Ultra96v2 petalinux 2019.2軟件平臺設計與調試

《含Wifi和DPU功能的Ultra96v2 Vitis AI Linux加速平臺的設計與制作》-下

第二部分 Ultra96v2petalinux 2019.2軟件平臺設計與調試

2.2petalinux 加速功能部分

2.2.1 加速功能根文件設置

2.2.2 編輯petalinux-image-full.bbappend文件

2.2.3 添加zocl設備樹

2.2.4 刪除chromium模塊

2.2.5 生成SDK安裝包

第三部分 Vitis AI Linux加速平臺

3.1準備工作

3.2加速平臺生成

第二部分

Ultra96v2 petalinux 2019.2軟件平臺設計與調試

2.2petalinux 加速功能部分

2.1.1加速功能根文件設置

我們直接通過文件操作來完成，同DPU根文件配置一樣分為兩步走。

首先在/project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig中引入相應模塊

#use the XRT and acceleration kernels.

CONFIG_xrt

CONFIG_xrt-dev

CONFIG_zocl

CONFIG_opencl-clhpp-dev

CONFIG_opencl-headers-dev

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

參見下圖中的#XRT部分

然后在rootfs_config中添加該項，并置=y

Rootfs_config

CONFIG_xrt=y

CONFIG_xrt-dev=y

CONFIG_zocl=y

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv=y

CONFIG_opencl-clhpp-dev=y

CONFIG_opencl-headers-dev=y

2.1.2 編輯petalinux-image-full.bbappend文件

# acceleration

IMAGE_INSTALL_append= " opencl-headers"

IMAGE_INSTALL_append= " opencl-clhpp"

IMAGE_INSTALL_append= " ocl-icd"

IMAGE_INSTALL_append= " xrt"

IMAGE_INSTALL_append= " xrt-dev"

IMAGE_INSTALL_append= " zocl"

添加recipes-xrt文件夾

cp -rp../reference_files/platform_project/plnx/recipes-xrt project-spec/meta-user

2.1.3 添加zocl設備樹

我們需要改變Linux Device Tree，以便Xilinx Runtime kernel drivers能夠被正確地探測到，在project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi文件中增加Zynq OpenCL node到設備樹中。

&amba {

zyxclmm_drm {

compatible = "xlnx,zocl";

status = "okay";

reg = <0x0 0xA1000000 0x0 0x1000000>;

};

};

其地址及范圍參見下圖：

2.1.4 刪除chromium模塊

在2018.3的以后官方版本中加入chromium模塊，但所消耗的內存和硬盤高達50G以上，時間超級長，非普通電腦所承受，必須去掉。

下面是我的電腦中編譯過程中所記錄的內存量。

將packagegroup-petalinux-ultra96-webapp注釋掉

為保險起見，再加入語句IMAGE_INSTALL_remove=“packagegroup-petalinux-ultra96-webapp”

經(jīng)過以上配置后，就可以編譯成功了。

2.1.5 生成SDK安裝包

john@john-virtual-machine:~/ultra96v2DPU/images/linux$ petalinux-build –sdk

運行時間大約一個小時

第三部分

Vitis AI Linux加速平臺

3.1準備工作

在pfm下建立文件夾boot和wksp1,

cd ultra96v2DPU
mkdir pfm
cd pfm
mkdir wksp1
mkdir boot

將/images/linux目錄中的文件拷入boot文件夾

image.ub

zynqmp_fsbl.elf

pmufw.elf

bl31.elf

u-boot.elf

在/home/john/ultra96v2DPU/pfm文件夾用./sdk.sh安裝根文件sysroots

每次新打開終端，都需要運行環(huán)境變量

./home/john/ultra96v2DPU/pfm/environment-setup-aarch64-xilinx-linux

pfm文件夾里運行:

3.2 加速平臺生成

vitis -workspace wksp1

輸入平臺名稱ultra96v2_plat

指向硬件xsa文件

將下圖右下方的各種目錄設置好

現(xiàn)在就可以編譯平臺了

新建一個應用項目

選中剛編譯成功的平臺

打開項目選用的我們剛完成編譯的平臺ultra96v2_plat的summary，可以看到這個平臺的Category是Acceleration加速平臺，操作系統(tǒng)是Linux。

完全符合要求，成功創(chuàng)建了ultra96v2 Vitis加速平臺。