高通宣布推出機(jī)器人RB5平臺(tái)

6月17日消息，高通宣布推出專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的高集成度整體解決方案——高通機(jī)器人RB5平臺(tái)?；诂F(xiàn)已被機(jī)器人和無(wú)人機(jī)產(chǎn)品廣泛采用的高通機(jī)器人RB3平臺(tái)的成功，高通機(jī)器人RB5平臺(tái)提供了豐富的硬件、軟件和開(kāi)發(fā)工具組合。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)開(kāi)創(chuàng)性地融合了公司在5G和AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)，能夠支持開(kāi)發(fā)者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)，滿(mǎn)足消費(fèi)級(jí)、企業(yè)級(jí)、防護(hù)類(lèi)、工業(yè)級(jí)和專(zhuān)業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的要求。同時(shí)，高通機(jī)器人RB5完整的開(kāi)發(fā)套件為開(kāi)發(fā)者提供了定制靈活性，助力其將想法變?yōu)樯逃矛F(xiàn)實(shí)。

目前，高通已與眾多領(lǐng)先企業(yè)開(kāi)展討論，包括二十多家首批對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行評(píng)估的公司。此外，超過(guò)三十家生態(tài)系統(tǒng)參與方正在開(kāi)發(fā)必要的軟件和硬件以支持多種機(jī)器人應(yīng)用，其中包括：96Boards、Acontis、凌華科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奧特酷、Autoware基金會(huì)、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds軟件、InOrbit、英特爾RealSense、創(chuàng)力、Linaro、光寶科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創(chuàng)通聯(lián)達(dá)和Tier IV。

該平臺(tái)采用了專(zhuān)為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高通 QRB5165處理器。QRB5165擁有強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，以及業(yè)界領(lǐng)先的第五代高通?人工智能引擎AI Engine，可實(shí)現(xiàn)每秒15萬(wàn)億次運(yùn)算（15 TOPS）的AI性能，能夠運(yùn)行復(fù)雜的人工智能和深度學(xué)習(xí)任務(wù)。該處理器能夠在嚴(yán)苛的能耗條件下，通過(guò)全新高通 Hexagon?張量加速器（HTA）在邊緣端進(jìn)行推理運(yùn)算，從而提供卓越的機(jī)器學(xué)習(xí)能力。它還搭載了可支持七個(gè)并行攝像頭的強(qiáng)大ISP和專(zhuān)門(mén)面向增強(qiáng)視頻分析（EVA）的計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)可通過(guò)配套模組實(shí)現(xiàn)對(duì)4G和5G的支持，為5G在機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

高通機(jī)器人RB5平臺(tái)和高通 QRB5165處理器能夠?yàn)橥ㄓ孟到y(tǒng)級(jí)模組（system-on-module）解決方案和靈活的板上芯片設(shè)計(jì)等多種設(shè)計(jì)方案提供支持。該解決方案提供多種選擇，包括滿(mǎn)足商用和工規(guī)級(jí)溫度范圍的版本，以及將使用周期擴(kuò)展至2029年的可選版本。

高通業(yè)務(wù)拓展高級(jí)總監(jiān)兼自動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和智能電器負(fù)責(zé)人Dev Singh表示：“高通是全球領(lǐng)先的無(wú)線科技創(chuàng)新企業(yè)，在AI、移動(dòng)計(jì)算和連接領(lǐng)域擁有堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。通過(guò)將深厚的移動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)應(yīng)用至機(jī)器人領(lǐng)域，高通正在助力打造性能更強(qiáng)勁、更安全且更智能的機(jī)器人。利用高通機(jī)器人RB5平臺(tái)，高通將推動(dòng)廣泛的機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展，比如自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）以及配送、巡檢、庫(kù)存管理、工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人和無(wú)人機(jī)（UAV），以打造滿(mǎn)足工業(yè)4.0需求的機(jī)器人用例，并為無(wú)人機(jī)交通管理（UTM）領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)?！?/p>

為打造下一代機(jī)器人解決方案和設(shè)計(jì)，高通與TDK展開(kāi)戰(zhàn)略合作，進(jìn)一步增強(qiáng)高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的功能組合。TDK在高通機(jī)器人RB5平臺(tái)中增加了其最先進(jìn)的傳感器技術(shù)，面向增強(qiáng)的機(jī)器人應(yīng)用，成為提供頂級(jí)傳感器解決方案和電機(jī)控制器硬件的重要合作伙伴。

高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件提供完整、定制化且簡(jiǎn)單易用的開(kāi)發(fā)工具。該平臺(tái)支持Linux、Ubuntu和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2.0，同時(shí)預(yù)集成了用于多個(gè)攝像頭、傳感器和5G連接的驅(qū)動(dòng)程序，因此，開(kāi)發(fā)者可以獲得靈活的軟件能力。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件還支持英特爾? RealSense?深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭，用以提供領(lǐng)先的深度感測(cè)功能。通過(guò)與TDK達(dá)成戰(zhàn)略合作，高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測(cè)量裝置（IMU）、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調(diào)制（PDM）麥克風(fēng)。除嵌入式電機(jī)控制器（HVC4223F）和具備內(nèi)置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK還通過(guò)其超聲波ToF（Time-of-Flight）傳感器CH101和CH201解決方案助力打造高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件。其它由TDK提供的技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器，以及專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人應(yīng)用且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的軟件算法。此外，高通機(jī)器人RB5開(kāi)發(fā)套件采用96Boards消費(fèi)者版參數(shù)設(shè)置，可幫助打造豐富的創(chuàng)新概念驗(yàn)證并支持快速原型設(shè)計(jì)。

高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)特性包括：強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算能力、搭載第五代高通 AI Engine、尖端的圖像能力、安全支持以及連接性。

高通機(jī)器人解決方案客戶(hù)和合作伙伴引言：

96Boards總監(jiān)張旸博士表示：“對(duì)于高通機(jī)器人RB5平臺(tái)成為96Boards.AI項(xiàng)目的最新成員我們倍感興奮。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)采用QRB5165機(jī)器人處理器，是首個(gè)符合96Boards規(guī)格并為廣泛應(yīng)用提供5G、AI、異構(gòu)計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎和支持多個(gè)并發(fā)攝像頭的先進(jìn)ISP的平臺(tái)。與合作伙伴攜手，我們相信該產(chǎn)品將徹底變革目前的機(jī)器人和無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。我們高興地看到我們的會(huì)員公司高通通過(guò)清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，繼續(xù)面向更廣泛的開(kāi)發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)履行其承諾?！?/p>

Acontis首席執(zhí)行官Jon Waters表示：“EtherCAT是一項(xiàng)基于以太網(wǎng)的工業(yè)協(xié)議，簡(jiǎn)單易用、穩(wěn)健可靠、經(jīng)濟(jì)劃算且集成安全性。該協(xié)議能夠在靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中提供卓越性能，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不二之選。我們很高興看到，高通認(rèn)可EtherCAT對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的重要性并在高通機(jī)器人RB5平臺(tái)上支持該協(xié)議。我們十分高興能與高通合作，促進(jìn)EtherCAT在多種機(jī)器人應(yīng)用中的采用?！?/p>

凌華科技公司全球業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Henry Hu表示：“凌華科技很高興支持高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的發(fā)布。作為全球邊緣計(jì)算領(lǐng)軍企業(yè)，凌華科技致力于借助AI、機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的尖端技術(shù)為各行業(yè)客戶(hù)提供服務(wù)。作為首批采用該平臺(tái)的企業(yè)之一，我們十分高興能夠基于高通機(jī)器人RB5平臺(tái)開(kāi)發(fā)一系列新的項(xiàng)目。借助高通機(jī)器人RB5平臺(tái)提供的強(qiáng)大的高通 AIEngine和5G連接性能，凌華科技將能夠充分發(fā)揮我們?cè)诋悩?gòu)計(jì)算和工規(guī)級(jí)耐久性方面的深厚技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)，并最終為廣泛的下一代應(yīng)用提供支持，例如自主移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。”

Amazon Web Services公司AWS機(jī)器人與自動(dòng)化服務(wù)總經(jīng)理Roger Barga表示：“今天發(fā)布的高通機(jī)器人RB5平臺(tái)基于我們與高通的持續(xù)合作，助力開(kāi)發(fā)者以更輕松的方式利用AWS云服務(wù)打造智能機(jī)器人功能。我們與高通的合作旨在為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供一套完整的從云到邊緣的解決方案，從而加速發(fā)展、提供即時(shí)可用的智能、并簡(jiǎn)化機(jī)器人生命周期管理?！?/p>

奧特酷智能科技首席技術(shù)官陳誠(chéng)表示：“奧特酷智能科技很高興宣布支持高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的產(chǎn)品發(fā)布。奧特酷專(zhuān)門(mén)從事實(shí)時(shí)功能安全中間件和異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)。我們十分高興借助高通機(jī)器人RB5平臺(tái)支持奧特酷核心解決方案，利用該平臺(tái)豐富的特性組合以及靈活性和高能效的特點(diǎn)，奧特酷能夠讓來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和AGV市場(chǎng)的目標(biāo)客戶(hù)受益。”

Autoware基金會(huì)主席Shinpei Kato表示：“Autoware基金會(huì)也很高興能夠支持高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的發(fā)布。Autoware基金會(huì)是致力于開(kāi)發(fā)、支持和推廣自主系統(tǒng)技術(shù)的非營(yíng)利組織。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)十分契合Autoware.IO的異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)戰(zhàn)略?！?/p>

總部位于圣迭戈的Brain公司平臺(tái)與AI副總裁Jean Baptiste Passot博士表示：“目前全球面臨的情況讓自動(dòng)化和機(jī)器人的價(jià)值倍受關(guān)注，因此我們很興奮地看到高通利用增強(qiáng)的平臺(tái)應(yīng)對(duì)如此廣泛的機(jī)器人類(lèi)型及應(yīng)用，該平臺(tái)通過(guò)BrainOS軟件技術(shù)為在室內(nèi)公共空間運(yùn)行的全球最大自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）編隊(duì)提供助力。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)將為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)巨大創(chuàng)新動(dòng)力，同時(shí)提升圣迭戈作為全球AI與機(jī)器人中心的影響力。”

Dronecode董事長(zhǎng)、Auterion首席執(zhí)行官Lorenz Meier表示：“全新高通機(jī)器人RB5平臺(tái)將變革無(wú)人機(jī)和自主機(jī)器人，得益于它的機(jī)器學(xué)習(xí)加速器，開(kāi)發(fā)人員能夠以AI代替手動(dòng)輸入?！?/p>

FLIR無(wú)人系統(tǒng)與集成解決方案業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Roger Wells表示：“我們相信高通機(jī)器人RB5平臺(tái)將為我們的下一代無(wú)人系統(tǒng)帶來(lái)重要優(yōu)勢(shì)?！?/p>

LG電子表示：“LG正在評(píng)估高通機(jī)器人RB3/RB5平臺(tái)，并計(jì)劃于明年推出搭載該平臺(tái)的下一代機(jī)器人產(chǎn)品。”

美團(tuán)點(diǎn)評(píng)表示：“作為行業(yè)領(lǐng)先的生活服務(wù)電子商務(wù)平臺(tái)，美團(tuán)在物流及無(wú)人配送領(lǐng)域深耕多年，并通過(guò)無(wú)人機(jī)、無(wú)人配送車(chē)等創(chuàng)新持續(xù)探索人工智能技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。未來(lái)美團(tuán)將有望與高通達(dá)成合作，利用高通機(jī)器人RB5平臺(tái)領(lǐng)先的計(jì)算、人工智能、安全及連接特性，探索這一領(lǐng)域的前沿用例，為用戶(hù)提供更加創(chuàng)新的服務(wù)。”

ModalAI首席執(zhí)行官Chad Sweet表示：“高通機(jī)器人RB5平臺(tái)具備強(qiáng)大的AI處理和5G功能，將賦能全新自主無(wú)人機(jī)體驗(yàn)，例如在狹窄空間中快速導(dǎo)航的同時(shí)，繪制目標(biāo)對(duì)象的環(huán)境地圖。我們期待與高通攜手并利用高通機(jī)器人RB5平臺(tái)，在我們與國(guó)防創(chuàng)新小組（DIU）現(xiàn)有合作的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展我們的小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)性能?！?/p>

NXT Robotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Darin Andersen表示：“高通推出的全新高通機(jī)器人RB5平臺(tái)是我們夢(mèng)寐以求的平臺(tái)。該平臺(tái)集成的關(guān)鍵特性包括高性能異構(gòu)計(jì)算、5G/LTE連接、面向終端側(cè)推理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高通 AIEngine、用于偵測(cè)的高精度傳感器處理、位置測(cè)距、定位、導(dǎo)航、強(qiáng)大的安全性以及Wi-Fi連接，對(duì)于NXT Robotics公司的兩款A(yù)I驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛安全巡邏與公共安全車(chē)——Maverick和Scorpion而言，這些特性都至關(guān)重要。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)讓我們可充分利用靈活的設(shè)計(jì)選項(xiàng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，并促進(jìn)我們RobotogoAI自主平臺(tái)的商用，使我們能夠從全新特性原型設(shè)計(jì)快速進(jìn)入全面商用的階段?！?/p>

Open Robotics首席執(zhí)行官Brian Gerkey表示：“Open Robotics是打造和應(yīng)用機(jī)器人開(kāi)源軟件和硬件平臺(tái)的全球社區(qū)。我們的目標(biāo)是為學(xué)生、研究人員、應(yīng)用開(kāi)發(fā)者和企業(yè)家降低進(jìn)入行業(yè)的門(mén)檻。因此，我很高興可以看到高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的發(fā)布，這將有助于激發(fā)機(jī)器人技術(shù)在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的更多創(chuàng)新?！?/p>

獵戶(hù)星空首席戰(zhàn)略官王兵表示：“我們與高通在高通機(jī)器人RB3平臺(tái)擁有長(zhǎng)期的深入合作，為客戶(hù)打造革命性產(chǎn)品。此次高通發(fā)布的全新RB5平臺(tái)將為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更高能效、先進(jìn)的異構(gòu)計(jì)算性能、強(qiáng)大的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和5G等諸多尖端科技。獵戶(hù)星空期待將雙方的合作擴(kuò)展至全新平臺(tái)，帶來(lái)無(wú)可比擬的機(jī)器人產(chǎn)品與極致的互動(dòng)體驗(yàn)。”

新松機(jī)器人副總裁楊躒表示：“5G與人工智能技術(shù)在賦能眾多行業(yè)向新時(shí)代邁進(jìn)的過(guò)程中展現(xiàn)了強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力。我們很高興能夠成為業(yè)界首批采用高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的企業(yè)。新松與高通緊密協(xié)作，RB5平臺(tái)的第五代高通人工智能引擎可實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒15萬(wàn)億次的強(qiáng)大算力及其他領(lǐng)先特性，賦予了新松旗下龐伯特乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)在輕量移動(dòng)化、多設(shè)備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互、云端實(shí)時(shí)AI運(yùn)算及反饋等方面更多的可能性?！?/p>

Skydio聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Abe Bachrach表示：“我們對(duì)高通機(jī)器人RB5平臺(tái)為小型無(wú)人飛行器（sUAV）行業(yè)做出的承諾倍感興奮。作為美國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)制造商，我們利用突破性的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AI打造世界上最智能的飛行器。高通機(jī)器人RB5平臺(tái)中集成了最先進(jìn)的4G/LTE、5G、異構(gòu)計(jì)算、AI、攝像頭和安全技術(shù)，這將助力我們打造下一代自主無(wú)人機(jī)?！?/p>

軟銀機(jī)器人歐洲公司首席運(yùn)營(yíng)官Xavier Lacherade表示：“軟銀機(jī)器人一直以來(lái)與高通保持深入的合作關(guān)系。我們將在研發(fā)中利用高通機(jī)器人RB5平臺(tái)高能效和高端無(wú)線連接特性，賦能我們的機(jī)器人產(chǎn)品路線圖?！?/p>

TDK-InvenSense副總裁兼全球銷(xiāo)售市場(chǎng)部總經(jīng)理Scott Deutsch表示：“我們很自豪能夠成為高通機(jī)器人RB5平臺(tái)發(fā)布和戰(zhàn)略中重要的合作伙伴。TDK先進(jìn)豐富的集成式機(jī)器人傳感器產(chǎn)品專(zhuān)為下一代低功耗、高性能傳感機(jī)器人而設(shè)計(jì)，對(duì)滿(mǎn)足當(dāng)前OEM開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求至關(guān)重要?！?/p>

創(chuàng)通聯(lián)達(dá)首席執(zhí)行官蔡蓉表示：“創(chuàng)通聯(lián)達(dá)是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和解決方案提供商。憑借在AI和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)，我們能夠提供經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的端到端解決方案，縮短客戶(hù)的開(kāi)發(fā)周期并加速商用。我們與高通合作，使客戶(hù)能夠設(shè)計(jì)和制造面向不同行業(yè)的智能機(jī)器人。作為支持5G和AI的先進(jìn)機(jī)器人平臺(tái)，高通機(jī)器人RB5平臺(tái)滿(mǎn)足了大量行業(yè)變革需求并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。我們很高興可以與高通合作，打造廣泛的下一代機(jī)器人產(chǎn)品?！?/p>

Tier IV執(zhí)行總監(jiān)Kazuya Takeda博士表示：“作為領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)商和領(lǐng)先的開(kāi)源自動(dòng)駕駛（AD）軟件Autoware的系統(tǒng)集成商，Tier IV對(duì)于與高通及其客戶(hù)合作的前景倍感興奮，推出面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)且基于高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的解決方案。高性能、優(yōu)化的架構(gòu)和廣泛處理能力將賦能運(yùn)行Autoware的下一代功率與成本優(yōu)化型自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）平臺(tái)，并支持AD技術(shù)進(jìn)一步普及，讓更廣泛的應(yīng)用和服務(wù)受益。”

基于高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的商用產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于2020年面市。目前，高通機(jī)器人RB5平臺(tái)的開(kāi)發(fā)套件已可通過(guò)創(chuàng)通聯(lián)達(dá)進(jìn)行預(yù)定。
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