電容充放電波形不是方波的原因

PWM輸出波形不是方波的解釋

前些天用STM32單片機(jī)輸出PWM，意外的發(fā)現(xiàn)了PWM輸出之后不是那種正經(jīng)的方波，而是一種稍微有些圓潤(rùn)的波形，但是結(jié)果還是可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

這里是吐槽

看到了方波出不來(lái)，第一反應(yīng)是IO口壞掉了，因?yàn)镾TM32單片機(jī)只能輸出3.3V和0V。

于是嘗試了無(wú)數(shù)個(gè)IO口來(lái)配置一個(gè)PWM。

然后絕望到開(kāi)始懷疑自己是不是不會(huì)配置PWM。

最后決定心一橫，直接接線吧！?。ㄖ盁遄訜铝?，只敢每個(gè)口都測(cè)試之后再連線）

然后發(fā)現(xiàn)，竟然可以用！?。?/p>

TTL電平

雖然當(dāng)時(shí)不理解，但是TTL電平是個(gè)電壓范圍，規(guī)定輸出高電平》2.4V，輸出低電平《0.4V，最小輸入高電平》=2.0V，輸入低電平《=0.8V，噪聲容限是0.4V。

（噪聲容限：例如，規(guī)定的TTL電平高平是2.4V，低電平是0.4V。因?yàn)樵肼暼菹薜拇嬖冢?V也認(rèn)為是高電平 0.8V也認(rèn)為是低電平，噪聲容限越大說(shuō)明容許的噪聲越大，電路的抗干擾性越好。）

后來(lái)學(xué)了電工學(xué)，我明白了，接下來(lái)，重點(diǎn)來(lái)了！！

電容充放電導(dǎo)致波形不是方波

因?yàn)楫?dāng)時(shí)用示波器測(cè)試PWM的時(shí)候并不是直接連接引腳，而是連在一個(gè)鉭電容兩邊，于是我當(dāng)時(shí)測(cè)試的并不是準(zhǔn)確的PWM口和GND的電平，而是有一個(gè)電容放在PWM兩邊。

上面的圖像是正常PWM的方波。

下面的圖像是實(shí)際示波器測(cè)試到的波形，其實(shí)我測(cè)量到的不是PWM口的電壓，而是電容兩邊的電壓，因?yàn)殡娙輧啥说碾妷撼手芷谛缘?.3V-0V的變化，于是出現(xiàn)了電容的不斷充放電，所以才會(huì)出現(xiàn)這樣的有些圓潤(rùn)的波形。