數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型商品,是集機(jī)床、核算機(jī)、電機(jī)及其拖動、自動操控、查看等技能于一身的自動化設(shè)備。其間主軸運(yùn)動是數(shù)控車床的一個(gè)首要內(nèi)容,以結(jié)束切削使命,其動力占整臺車床動力的70%~80%。根柢操控是主軸的正、回轉(zhuǎn)和接連,可自動換擋和無級調(diào)速。
在現(xiàn)在數(shù)控車床中,主軸操控設(shè)備通常是選用溝通變頻器來操控溝通主軸電動機(jī)。為滿足數(shù)控車床對主軸驅(qū)動的央求,有必要有以下功用:寬調(diào)速方案,且速度安穩(wěn)功用要高;在斷續(xù)負(fù)載下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速不堅(jiān)決要小;加、減速時(shí)刻短;過載才調(diào)強(qiáng);噪聲低、顫抖小、壽數(shù)長。
1.主軸變頻操控的根柢原理
由異步電機(jī)理論可知,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比,改動頻率即能夠滑潤地調(diào)度電機(jī)轉(zhuǎn)速,而關(guān)于變頻器而言,其頻率的調(diào)度方案是很寬的,可在0~400Hz(乃至更高頻率)之間恣意調(diào)度,因而主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速也能夠在較寬的方案內(nèi)調(diào)度。
圖1變頻器在數(shù)控車床上的運(yùn)用
當(dāng)然,轉(zhuǎn)速跋涉后,還應(yīng)思考到對其軸承及繞組的影響,避免電機(jī)過火磨損及過熱,通常能夠通過設(shè)定最高頻率來進(jìn)行綁縛。
圖1所示為變頻器在數(shù)控車床中的運(yùn)用,其間變頻器與數(shù)控設(shè)備的聯(lián)絡(luò)通常包含:數(shù)控設(shè)備到變頻器的正、回轉(zhuǎn)信號;數(shù)控設(shè)備到變頻器的速度或頻率信號;變頻器到數(shù)控設(shè)備的缺點(diǎn)等狀況信號。因而,悉數(shù)關(guān)于對變頻器的操作和反響均可在數(shù)控面板進(jìn)行編程和閃現(xiàn)。
2.主軸變頻操控的體系構(gòu)成
不運(yùn)用變頻器進(jìn)行變速傳動的數(shù)控車床通常用時(shí)刻操控器供認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)速抵達(dá)指令速度開端進(jìn)刀,而運(yùn)用變頻器后,機(jī)床可按指令信號進(jìn)刀,這么一來就跋涉了功率。假定被加工件呈圖2(a)所示形狀,則由圖中可看出,對應(yīng)于工件的AB段,主軸速度堅(jiān)持在1000r/min,對應(yīng)于BC段,電機(jī)拖動主軸成恒線速度移動,但轉(zhuǎn)速卻是接連改動的,然后結(jié)束高精度切削。
圖2主軸變頻器體系構(gòu)成暗示
在本體系中,速度信號的傳遞是通過數(shù)控設(shè)備到變頻器的仿照給定通道(電壓或電流),通過變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置,數(shù)控設(shè)備就能夠便當(dāng)而安閑地操控主軸的速度。該特性曲線有必要包含電壓/電流信號、正/反作用、單/雙極性的紛歧樣配備,以滿足數(shù)控車床活絡(luò)正/回轉(zhuǎn)、安閑調(diào)速、變速切削的央求。
3.主軸變頻器的根柢選型
現(xiàn)在較為簡略的一類變頻器是U/f操控,它即是一種電壓發(fā)作辦法設(shè)備,對調(diào)頻進(jìn)程中的電壓進(jìn)行給定改動辦法調(diào)度,多見的有線性U/f操控(用于恒轉(zhuǎn)矩)陡峭方U/f操控(用于風(fēng)機(jī)水泵變轉(zhuǎn)矩)。
U/f操控的缺點(diǎn)在于低頻轉(zhuǎn)矩不行(需求轉(zhuǎn)矩跋涉)、速度安穩(wěn)性欠好(調(diào)速方案1:10),因而在車床主軸變頻運(yùn)用進(jìn)程中被逐漸挑選,而矢量操控的變頻器正逐漸推行。在車床主軸操控中,矢量操控有關(guān)于U/f操控而言,其利益有:操控特性十分優(yōu)秀,能夠與直流電機(jī)的電樞電流加勵磁電流調(diào)度比照美;能習(xí)氣央求高速照料的場合;調(diào)速方案大(1:100);可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩操控。
當(dāng)然矢量操控的變頻器構(gòu)造雜亂、核算繁瑣,并且有必要存儲和再三地運(yùn)用電動機(jī)的參數(shù)。矢量操控分無速度傳感器和有速度傳感器兩種辦法,差異在于后者具有更高的速度操控精度(0.5‰),而前者為(5‰),可是在數(shù)控車床中無速度傳感器的矢驟變頻器的操控功用現(xiàn)已契合操控央求,所以在許多運(yùn)用場合中舉薦運(yùn)用無速度傳感器操控的矢驟變頻器。
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數(shù)控車床
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