研究人員開(kāi)發(fā)出機(jī)器人昆蟲(chóng)

大家有想過(guò)機(jī)器人昆蟲(chóng)嘛？他們可以同時(shí)執(zhí)行各種任務(wù)。聽(tīng)起來(lái)像科幻小說(shuō)，但它即將實(shí)現(xiàn)。

事實(shí)上，昆蟲(chóng)一直是機(jī)器人學(xué)家的靈感來(lái)源。柔順的機(jī)身使它們能夠從小開(kāi)口之中擠出來(lái)，并且具有很強(qiáng)的抗沖擊能力。然而，目前cm級(jí)到分米級(jí)的軟機(jī)器人主要有兩個(gè)局限性：一是大多數(shù)的軟執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力和功率密度都很低，這意味著很少有人能攜帶自己的電源，所以必須系好繩索；

二是，由于缺乏完整的感官動(dòng)作反饋電路，使得軟機(jī)器人無(wú)法自主地對(duì)環(huán)境做出響應(yīng)。

瑞士研究人員開(kāi)發(fā)出一種超輕機(jī)器人昆蟲(chóng)，這種昆蟲(chóng)利用其柔軟的人工肌肉在不同地形之上，以每秒3厘米的速度移動(dòng)。最重要的是，它可以折疊移動(dòng)。

這個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了兩個(gè)版本的軟件機(jī)器人。第一個(gè)是用超薄的鐵絲綁起來(lái)的，很結(jié)實(shí)。它可以折疊，用蒼蠅拍打或用鞋子擠壓而不影響它的活動(dòng)性。第二種是無(wú)限制模式，完全無(wú)線和自主，電池和所有電子元件都在正面。這種智能昆蟲(chóng)配備了一個(gè)用于大腦和眼睛的光電二極管微控制器，使它能夠識(shí)別黑白圖案。

主體有三個(gè)低壓介質(zhì)彈性體執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)其三個(gè)支腿。它重190毫克，可攜帶950毫克有效載荷，是自身重量的五倍。雖然工作電壓小于500v，但780mg驅(qū)動(dòng)的電子設(shè)備，包括光學(xué)傳感器、微控制器和電池，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)通道輸出450v的頻率，最高可達(dá)1khz。

利用納米制造技術(shù)，研究小組降低了彈性體膜的厚度，并開(kāi)發(fā)出只有少量分子厚度的柔軟、高導(dǎo)電的電極，使人工肌肉能夠在相對(duì)較低的電壓之下工作。這種巧妙的設(shè)計(jì)使研究人員能夠大大減小電源的體積。

目前，這個(gè)項(xiàng)目仍在測(cè)試當(dāng)中，不少功能有待完善，相信在不久的將來(lái)，我們會(huì)見(jiàn)識(shí)到這一科學(xué)奇跡！