一組能夠在沒有地圖的情況下可靠地導航室內(nèi)環(huán)境的人工智能模型

Facebook Inc.今天開放 了一組能夠在沒有地圖的情況下可靠地導航室內(nèi)環(huán)境的人工智能模型，該公司希望這一突破能夠為智能機器人和語音助手鋪平道路。

諸如工業(yè)機器人之類的以AI為動力的系統(tǒng)需要一張其運行環(huán)境的地圖，以免發(fā)生錯誤的轉向。問題在于，在許多情況下不可能獲得完美的最新房間布局。

Facebook研究人員Abhishek Kadian和Erik Wijmans解釋說：“大多數(shù)現(xiàn)實環(huán)境都會發(fā)生變化，建筑物和結構會發(fā)生變化，物體會四處移動，人和寵物處于不斷變化中。”

因此，目標是使機器人具備僅使用板載傳感器獨立導航環(huán)境的能力。Facebook稱，今天早上開源的模型代表了朝著實現(xiàn)這一目標邁出的一大步。在社交網(wǎng)絡進行的測試中，僅使用攝像頭，指南針和GPS，算法就可以在99.9%的時間內(nèi)達到目標指定。

Facebook的Kadian和Wijmans寫道，這項成就“實質上解決了” 人居挑戰(zhàn)賽，這是Facebook去年發(fā)起的模型開發(fā)競賽，旨在推進對自動導航的研究。之前的頂級AI達到了92%的準確性。

研究人員寫道，除了將錯誤轉向減少到幾乎為零之外，“我們的代理商還顯示出做出明智選擇的能力，例如在道路上選擇正確的貨叉?！?他們提供了一個示例，其中“特工的指南針指示其目標正前方。但它看到前方和左側都有墻，因此可以正確地確定右側是最佳方向?！?/p>

Facebook使用一種稱為DD-PPO的新培訓方法開發(fā)了AI，該方法也已與開源社區(qū)共享。展望未來，社交網(wǎng)絡的下一個目標將是開發(fā)一個更加復雜的模型，該模型僅使用相機即可獲得類似的結果，而無需羅盤或GPS數(shù)據(jù)。

真正的自主導航算法將在很多領域中發(fā)揮作用。例如，該技術可以使家用機器人的開發(fā)成為可能，該機器人可以導航到特定的房間并執(zhí)行諸如提取用戶的行李之類的任務。反過來，具有位置意識的語音助手也可以回答“筆記本電腦在桌上嗎？”之類的問題。以及其他與位置相關的查詢。