化會(huì)影響貼裝精度。而直線導(dǎo)導(dǎo)軌是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并在位移傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實(shí)現(xiàn)精確定位。
左圓即為帶編碼器的AC伺服馬達(dá)與滾珠絲桿相連接,構(gòu)成X/Y軸伺服定位系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)貼片機(jī)在進(jìn)行工作時(shí),將位移量轉(zhuǎn)化為編碼信號(hào),輸入編碼器中當(dāng)電機(jī)工作時(shí),編碼器就能記錄絲桿的旋轉(zhuǎn)數(shù),并將信息反饋給比較器,直到符合被測(cè)線性位移量,這樣就將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了線性運(yùn)動(dòng),保證貼片頭運(yùn)行到所需位置上。
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