激光雷達(dá)是自動駕駛關(guān)鍵的傳感器技術(shù)之一

（文章來源：中國智能制造網(wǎng)）

說到自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，芯片、算法、仿真、高精地圖與導(dǎo)航、雷達(dá)與多傳感器融合等都包括在內(nèi)，但傳感器無疑決定著無人車能不能走得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。其中，激光雷達(dá)更是受到研究人員的重點關(guān)注。

要想做無人車的“眼睛”，沒什么本領(lǐng)可不行。激光雷達(dá)具有的顯著技術(shù)優(yōu)勢，讓它成為了無人車得以順暢通行的利器。歸結(jié)起來，激光雷達(dá)是傳感器單元，精度高、視角大、測距范圍廣，通過雷達(dá)可以獲取高密度，圖像級點云數(shù)據(jù)，包括道路靜態(tài)環(huán)境和移動物體的三維信息。

與傳統(tǒng)的傳感器相比，激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以從點云圖像中，獲取道路斑馬線以及斑馬線區(qū)域經(jīng)過的行人和車輛等，清晰的人行道區(qū)域有利于劃定電子圍欄區(qū)域。而目前市面上出現(xiàn)的一些激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)實現(xiàn)了較佳效果。

在靜態(tài)目標(biāo)的掃描中，以禾賽科技為代表的“國產(chǎn)”激光雷達(dá)公司產(chǎn)品表現(xiàn)不俗。點云密度方面，禾賽的64線激光雷達(dá)Pandar64獲得目標(biāo)物體返回點數(shù)多，甚至排在了一款由國外大廠制造的128線激光雷達(dá)的前面。

此外，2018年，沃爾沃對激光雷達(dá)公司Luminar進行了一項 "戰(zhàn)略投資"，利用這家初創(chuàng)公司的高分辨率遠(yuǎn)距離傳感器打造自動駕駛汽車。5月7日，沃爾沃宣布，配備激光雷達(dá)的新車將于2022年開始下線。沃爾沃表示，這些車將能夠在沒有人工干預(yù)的情況下，在高速公路上自行駕駛，并將在2022年開始下線。

精準(zhǔn)、可靠的激光雷達(dá)，是攸關(guān)自動駕駛感知系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性的核心所在。為拓展市場、獲得更多用戶的認(rèn)可，國內(nèi)外知名激光雷達(dá)及解決方案提供商，將以自主研發(fā)的核心技術(shù)打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣以及兼具實用性和科技感的激光雷達(dá)解決方案，從車端到路端為自動駕駛打造近乎完美的“上帝視角”，助力自動駕駛汽車實現(xiàn)更安全、更可靠、更穩(wěn)定的全域感知能力。

隨著自動駕駛持續(xù)走熱，全球激光雷達(dá)市場也迅速升溫。據(jù)相關(guān)機構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，全球激光雷達(dá)市場在2019年的規(guī)模為8.44億美元，但在2024年將增至22.73億美元，年復(fù)合增長率將高達(dá)18.5%。

有分析人士認(rèn)為，2019-2020，是激光雷達(dá)行業(yè)的跨越期。在過去的幾年里，自動駕駛行業(yè)從業(yè)者關(guān)注的焦點是探索和證明激光雷達(dá)技術(shù)的可行性，更大的市場來自于自動駕駛測試市場。而目前，眾人關(guān)注更多的是自動駕駛商業(yè)化，瞄準(zhǔn)的是真正的前裝市場?；趶V闊的自動駕駛市場空間，激光雷達(dá)這一廣闊藍(lán)海還有待進一步開拓和挖掘。
（責(zé)任編輯：fqj）