KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制

KUKA線路接口（KLI）

1. 基于以太網(wǎng)的客戶接口X66 沒有內(nèi)置開關(guān)

2. 基于以太網(wǎng)的客戶接口X67.1、X67.2、X67.3 沒有內(nèi)置開關(guān)

3. 將設(shè)備與上級(jí)機(jī)構(gòu)耦聯(lián) （客戶網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器）

4. 基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線 （PROFINET、PROFIsafe、Ether Net/IP、CIP Safety）

5. 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) （例如：用于存檔和數(shù)據(jù)交換）

6. 可直接通過SmartPad 的 HMI 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。

7. 現(xiàn)場(chǎng)總線的配置將通過WorkVisual 完成

KLI是機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)接口，用于外部通信。 它是一個(gè)物理接口，可以包含多個(gè)虛擬接口。

為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人控制器，必須對(duì)KLI進(jìn)行配置。例如，這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將Work Visual項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器的前提條件。

機(jī)器人控制器默認(rèn)將以下地址范圍用于內(nèi)部目的。因此，用戶不得分配該范圍內(nèi)的IP地址。

默認(rèn)設(shè)，以地址范圍僅由機(jī)人制統(tǒng)針對(duì)用途使用。 因此，在這范圍的IP 地址不許由用戶進(jìn)行分配。

? 192.168.0.0 … 192.168.0.255

? 172.16.0.0 … 172.16.255.255

? 172.17.0.0 … 172.17.255.255

庫卡服務(wù)接口（KSI - KUKA Service Interface）

由于以上接口屬于機(jī)器人內(nèi)部借口因此大家在組態(tài)PLC進(jìn)行分配時(shí)一定要注意!