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披著神秘面紗HTC的新產(chǎn)品——Vive Cosmos

fFU3_vrtuoluo ? 來源:VR陀螺 ? 2020-05-12 11:05 ? 次閱讀

自2019年在美國CES亮相,到去年淘寶造物節(jié)上正式發(fā)布, VR陀螺近期終于拿到了這款披著神秘面紗HTC的新產(chǎn)品——Vive Cosmos。這款售價5899元,號稱可以連接PC和手機(jī)使用,定位攝像頭多達(dá)6個,比Oculus Rift S追蹤范圍更大的新品究竟如何,VR陀螺將帶來全面評測。

Vive Cosmos一共4個版本,包括精英套裝、XR版、基礎(chǔ)版以及原版,此次VR陀螺評測的是原版,售價5899元,目前已經(jīng)在HTC Vive官網(wǎng)以及淘寶、京東、天貓等電商平臺銷售。

Vive Cosmos設(shè)備參數(shù)

分辨率:2880×1700px(Vive Pro分辨率為2880 x 1600px);

顯示:RGB液晶顯示器、LCD材質(zhì)(清晰度相較Vive提高40%);

FOV:110°

刷新率:90Hz;

人體工學(xué)設(shè)計(jì):光環(huán)設(shè)計(jì)、頭顯主體支持90°上掀、旋鈕伸縮;

追蹤方案:頭顯搭配6個攝像頭(2個位于可拆卸面板上),支持inside-out追蹤;

手部交互:可見光追蹤的6Dof手柄及手勢識別功能;

音頻:集成半開放耳機(jī),支持側(cè)展開;

重量:頭顯和頭戴部分共651g(Vive Pro重量754g

接口USB和DP;

其他:支持Vive無線套件;

亮點(diǎn)一:可拆卸模塊化設(shè)計(jì)

首先從外觀和設(shè)計(jì)來看。Vive Cosmos包裝一如既往地簡潔大方,盒內(nèi)包含頭顯、連接線、清潔布、串流盒、USB3.0連接線、Display Port連接線、電源適配器、手柄(2個)AA堿性電池4個、使用文檔。 從外觀來看,不論是頭顯還是手柄都多了一些紋理,看起來更潮,前面面板部分仍然沿用了Vive pro的經(jīng)典藍(lán)色,沉穩(wěn)而大氣。

可拆卸模塊化設(shè)計(jì)是這款設(shè)備工業(yè)設(shè)計(jì)上最大的亮點(diǎn)。

①首先面板可拆卸,Vive Cosmos系列中包含多款面板,比如精英版中可以支持外部定位基站的面板,如果用戶需要更換定位方式,或者搭配Vive Tracker等配件使用時,可以更換該面板使用。

②面罩、耳機(jī)、頭墊部分也都可以拆卸。

頭顯線纜連接口非常隱蔽,需要拆下面罩后才能連接。同樣隱蔽的還有USB-C接口,也被掩藏在面罩后面。此外,內(nèi)部還留有4個卡槽,似乎是為了其他的模塊接口預(yù)留。左側(cè)的滑鈕是前面面板的拆卸機(jī)關(guān)。

耳機(jī)和頭墊部分設(shè)計(jì)非常用心,不僅可拆卸,同時也起到固定線纜的作用。不過從安裝角度,頭墊部分設(shè)計(jì)并不是特別人性化,裝起來比較費(fèi)勁。

頭墊和耳機(jī)、上方魔術(shù)貼頭帶采用皮質(zhì)材質(zhì),舒適親膚且便于清潔。耳機(jī)可內(nèi)扣、拉伸、旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié),非常實(shí)用。面罩部分的海綿柔軟細(xì)膩,親膚舒適性勝過許多VR設(shè)備。 除了可拆卸模塊化之外,頭顯設(shè)計(jì)上其他可圈可點(diǎn)的部分也不少。比如頭顯支持90°上掀,佩戴時更便捷,此外,體驗(yàn)過程中需要切回現(xiàn)實(shí)世界也可以直接上掀。

亮點(diǎn)二:6個定位攝像頭,水平追蹤范圍達(dá)310°

Vive Cosmos配備了6個定位攝像頭,比最新發(fā)布的Oculus Rift S還要更多,分別位于正前方兩顆、前方上下斜面、左右兩側(cè),據(jù)VR陀螺了解,可追蹤范圍達(dá)到水平方向310°,垂直方向210°,也就是說,水平方向除了被自己頭遮擋的部分,幾乎都可以追蹤到。

手柄采用視覺識別定位,結(jié)合AI算法,通過攝像頭追蹤手柄上的特殊紋理,從而計(jì)算手柄的角度和位置。得益于追蹤范圍的擴(kuò)大,因此手柄可活動范圍更大。 回顧Vive的所有VR設(shè)備的手柄定位方案,HTC Vive系列采用激光定位、Vive Focus Plus采用超聲波定位,如今Cosmos采用視覺定位,除了電磁、可見光之外幾乎把主流的定位方案都嘗試了一遍。 視覺識別定位的優(yōu)勢在于成本低,不需要增加其他的定位配件,并且容易實(shí)現(xiàn),但要做好難度也非常高,需要大量的數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練,提高手柄精度。當(dāng)計(jì)算量過大時會對設(shè)備造成一定負(fù)擔(dān),因此大多會與陀螺儀、慣性傳感器等傳感器結(jié)合進(jìn)行輔助計(jì)算。 這種定位方式的缺點(diǎn)在于,如現(xiàn)場光線太強(qiáng)或者光線復(fù)雜將影響定位效果,同時,手柄不能被遮擋,必須在攝像頭的可追蹤范圍內(nèi)。并且,當(dāng)手的移動速度超過相機(jī)的刷新率時,定位的穩(wěn)定性將受到影響。

VR陀螺測試了以下幾種場景下環(huán)境定位和手柄定位的穩(wěn)定性:

環(huán)境定位:

1、強(qiáng)光或者光線明暗不均

強(qiáng)光環(huán)境對設(shè)備定位穩(wěn)定性影響較大,特別是光線不均,如靠窗的一半陽光直射,另一半較暗的環(huán)境下,定位容易丟失;

2、光線較暗

暗光效果的影響反而不大,經(jīng)實(shí)測與Oculus Quest差不多;

3、場景復(fù)雜:

場景復(fù)雜(物體太多)的環(huán)境下對于定位不會有任何影響,反而特征點(diǎn)越多能夠有助于定位識別。

手柄定位:

1、手柄從背后快速向前甩動,基本沒有延時,不會出現(xiàn)抖動和漂移,偶爾會出現(xiàn)卡頓,丟失補(bǔ)償速度非常迅速,能夠馬上歸位;

2、手柄沿頭部順時針轉(zhuǎn)圈,從左邊出現(xiàn)的時候會閃現(xiàn),回到追蹤范圍內(nèi)會立即歸位;

3、右手柄從背后繞到左邊,光標(biāo)能正常出現(xiàn),由于被遮擋處于完全無法追蹤的角度,所以會出現(xiàn)漂移的情況;

4、手柄在背后用畫筆原地畫圈,即便手柄處于無法追蹤的位置,也可以正常使用,畫筆不曾丟失;

基于計(jì)算機(jī)視覺的Inside-out定位的通病,當(dāng)環(huán)境中特征點(diǎn)不夠明顯,比如純白的環(huán)境、特征不明顯的地毯、單色環(huán)境,或者環(huán)境中有大面積的反光鏡面,都會影響定位穩(wěn)定性和精度,因此使用環(huán)境中需要盡量避免這些可能會產(chǎn)生影響的因素。

亮點(diǎn)三:彩色See Through,虛擬/現(xiàn)實(shí)切換

See Through模式似乎成為了VR設(shè)備的標(biāo)配功能,不過目前大部分VR頭顯采用灰度攝像頭,因此See Through模式下的顯示畫面為黑白色調(diào)。Vive Cosmos采用RGB攝像頭,通過手柄雙擊Vive鍵可以隨時切換到See Through模式,且畫面為彩色效果。據(jù)了解,為了減少性能負(fù)荷,See Through模式只調(diào)用正前方兩顆RGB攝像頭。 該功能用處較多,在如下場景均需要用到:

①自定義游戲區(qū)域、設(shè)置地面高度時;

②游戲區(qū)域的安全保障。當(dāng)走出游戲區(qū)域時自動切回See Through模式,防止碰撞事故發(fā)生,同時也便于移動位置;

③ AR/MR體驗(yàn);之前Vive曾經(jīng)展示了相關(guān)的AR體驗(yàn)。

亮點(diǎn)四:Vive Reality System(Vive沉浸式系統(tǒng))

這是第一款使用了Vive Reality System(以下簡稱VRS)的設(shè)備,也是讓VR陀螺最眼前一亮的部分。

ORIGIN場景視覺效果清新而簡潔,視野寬闊。場景由兩部分構(gòu)成,室外和蛋形室內(nèi)探索區(qū)。

室外有一些小游戲可以體驗(yàn),比如—— 文化遺產(chǎn)探索器: 每一個3D雕塑都有對應(yīng)的文字說明;

記號筆體驗(yàn):

抓住手柄,用搖桿切換顏色后,按住扳機(jī)就可以在空間中任意描繪,配上猶如在紙上書寫的沙沙聲,即使只是其中一個小游戲也會覺得樂趣無窮。

遙控汽車:

操控方式和常見的遙控車一樣,值得關(guān)注的是遙控汽車的視覺表現(xiàn)以及物理機(jī)制非常不錯。小車外觀的金屬光澤效果看起來非常有質(zhì)感,在樹蔭下甚至還會在車上顯現(xiàn)出樹葉斑駁的光影。 而物理機(jī)制體現(xiàn)在,如小車掉落到地面時模擬重力出現(xiàn)的反彈,從懸崖邊一路磕碰掉落到海里的碰撞感等。

場景切換器: 將場景球放到發(fā)射器中,如煙花綻放一般新的場景逐漸覆蓋原有的場景。

轉(zhuǎn)到室內(nèi)場景,陳設(shè)簡單,但幾乎所有物體可交互—— 裝飾物、球、水杯、木桶、儲物箱……全都可以交互,雖然偶爾會有穿模的問題,物理機(jī)制和搭配音效帶來了非常真實(shí)的沉浸感。

里面也有一些有意思的物體,如戴上后可以切換到See Through模式的VR頭顯

可以調(diào)節(jié)的收音機(jī):

與之前所有的VR系統(tǒng)和交互界面不同的是,VRS帶來了一種在虛擬世界中穿梭遨游的感覺。通過這套沉浸式系統(tǒng)和交互界面,可以感受到VR不再是一個個應(yīng)用程序,而是一個個不同的虛擬世界。 按下手柄菜單鍵可以召喚出類似傳送門的圓形菜單界面,UI設(shè)計(jì)讓人耳目一新。

也可以在See Through模式下打開菜單。

在游戲過程中也可以直接在游戲界面召喚菜單,切換應(yīng)用或者回到ORIGIN。

不得不說,Cosmos中使用的VRS的UI設(shè)計(jì)以及音效是所有VR設(shè)備里面最有特色的,每一個交互設(shè)計(jì)都非常用心且人性化,操作簡單易上手。

有待提升的部分:

1、手柄太重

為了讓手柄定位識別更精準(zhǔn),Cosmos的手柄相比以往的Vive系列更大、更重。放大可見光追蹤部分,提高精準(zhǔn)度的同時,也損失了一定的手感。

2、有線

有線或許是所有PC VR頭顯的通病,被線纜束縛的感覺總是會覺得不自在。Vive Cosmos配備了一條合計(jì)5米的線纜,保證了游戲空間內(nèi)能夠自由行走,當(dāng)然,游戲過程中被線纜纏住的問題依然時有發(fā)生。 如果實(shí)在不想被線纜束縛的話,也可以另外購買Vive的無線套件,相對有線體驗(yàn)時會增加些許延時,但相應(yīng)的自由度會提升。

VR陀螺評價:

Vive Cosmos支持Viveport、SteamVR平臺,作為一款PC端VR頭顯,重量比Vive Pro減輕了103g,清晰度也在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了提升。定位效果穩(wěn)定,同時支持模塊化面板配件,可以適配Vive Tracker、Lighthouse定位基站,自由度更高,安裝過程相比Vive Pro更簡單。據(jù)了解,未來還將加入手勢識別功能,并且支持連接手機(jī)使用。 在VR陀螺看來,Vive Cosmos適合行業(yè)用戶,同時也適合想要體驗(yàn)更硬核的PC VR游戲核心玩家。該設(shè)備對于電腦的配置要求相對不高,推薦I5 4590或FX8350以上CPU、GTX1060或RX480以上顯卡、8G以上內(nèi)存、DP1.2接口、WIN10系統(tǒng),據(jù)了解,高通855以上的手機(jī)處理性能也能夠運(yùn)行,未來可擴(kuò)展性較強(qiáng)。

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原文標(biāo)題:【評測】6個定位攝像頭,Vive Cosmos優(yōu)缺點(diǎn)分析

文章出處:【微信號:vrtuoluo,微信公眾號:VR陀螺】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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