螺栓自動(dòng)擰緊技術(shù)

螺栓自動(dòng)擰緊技術(shù)工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對(duì)應(yīng)step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對(duì)應(yīng)step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對(duì)應(yīng)step 6）

第四步：擰緊階段（對(duì)應(yīng)step 7）

螺栓自動(dòng)擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備，送料器，控制器，鏈接機(jī)構(gòu)組成 。

1.螺栓擰緊設(shè)備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機(jī)器人（通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機(jī)器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設(shè)備）

5.控制器（使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個(gè)過(guò)程中監(jiān)控?cái)Q緊參數(shù)）

編程機(jī)器人軌跡位置槍頭 在原位時(shí)垂直距離工件20mm。

MAKRO540 -開(kāi)始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點(diǎn)校正-

FDS的USE應(yīng)用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號(hào)FDS

P2 程序號(hào) A2401-2416

P3 類型號(hào)A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進(jìn)程號(hào)-用于選擇點(diǎn)號(hào)停止

P7 =true 開(kāi)啟USER