無人機現(xiàn)在無需人工干預(yù)，能夠自主掃描地形和基坑

（文章來源：教育新聞網(wǎng)）

未來，無人機飛行員可能會變得多余。奧爾胡斯大學(xué)(Aarhus University)的新研究使人工智能能夠接管無人機的掃描和測量地形控制。

奧爾胡斯大學(xué)(AU)與丹麥技術(shù)大學(xué)(DTU)合作進行的一項研究項目旨在使礫石和石灰石采石場的測量和記錄在未來變得更快，更便宜，更容易。該項目允許人工智能接管當(dāng)前用于該任務(wù)的人為控制的無人機?！拔覀円呀?jīng)使整個過程完全自動化。我們告訴無人機從哪里開始，以及要拍照的墻壁或巖壁的寬度，然后它一直沿曲折方向飛行并自動著陸，”他說。奧爾胡斯大學(xué)工程系人工智能與無人機專家Erdal Kayacan副教授。

通常使用拍攝該區(qū)域的無人機來測量和記錄礫石和石灰石采石場，懸崖面以及類似的自然和人造地層。然后將記錄上傳到計算機，該計算機會自動將所有內(nèi)容轉(zhuǎn)換為3D地形模型。

然而，無人機飛行員成本高昂，并且測量很費時間，因為必須手動控制無人機以保持與挖掘墻壁相同的恒定距離，同時使無人機攝像機垂直于墻壁。此外，在拍攝的圖像中必須有特定的重疊，以便計算機可以將這些圖像“縫在一起”成一個大的3D圖形。

奧爾胡斯大學(xué)工程系的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)使用人工智能使這一過程自動化。

Erdal Kayacan說：“我們的算法可確保無人機始終與墻壁保持相同的距離，并確保攝像機不斷地垂直于墻壁重新定位自身。同時，我們的算法可預(yù)測作用在無人機機身上的風(fēng)力。”這意味著研究人員已經(jīng)能夠彌補與自主無人機飛行相關(guān)的主要挑戰(zhàn)之一：風(fēng)。

“設(shè)計的高斯過程模型還可以預(yù)測在不久的將來會遇到風(fēng)。這意味著無人機可以做好準(zhǔn)備并事先采取糾正措施，”訪問博士Mohit Mehndiratta說道。奧爾胡斯大學(xué)工程系學(xué)生。

如今，將無人機從航線上吹下來只需要輕風(fēng)，但是在高斯過程的幫助下，該團隊已經(jīng)考慮了陣風(fēng)和整體風(fēng)速。“無人駕駛飛機實際上并沒有測量風(fēng)，它根據(jù)移動時收到的輸入來估算風(fēng)。這意味著無人駕駛飛機會對風(fēng)的力量做出反應(yīng)，就像人類在糾正我們的運動時一樣暴露在強風(fēng)中?！?Erdal Kayacan說。

該研究項目是與DTU的丹麥碳氫化合物研究和技術(shù)中心合作進行的。該項目的結(jié)果將在2020年5月的歐洲控制會議上發(fā)表。
（責(zé)任編輯：fqj）