STM32L552開發(fā)板——外部中斷

上回向大家介紹了如何使用GPIO口的輸出功能點亮一盞LED燈，以及使用GPIO口的輸入功能讀取按鍵的狀態(tài)控制LED的閃爍頻率，然鵝，獲取按鍵的狀態(tài)采用的是主循環(huán)查詢的方法，這有一個弊端，試想當主循環(huán)的循環(huán)周期非常長的時候，比如夸張點說要1秒，那就得一直按著按鍵等到程序掃描到按鍵的輸入引腳后才能放開，這個等待時間最長需要1秒，這是很糟糕的，我可沒有這個耐心去等，比如在將一個數(shù)從1調(diào)節(jié)到100的時候，那后果是可想而知的。為此，就有必要引入一個叫中斷的神奇東西，程序中的中斷，會把正在運行的普通程序或者低級的中斷服務(wù)程序打斷，先運行本中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)的程序，就好比我們?nèi)粘Ｉ钪械耐话l(fā)事件，你正在洗衣服，突然快遞小哥到你家門口了，你得放下手上的衣服先去取個快遞，總不能讓快遞小哥在門口等你把衣服洗完吧。中斷還有很多種分類，在普通的51單片機中有三類中斷共五個中斷源，分別是外部中斷0和1、定時器中斷0和1以及串口中斷，而在STM32中的中斷那可多了去了，比方說有GPIO外部中斷、定時器中斷、串口中斷、DMA中斷、ADC中斷等等等等，每個中斷都有它獨特的功能，而本次我們需要的就是這當中的GPIO外部中斷，好了，廢話不多說，接下來我們就來研究研究STM32L552的外部中斷是如何使用的。

評測內(nèi)容

使用外部中斷獲取按鍵的狀態(tài)，并調(diào)節(jié)LED燈閃爍的頻率。

所需元件

1、STM32L552ZET6Q；

2、板載紅色LED(LD3)；

3、板載藍色按鍵（USER）。

評測步驟 01

將按鍵引腳配置成外部中斷模式，打開上回創(chuàng)建的STM32CubeMX工程，將芯片的PC13引腳按照步驟配置成下圖所示的設(shè)置，第五步為設(shè)置程序中的引腳別名，可根據(jù)自己的需求進行設(shè)置

02

使能外部中斷并設(shè)置中斷優(yōu)先級，按照下圖所示步驟及內(nèi)容設(shè)置，中斷優(yōu)先級可自己根據(jù)需要設(shè)置

03

保存工程并生成代碼工程。

04

打開代碼工程，發(fā)現(xiàn)main.c文件中的GPIO口配置函數(shù)多了如下兩行設(shè)置中山優(yōu)先級和使能中斷的代碼

05

在stm32l5xx_it.c文件中也多了一段中斷服務(wù)函數(shù)的代碼

06

跳轉(zhuǎn)到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函數(shù)的實現(xiàn)，該函數(shù)的內(nèi)容如下

其中的HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback和HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函數(shù)就是外部中斷的回調(diào)函數(shù)，兩個函數(shù)內(nèi)分別有如下注釋：

意思是這兩個函數(shù)在用戶需要的時候可以在用戶文件上實現(xiàn)，實現(xiàn)的內(nèi)容就是用戶需要本次中斷執(zhí)行的內(nèi)容。

07

回到main.c文件，添加如下函數(shù)的實現(xiàn)

USER_BUTTON為一個全局變量，在文件開頭進行定義：_Bool USER_BUTTON = 0;

08

在主函數(shù)的循環(huán)中添加如下代碼；

一切就緒，重新編譯連接并

下載到開發(fā)板上，按下按鍵觀察程序運行情況，還是跟上回的一樣，實現(xiàn)了使用外部中斷檢測按鍵對LED的閃爍頻率進行調(diào)節(jié)。

總結(jié)

得益于STM32CubeMX的強大功能以及HAL庫的完美包裝，外部中斷的實現(xiàn)似乎并沒有那么難（相比于標準固件庫來說真的是簡單了不少），只需要自己實現(xiàn)一個回調(diào)函數(shù)就好了，對快速開發(fā)是方便了不少。好了，本次評測就到此結(jié)束，感謝您的閱讀。