埃夫特牽頭承擔的兩項科技部國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項

近日，由埃夫特牽頭承擔的兩項科技部國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項：“下一代工業(yè)機器人高性能核心零部件技術及應用示范”和“基于視覺與電子皮膚的機器人安全控制技術”項目啟動會暨實施方案評審會，以線上視頻會議形式成功召開。會上，各項目負責人對項目概況、研究目標和任務、具體實施方案、應用示范等方面進行了詳細介紹。

“下一代工業(yè)機器人高性能核心零部件技術及應用示范” 項目面向工業(yè)機器人國產(chǎn)核心部件自主化不足、高端缺失和迫切需要批量應用的需求，研究突破工業(yè)機器人安全可靠控制器、高性能伺服電機和驅動器、高性能精密減速機等核心部件及其規(guī)?；a(chǎn)與應用的核心技術，研究面向多場景工業(yè)機器人系統(tǒng)關鍵技術，提煉工業(yè)機器人關鍵指標，分解出核心部件關鍵性能和可靠性指標，完善工業(yè)機器人整機生產(chǎn)質量保障體系，提升工業(yè)機器人可靠性，實現(xiàn)工業(yè)機器人在焊接、打磨、裝配、搬運、噴涂等場景場景的批量應用。

“基于視覺與電子皮膚的機器人安全控制技術”項目面向安全、高效、智能、低故障率、低事故率的工業(yè)機器人安全控制需求，針對人機共存、人機交互、多機協(xié)同等復雜場景中的主動安全問題，開展基于視覺的作業(yè)空間快速三維重構、安全區(qū)域動態(tài)設定侵入體實時識別及碰撞判斷等技術研究，突破非接觸式主動安全中的復雜大場景/高精度安全控制技術，研究新型電子皮膚傳感器及基于電子皮膚的碰撞檢測與機器人柔順控制技術，實現(xiàn)基于視覺與電子皮膚融合的機器人控制技術應用，并形成安全評估標準，實現(xiàn)新型視覺/電子皮膚在機器人打磨、裝配、搬運等工作場景中的示范應用。