這是一份 RT-Thread 開發(fā)人員的開發(fā)指引。RT-Thread 做為一份開源軟件,它需要由不同 的人采用合作的方式完成,這份文檔是開發(fā)人員的一個指引。RT-Thread 的開發(fā)人員請遵 守這樣的編程風(fēng)格。同時對于使用 RT-Thread 的用戶,也可通過這份文檔了解 RT-Thread 代碼內(nèi)部一些約定從而比較容易的把握到 RT-Thread 的實現(xiàn)方式。
1.目錄名稱
目錄名稱如果無特殊的需求,請使用全小寫的形式;目錄名稱應(yīng)能夠反應(yīng)部分的意思,例 如各芯片移植由其芯片名稱構(gòu)成或芯片類別構(gòu)成;components 目錄下能夠反映組件的意義。
2.文件名稱
文件名稱如果無特殊的需求(如果是引用其他地方,可以保留相應(yīng)的名稱),請使用全小寫 的形式。另外為了避免文件名重名的問題,一些地方請盡量不要使用通用化、使用頻率高 的名稱。
3.頭文件定義
C語言頭文件為了避免多次重復(fù)包含,需要定義一個符號。這個符號的定義形式請采用如下 的風(fēng)格:
1 #ifndef __FILE_H__
2 #define __FILE_H__
4 #endif
即定義的符號兩側(cè)采用 “__” 以避免重名,另外也可以根據(jù)文件名中是否包含多個詞語而 采用 “_” 連接起來。
4.文件頭注釋
在每個源文件文件頭上,應(yīng)該包括相應(yīng)的版權(quán)信息,Change Log 記錄:
1 /*
2 * File : rtthread.h
3 * This file is part of RT-Thread RTOS
4 * COPYRIGHT (C) 2006 - 2012, RT-Thread Development Team
5 *
6 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9 * (at your option) any later version.
10 *
11 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
14 * GNU General Public License for more details.
15 *
16 * You should have received a copy of the GNU General Public License along
17 * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
18 * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
19 *
20 * Change Logs:
21 * Date Author Notes
22 * 2006-03-18 Bernard the first version
23 * 2006-04-26 Bernard add semaphore APIs
24 * 。..
25 */
例如采用如上的形式。
5.結(jié)構(gòu)體定義
結(jié)構(gòu)體名稱請使用小寫英文名的形式,單詞與單詞之間采用 “_” 連接,例如:
1 struct rt_list_node
2 {
3 struct rt_list_node *next;
4 struct rt_list_node *prev;
5 };
其中,“{”,“}” 獨立占用一行,后面的成員定義使用縮進(jìn)的方式定義。
結(jié)構(gòu)體等的類型定義請以結(jié)構(gòu)體名稱加上 “_t” 的形式作為名稱,例如:
1 typedef struct rt_list_node rt_list_t;
因為內(nèi)核中對象引用方便的緣故,采用了對象內(nèi)核指針作為類型定義的形式,例如:
1 typedef struct rt_timer* rt_timer_t;
6.宏定義
在RT-Thread中,請使用大寫英文名稱作為宏定義,單詞之間使用 “_” 連接,例如:
向滑動查看全部
1 #define RT_TRUE 1
7.函數(shù)名稱、聲明
函數(shù)名稱請使用小寫英文的形式,單詞之間使用 “_” 連接。提供給上層應(yīng)用使用的 API 接口,必須在相應(yīng)的頭文件中聲明;如果函數(shù)入口參數(shù)是空,必須使用 void 作為入口參 數(shù),例如:
1 rt_thread_t rt_thread_self(void);
8.注釋編寫
請使用英文做為注釋,使用中文注釋將意味著在編寫代碼時需要來回不停的切換中英文輸 入法從而打斷編寫代碼的思路。并且使用英文注釋也能夠比較好的與中國以外的技術(shù)者進(jìn) 行交流。
源代碼的注釋不應(yīng)該過多,更多的說明應(yīng)該是代碼做了什么,僅當(dāng)個別關(guān)鍵點才需要一些 相應(yīng)提示性的注釋以解釋一段復(fù)雜的算法它是如何工作的。對語句的注釋只能寫在它的上 方或右方,其他位置都是非法的。
9.縮進(jìn)及分行
縮進(jìn)請采用 4 個空格的方式。如果沒有什么特殊意義,請在 “{” 后進(jìn)行分行,并在下一 行都采用縮進(jìn)的方式,例如:
1 if (condition)
2 {
3 /* others */
4 }
唯一的例外是 switch 語句,switch-case 語句采用 case 語句與 switch 對齊的方式, 例如:
1 switch (value)
2 {
3 case value1:
4 break;
5 }
case 語句與前面的 switch 語句對齊,后續(xù)的語句則采用縮進(jìn)的方式。
分行上,如果沒有什么特殊考慮,請不要在代碼中連續(xù)使用兩個以上的空行。
10.大括號與空格
從代碼閱讀角度,建議每個大括號單獨占用一行,而不是跟在語句的后面,例如:
1 if (condition)
2 {
3 /* others */
4 }
匹配的大括號單獨占用一行,代碼閱讀起來就會有相應(yīng)的層次而不會容易出現(xiàn)混淆的情況。
空格建議在非函數(shù)方式的括號調(diào)用前留一個空格以和前面的進(jìn)行區(qū)分,例如:
1 if (x 《= y)
2 {
3 /* others */
4 }
5
6 for (index = 0; index 《 MAX_NUMBER; index ++)
7 {
8 /* others */
9 }
建議在括號前留出一個空格(涉及的包括 if、for、while、switch 語句),而運(yùn)算表達(dá)式 中,運(yùn)算符與字符串間留一個空格。另外,不要在括號的表達(dá)式兩側(cè)留空格,例如:
1 if ( x 《= y )
2 {
3 /* other */
4 } /* others */
5 }
這樣括號內(nèi)兩側(cè)的空格是不允許的。
11.trace、log信息
在 RT-Thread 中,普遍使用的 log 方式是 rt_kprintf。rt_kprintf 在 RT-Thread 被實 現(xiàn)成一個采用輪詢、非中斷方式的字串輸出,能夠適合于在中斷這類“即時”顯示日志的場 合。因為這種輪詢方式的存在,也必然會影響到日志輸出的時序關(guān)系。
建議在代碼中不要頻繁的使用 rt_kprintf 作為日志輸出,除非你真正的明白,你的代碼 運(yùn)行占用的時間多一些也沒什么關(guān)系。
日志輸出應(yīng)該被設(shè)計成正常情況下是關(guān)閉狀態(tài)(例如通過一個變量或宏就能夠開啟),并且 當(dāng)真正輸出日志時,日志是易懂易定位問題的方式?!疤鞎健钡娜罩鞠到y(tǒng)是糟糕的,不合 理的。
12.函數(shù)
在內(nèi)核編程中,函數(shù)應(yīng)該盡量精簡,僅完成相對獨立的簡單功能。函數(shù)的實現(xiàn)不應(yīng)該太長 ,函數(shù)實現(xiàn)太長,應(yīng)該反思能夠如何修改(或拆分)使得函數(shù)更為精簡、易懂。
13.對象
RT-Thread 內(nèi)核采用了 C 語言對象化技術(shù),命名表現(xiàn)形式是:對象名結(jié)構(gòu)體表示類定義、 對象名 + 動詞短語形式表示類方法,例如:
1 struct rt_timer
2 {
3 struct rt_object parent;
4 /* other fields */
5 };
6 typedef struct rt_timer* rt_timer_t;
結(jié)構(gòu)體定義 rt_timer 代表了 timer 對象的類定義;
1 rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,
2 void (*timeout)(void* parameter), void* parameter,
3 rt_tick_t time, rt_uint8_t flag);
4 rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer);
5 rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);
6 rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);
rt_timer + 動詞短語的形式表示能夠應(yīng)用于 timer 對象的方法。
在創(chuàng)建一個新的對象時,應(yīng)該思考好,對象的內(nèi)存操作處理:是否允許一個靜態(tài)對象存在 ,或僅僅支持從堆中動態(tài)分配的對象。
責(zé)任編輯:pj
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