0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

綠的諧波減速器全球第二,未來將如何實現(xiàn)國產(chǎn)替代

牽手一起夢 ? 來源:鄧環(huán)宇 來源:億歐 ? 作者:鄧環(huán)宇 ? 2020-06-04 15:42 ? 次閱讀

工業(yè)機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機控制器,其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機器人中,精密減速器占成本比例高達50%。

在減速器領(lǐng)域,日本憑借先發(fā)優(yōu)勢以及技術(shù)優(yōu)勢,取得了較高的市場份額,僅日本納博特斯克和哈默納科便占有全球減速器市場70%的市場份額??梢哉f,減速器能否國產(chǎn),是工業(yè)機器人能否實現(xiàn)國產(chǎn)的要害所在。

中國發(fā)展較晚,技術(shù)水平有限,之前一直受制于人。但近年來受益于國家政策鼓勵,中國已經(jīng)有部分廠商可以量產(chǎn)精密減速器,其中綠的諧波在2013年成為第一家量產(chǎn)諧波減速器的企業(yè),這也代表著中國諧波減速器“突圍成功”。

目前,綠的諧波已經(jīng)和諸多國內(nèi)外機器人公司達成合作:如新松機器人(300024)、華數(shù)機器人(300161)、埃夫特等國內(nèi)機器人龍頭企業(yè);以及Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等國外知名企業(yè)。

因此,綠的諧波近年來也得到了快速發(fā)展,從一個小型制造加工廠,一躍成為營收上億的企業(yè):2018年,營收達到2.2億;雖然2019年出現(xiàn)了營收下滑,但仍有1.89億的收入。

綠的諧波是如何研制出機器人核心部件諧波減速器,并實現(xiàn)量產(chǎn)的?在2019年,綠的諧波營收下降,原因是什么?綠的諧波未來發(fā)展是否會受到不利影響?

諧波減速器全球第二

綠的諧波前身是一家小型民營機械加工廠,主要從事精密儀器代工,ABB是其客戶之一。2003年,綠的諧波了解到,國際巨頭ABB對日本公司高度壟斷諧波減速器頗有怨言:價格較高,且交貨時間長。

于是,綠的諧波創(chuàng)始人左昱昱前往日本參觀學(xué)習(xí),他發(fā)現(xiàn)到日本機器人產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達,繼而敏銳地意識到:隨著中國人口結(jié)構(gòu)的老齡化以及智能制造發(fā)展,各行業(yè)機器換人將是大勢所趨,也意識到精密儀器代工未來將是一片紅海,綠的諧波必須轉(zhuǎn)型。

綠的諧波抽出部分骨干員工,研發(fā)機器人核心部件諧波減速器,但是進展緩慢,直到2006年這一情形發(fā)生扭轉(zhuǎn):

過去,綠的諧波一直為某歐洲客戶代工離心機潤滑系統(tǒng)的部分部件,潤滑系統(tǒng)包括1根軸和3個零件。已經(jīng)代工3個零件的綠的諧波,還希望代工潤滑系統(tǒng)中的軸。

綠的諧波提供的樣品軸,不僅品質(zhì)達標,而且價格是其他歐洲企業(yè)報價的十分之一,但是該客戶卻拒絕把訂單交給綠的諧波,理由是:“綠的諧波已經(jīng)負責(zé)了3個零件的加工,如果再將軸也交給綠的諧波代工,那么綠的諧波就掌握了高速離心機的核心技術(shù)。這個技術(shù)稍加改造后,還可以用來濃縮鈾,這是不可能的?!?/p>

這一事件無疑刺痛了綠的諧波管理層的神經(jīng),他們開始意識到必須擁有自己的核心產(chǎn)品,才能不受制于人。

綠的諧波減速器全球第二,未來將如何實現(xiàn)國產(chǎn)替代

相比于之前,綠的諧波對諧波減速器研發(fā)投入有限,這一次綠的諧波幾乎把所有機加工利潤都投入到諧波減速器的研發(fā)。歷經(jīng)前后共10年的努力,綠的諧波終于突破諸多材料、設(shè)備等多方面障礙,在2012年成功研發(fā)出第一臺諧波減速器樣機,2013年便成為中國內(nèi)第一家可以量產(chǎn)諧波減速器的廠家。

在日本企業(yè)壟斷行業(yè)40多年,且有眾多仿制企業(yè)失敗的不利條件下,綠的諧波決定自主研發(fā),在齒型上獲得突破,最終獨創(chuàng)性地開發(fā)出了“P型齒”,開發(fā)出屬于自己的諧波減速器。

雖然綠的諧波齒型和日本廠商不一樣,但是其產(chǎn)品輸出效率、承載扭矩、傳動誤差等各項主要性能指標均已達到國際先進水平。

優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品讓綠的諧波聞名業(yè)內(nèi),其諧波減速器國內(nèi)市占率在2017年達到60%,即使在全球,其諧波減速器出貨量也僅次于日本哈默納科。

能夠取得如此成績,得益于綠的諧波對于研發(fā)的投入,2017年至2019年,其研發(fā)投入占總營收比例逐漸提高,從9.2%,提升至13.04%。

綠的諧波減速器全球第二,未來將如何實現(xiàn)國產(chǎn)替代

由于綠的諧波擁有填補中國空白的核心技術(shù),其受邀參與了《機器人用諧波齒輪減速器》、《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》等多項精密減速器領(lǐng)域國家標準的起草。

游刃有余的定價空間

2019年,綠的諧波迎來了一次重大考驗——實體經(jīng)濟增速放緩:自2018年4季度開始,工業(yè)機器人下游占比較大的汽車、電腦、通訊、和消費性電子等領(lǐng)域景氣度下降。因此,機器人行業(yè)整體產(chǎn)量減少,同比下滑0.24%,市場對諧波減速器需求緊縮。

2019年,綠的諧波營收僅有1.86億,同比下降15.32%,其中諧波減速器銷售額同比減少16.72%。事實上,綠的諧波減速器的銷量僅減少3.8%,真正導(dǎo)致銷售額大幅下滑的是售價降低:同比減少13.43%。

反觀綠的諧波減速器的毛利率,在售價下降13.43%的情況下,反而提高了0.51個百分點,達到59.10%。這是因為,綠的諧波降低了產(chǎn)品平均成本。

綠的諧波率先實現(xiàn)了諧波減速器的規(guī)?;a(chǎn),打破了國際品牌壟斷,有著技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢。因此,其諧波減速器產(chǎn)品定價本就有較大空間;更何況近年來,隨著生產(chǎn)規(guī)模上升、工藝改進及成本管理加強,其產(chǎn)品在定價上更加游刃有余。

綠的諧波不僅通過定價來對抗宏觀周期波動,還加大對全球市場的滲透,以減輕宏觀風(fēng)險。

目前,綠的諧波海外知名客戶有Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等知名品牌及制造商,以及ABB(ABB.N)、通用電氣(GE.N)、那智不二越(6474.T)、阿法拉伐(ALFA.ST)等諸多國際高端裝備制造企業(yè)。其中Universal Robots還是綠的諧波五大客戶之一。

綠的諧波在國內(nèi)市場占有率較高,營收受到下游宏觀環(huán)境等客觀因素影響較大;其海外市場市占率較低,營收多少取決于其自身產(chǎn)品競爭力和營銷力度等主觀因素。因此,現(xiàn)階段綠的諧波開發(fā)海外市場,可以視為一種抗宏觀周期波動的手段。

因此,2017年至2019年,綠的諧波海外收入從3577萬增至5748萬,年均復(fù)合增長26.78%,遠超其總營收2.86%的年均復(fù)合增速。

如綠的諧波短期內(nèi)想進一步擴張,還需要擴大整個市場空間。

市場空間擴大的根本動力在于人力成本的提高: 2011至2018年,中國適齡勞動人口數(shù)量由9.42億人銳減至8.97億,但城鎮(zhèn)非私營單位制造業(yè)人均工資由3.07萬元增長至7.21萬元。

這種“適齡勞動人口下降、人工成本增加”的局面推動工業(yè)機器人行業(yè)快速發(fā)展,并由原來以汽車與電子行業(yè)為主的主要應(yīng)用場景,快速擴展到機床加工、新能源、新能源汽車、現(xiàn)代物流等多個應(yīng)用領(lǐng)域。

在國內(nèi)市場,國際品牌對國內(nèi)供貨交期長達數(shù)月、售價亦高于對其他國家客戶售價,因此,綠的諧波國產(chǎn)替代優(yōu)勢明顯。

在綠的諧波過去不斷擴張的同時,其產(chǎn)能不足問題也逐漸凸顯:近三年,產(chǎn)能利用率一直在100%上下波動,產(chǎn)銷率至少也在90%以上。與此同時,綠的諧波一直在不斷提升產(chǎn)能: 2018年較2017年,產(chǎn)能提升2萬臺,但依舊不能滿足其需求。

綠的諧波減速器全球第二,未來將如何實現(xiàn)國產(chǎn)替代

因此,綠的諧波IPO募投項目為“年產(chǎn)50萬臺精密諧波減速器項目”,決心提升產(chǎn)能。

作為中國諧波減速器第一企業(yè),綠的諧波不僅在國內(nèi)擁有半數(shù)以上市場份額,最近在國際市場的銷路也風(fēng)生水起。未來,隨著機器人普及度提高,行業(yè)天花板持續(xù)提升,擁有核心技術(shù)的綠的諧波將近一步鞏固其國內(nèi)霸主地位,也有望借助中國的世界級大市場,成為全球諧波減速器出貨量第一名。

責(zé)任編輯:gt

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 控制器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    112

    文章

    15885

    瀏覽量

    175365
  • 伺服電機
    +關(guān)注

    關(guān)注

    85

    文章

    2003

    瀏覽量

    57305
  • 減速器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    387

    瀏覽量

    23146
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    諧波減速器的特點有哪些?

    諧波減速器的特點包括傳動速比大、承載能力高、傳動精度高、傳動效率高、運動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、可向密閉空間傳遞運動。 1.?傳動速比大?:單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳
    的頭像 發(fā)表于 09-14 15:24 ?96次閱讀
    <b class='flag-5'>諧波</b><b class='flag-5'>減速器</b>的特點有哪些?

    RV減速器諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

    RV減速器: 用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負載大的工業(yè)機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
    發(fā)表于 03-13 11:10 ?1538次閱讀
    RV<b class='flag-5'>減速器</b>和<b class='flag-5'>諧波</b><b class='flag-5'>減速器</b>的原理和優(yōu)劣勢

    14家諧波減速器企業(yè)優(yōu)勢大揭秘

    諧波減速器體積小、傳動比高,主要用于機器人小臂、腕部或手部,主要用在SCARA機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人等。
    的頭像 發(fā)表于 03-08 16:14 ?2167次閱讀

    工業(yè)機器人減速器行業(yè)的十年變革

    這十年來,減速器行業(yè)國產(chǎn)替代,道阻且長,但我們?nèi)孕栌y而上。GGII預(yù)測,到2027年,減速器領(lǐng)域國產(chǎn)份額仍將超過50%。
    的頭像 發(fā)表于 02-27 11:06 ?1067次閱讀
    工業(yè)機器人<b class='flag-5'>減速器</b>行業(yè)的十年變革

    諧波減速機和行星減速機區(qū)別是什么?

    諧波減速機和行星減速機區(qū)別是什么? 諧波減速機和行星減速機是兩種常見的
    的頭像 發(fā)表于 01-26 14:56 ?1509次閱讀

    2024年工業(yè)機器人減速器市場研究報告

    減速器類型來看,GGII數(shù)據(jù)顯示,2023年中國工業(yè)機器人RV減速器諧波減速器需求量預(yù)計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預(yù)計,2023-2027年,中國工業(yè)機器人領(lǐng)域
    發(fā)表于 01-22 15:14 ?504次閱讀
    2024年工業(yè)機器人<b class='flag-5'>減速器</b>市場研究報告

    擺線針輪行星減速器的工作原理

    擺線針輪行星減速器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械傳動系統(tǒng)中的減速裝置。它由內(nèi)部的軸承箱和外部的行星輪組成,通過行星輪的相對運動實現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間的減速傳動。下面將詳細介紹擺線針輪行星
    的頭像 發(fā)表于 01-19 11:16 ?1061次閱讀

    諧波減速器的工作原理 諧波減速器和RV減速器的區(qū)別

    諧波減速器的工作原理 諧波減速器是一種高精度、大扭矩、小體積的傳動裝置。它的工作原理基于諧波效應(yīng),通過
    的頭像 發(fā)表于 01-17 15:54 ?1582次閱讀

    諧波減速器和RV減速器的區(qū)別

    諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置,用于降低機械運動部件的轉(zhuǎn)速,并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實現(xiàn)相似的功能,但在結(jié)構(gòu)和工作原理
    的頭像 發(fā)表于 01-12 17:45 ?3601次閱讀

    減速器和精密減速器的區(qū)別

    減速器和精密減速器的區(qū)別? 減速器是一種能夠?qū)⑤斎胼S的高速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為輸出軸的低速大扭矩旋轉(zhuǎn)運動的機械裝置。它是通過齒輪的相互嚙合和傳遞力矩來實現(xiàn)的。 在工業(yè)自動化領(lǐng)域,
    的頭像 發(fā)表于 01-04 13:41 ?358次閱讀

    諧波減速器安裝時的注意事項

    諧波減速器 相對于其他減速器來說,擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動效率等優(yōu)點,但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點,為有效避
    的頭像 發(fā)表于 12-26 08:36 ?466次閱讀

    電驅(qū)動橋減速器內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析實踐

    考慮減速器在低速前進和后退時如果存在潤滑油量不足的情況,哪怕極短的高溫也將導(dǎo)致軸承不可逆的損傷,因此闡述低速前進和后退時減速器內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析實踐尤為重要。
    發(fā)表于 12-02 11:35 ?1765次閱讀
    電驅(qū)動橋<b class='flag-5'>減速器</b>內(nèi)的潤滑油道布置原理和分析實踐

    機器人產(chǎn)業(yè)鏈系列|減速器及國內(nèi)外頭部減速器企業(yè)梳理

    減速器類似于工業(yè)機械的“肌腱”,對于每一個以軸為中心轉(zhuǎn)動的機器“關(guān)節(jié)”,減速器可以精準調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。機器人的操作,主要靠伺服電機、減速器和控制三個部件進行控制,這三大部分也是機器
    的頭像 發(fā)表于 11-30 17:13 ?1257次閱讀
    機器人產(chǎn)業(yè)鏈系列|<b class='flag-5'>減速器</b>及國內(nèi)外頭部<b class='flag-5'>減速器</b>企業(yè)梳理

    工業(yè)機器人的RV減速器諧波減速器有什么區(qū)別?

    作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV
    的頭像 發(fā)表于 10-10 09:37 ?1379次閱讀
    工業(yè)機器人的RV<b class='flag-5'>減速器</b>和<b class='flag-5'>諧波</b><b class='flag-5'>減速器</b>有什么區(qū)別?

    中國精密減速器市場進入爆發(fā)期

    目前,中國減速器市場規(guī)模持續(xù)增長。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的報告,2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1321億元,同比增長5.01%。預(yù)計到2023年,中國減速器市場規(guī)模將進一步增長至1387億元。
    的頭像 發(fā)表于 09-25 16:33 ?585次閱讀