谷歌公布并開源Pigweed 嵌入式庫的集合

谷歌于 1 月下旬曾向 USPTO（美國專利及商標(biāo)局）遞交了名為 “Pigweed” 的新商標(biāo)申請。根據(jù)申請內(nèi)容來看，Pigweed 商標(biāo)涵蓋“計(jì)算機(jī)操作軟件”。當(dāng)時(shí)，人們猜測這是一款新的操作系統(tǒng)商標(biāo)，但并未有任何相關(guān)信息提供。

昨日，谷歌毫無征兆地公布并開源了 Pigweed。與之前的猜想不同，這是一個(gè)嵌入式庫（或模塊）的集合。使用 Pigweed 模塊可以在 32 位微控制器（ 即嵌入單電路芯片中的小型計(jì)算機(jī)）上實(shí)現(xiàn)更快、更可靠的開發(fā)。

Pigweed 提供的模塊可滿足嵌入式開發(fā)人員的廣泛需求。從整個(gè)生命周期來看，Pigweed 從設(shè)置，到開發(fā)，再到代碼提交，都能夠有效提高嵌入式開發(fā)的效率。谷歌以上述開發(fā)過程為軸，圍繞這幾個(gè)方面分別介紹了 Pigweed 的一些模塊。

嵌入式空間中的經(jīng)典挑戰(zhàn)是減少從運(yùn)行 git clone 到在設(shè)備上執(zhí)行二進(jìn)制文件的時(shí)間。對(duì)于生產(chǎn)嵌入式項(xiàng)目，往往通常需要一整套工具。而Pigweed 能夠通過虛擬環(huán)境提供簡化設(shè)置的工具，具體來說，Pigweed 的 pw_env_setup 模塊中的引導(dǎo)腳本可設(shè)置當(dāng)前的 shell 以訪問一組標(biāo)準(zhǔn)化工具——包括 Python 3.8、clang 格式以及 ARM 編譯器。所有這些都是在虛擬環(huán)境中完成的，因此無需修改系統(tǒng)的默認(rèn)環(huán)境。

在典型的嵌入式開發(fā)中，即使添加很小的更改也需要一些額外的手動(dòng)步驟。而Pigweed 的 pw_watch 模塊直接解決了這種效率低下的問題，它提供了一個(gè)監(jiān)視者（watcher），該監(jiān)視者可以在保存文件時(shí)自動(dòng)調(diào)用構(gòu)建，還可以運(yùn)行受代碼更改影響的特定測試。這大大縮短了更改的編輯——編譯——刷新——測試（edit-compile-flash-test）周期。

這些測試都是自動(dòng)完成的，用戶無需離開自己的代碼編輯器。此外，還可以使用 pw_target_runner 模塊在多個(gè)設(shè)備上并行運(yùn)行測試，從而節(jié)省更多時(shí)間。

團(tuán)隊(duì)開發(fā)代碼需要強(qiáng)調(diào)一致性，然而，設(shè)置 lint、配置代碼格式以及添加自動(dòng)的提交前檢查等通常會(huì)使這項(xiàng)工作無限期延遲。這時(shí)，Pigweed 的 pw_presubmit 模塊可派上用場。它會(huì)基于用戶可能已經(jīng)使用的工具提供現(xiàn)成的 Lint 集成套件，并預(yù)先配置好，可以立即供微控制器開發(fā)人員使用。

至于該項(xiàng)目為什么取名為“Pigweed”，谷歌給出了解釋：“Pigweed，又稱amaranth ，是一種營養(yǎng)豐富的谷物和綠葉沙拉菜，也是一種快速生長的雜草。”Pigweed 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)希望名字有趣，又能反映項(xiàng)目本身的成長，就像快速生長的雜草Pigweed 一樣。

目前，Pigweed 已提供了不少模塊，后續(xù)將會(huì)有更多模塊被添加進(jìn)來。需要注意的是，它仍處于早期開發(fā)階段，目前不適合用于生產(chǎn)。