步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型的九條準(zhǔn)則

步進(jìn)電機(jī)是一種作為操控用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)（稱為“步距角”）一步一步作業(yè)的，其特征是沒(méi)有堆集過(guò)錯(cuò)（精度為百分之100），所以廣泛運(yùn)用于各種開環(huán)操控。步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)要有一電子設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種設(shè)備便是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把操控體系宣告的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或許說(shuō)：操控體系每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。盡管步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地運(yùn)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象通常的直流電機(jī)，溝通電機(jī)在慣例下運(yùn)用。它有必要由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成操控體系方可運(yùn)用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它觸及到機(jī)械、電機(jī)、電子及核算機(jī)等許多專業(yè)常識(shí)。

為了讓更多的用戶了解步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，挑選到最適宜自個(gè)運(yùn)用懇求的步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特將有關(guān)選型準(zhǔn)則介紹如下：（僅供參看）

1. 首要斷定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需求的扭矩。最簡(jiǎn)略的辦法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用繃簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?；蛟S依據(jù)負(fù)載特性從理論上核算出來(lái)。由于步進(jìn)電機(jī)是操控類電機(jī)，所以如今常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不逾越 45Nm ，力矩越大，本錢越高，假定您所挑選的電機(jī)力矩較大或逾越此計(jì)劃，可以思考加配減速設(shè)備。

2. 斷定步進(jìn)電機(jī)的最高作業(yè)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速方針在步進(jìn)電機(jī)的挑選時(shí)至關(guān)首要，步進(jìn)電機(jī)的特性是跟著電機(jī)轉(zhuǎn)速的添加，扭矩下降，其下降的快慢和許多參數(shù)有關(guān)，如 ： 驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)巨細(xì)等等，通常的規(guī)矩是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在計(jì)劃計(jì)劃時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速操控在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分，當(dāng)然這么說(shuō)很不規(guī)范，可以參看〈矩 - 頻特性〉。

3. 依據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)首要方針，再參看〈矩 - 頻特性〉，就可以挑選出適宜自個(gè)的步進(jìn)電機(jī)。假定您以為自個(gè)選出的電機(jī)太大，可以思考加配減速設(shè)備，這么可以節(jié)約本錢，也可以使您的計(jì)劃更活絡(luò)。要挑選好適宜的減速比，要?dú)w納思考力矩和速度的聯(lián)絡(luò)，挑選出最好計(jì)劃。

4. 畢竟還要思考留有必定的（如百分之30 ）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5. 盡量挑選混合式步進(jìn)電機(jī)，它的功用高于反映式步進(jìn)電機(jī)。

6. 盡量挑選細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在細(xì)分狀況。

7. 挑選時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)方針的誤區(qū)，也便是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度方針一同思考。

8．在轉(zhuǎn)速懇求較高的狀況下可以挑選驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

9．在選購(gòu)時(shí)是選用兩相的仍是三相的，這并沒(méi)有啥詳細(xì)的懇求，只需步距角能滿意運(yùn)用懇求就行。