監(jiān)聽咔嚓聲檢測機(jī)器人裝配線的故障發(fā)生

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，在工廠中，當(dāng)產(chǎn)品的兩個(gè)互鎖部件在一起時(shí)，通常會發(fā)出令人滿意的 "咔嚓 "聲。通過聆聽這種聲音，一種新開發(fā)的系統(tǒng)可以檢測出機(jī)器人裝配線上何時(shí)發(fā)生故障。該技術(shù)由德國弗勞恩霍夫數(shù)字媒體技術(shù)研究所(IDMT)創(chuàng)建，該技術(shù)包含音頻傳感器單元，可以直接安裝在機(jī)器人設(shè)備上，也可以安裝在附近的墻壁或其他表面。

每個(gè)單元 "不比一包香煙大"，包含一個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)電池和一個(gè)微處理器，可以分析模塊內(nèi)的音頻信號。

在最初被訓(xùn)練出識別特定部件正確連接的聲音后，系統(tǒng)隨后能夠判斷出當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過了本應(yīng)導(dǎo)致成功連接的動(dòng)作，但聲音沒有發(fā)生。然后，它會顯示錯(cuò)誤信息，提醒人類監(jiān)督員，并記錄事件。

利用基于人工智能的算法，該裝置還能夠忽略不相關(guān)的背景噪音，并且能夠區(qū)分多個(gè)目標(biāo)聲音。這意味著，一個(gè)單一的傳感器可以用來檢查多種部件的成功連接。

"實(shí)際上，我們給機(jī)器提供了一種聽覺，以保證質(zhì)量，"IDMT聲學(xué)事件檢測主管Danilo Hollosi說。"這使得制造商能夠在早期階段就能及時(shí)識別出損壞的跡象，減少計(jì)劃外的停機(jī)時(shí)間，協(xié)調(diào)車間工作流程，提高整個(gè)工廠的效率。"