基于Cortex-M33內(nèi)核的系列

前言

STM32L5是STM32家族中第一個(gè)基于Cortex-M33內(nèi)核的系列，而TrustZone正是此內(nèi)核最重要的特性，使能TrustZone的方法非常簡(jiǎn)單，在RDP=0的情況下直接在option byte中將TZEN置1即可，但是一旦TrustZone使能后，與其相關(guān)的安全特性也將開啟，由于安全方面的特性，在TrustZone已經(jīng)打開的情況下欲將其再次關(guān)閉卻不能像打開時(shí)那樣那么簡(jiǎn)單操作了。本文將以用戶的視角描述一下關(guān)閉TrustZone的過(guò)程。

過(guò)程

為了講述這一過(guò)程，我們將以NUCLEO-L552ZE-Q這塊板子為例，工具使用STM32CubeProgrammer V2.4.0

首先通過(guò)CubeProgrammer這個(gè)工具將MCU的TrustZone打開， 在此之前讀保護(hù)RDP=0，是用戶面臨的選項(xiàng)字節(jié)最初始狀態(tài)：

按客戶的操作思路，接下來(lái)我們嘗試關(guān)閉TrustZone。

首先，直接在option byte中直將TZEN后那個(gè)勾去掉，然后Apply。

此時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，如上圖所示。

在TrustZone已經(jīng)激活的情況下，是不能直接將其關(guān)掉的。

接下來(lái)查看參考手冊(cè)，在RM0438 4.4.2節(jié)有講述到如何將TrustZone關(guān)閉的內(nèi)容：

顯然，原來(lái)TrustZone關(guān)閉必須是在讀保護(hù)從RDP1回退到RDP0的同時(shí)進(jìn)行才可以。

首先，我們要將RDP設(shè)置為level1，然后再回退

如上圖所示，在設(shè)置RDP1的時(shí)候， 此時(shí)會(huì)出現(xiàn)警告，意思是說(shuō)在TrustZone開啟的情況下嘗試使能RDP，如果當(dāng)前FLASH內(nèi)的代碼不能使得芯片上電后執(zhí)行的程序最終跳轉(zhuǎn)到NS空間，將會(huì)導(dǎo)致關(guān)閉trustzone和回退RDP失敗，強(qiáng)烈建議將nSWBOOT0設(shè)置為1。這樣可以確保我們可以通過(guò)調(diào)整PH3/Boot0引腳電平來(lái)從系統(tǒng)bootloader啟動(dòng)，這是一定可以跑到NS程序空間的?！綨S:Non-Secure】

我們先選擇“取消”，然后檢查nSWBOOT0的設(shè)置：

如上圖所示，nSWBOOT0的值已經(jīng)為1，是OK的，其值表示BOOT0的值將從PH3引腳的狀態(tài)來(lái)決定 。

既然關(guān)閉TrustZone必須是RDP從LEVEL 1回退到LEVEL 0的過(guò)程中操作才行，那么我們必須要先將RDP設(shè)置為L(zhǎng)EVEL 1才行。使能RDP LEVEL 1：

如上圖所示，警告意思是： 你確定？你的MCU將可能永遠(yuǎn)喪失！

點(diǎn)擊OK。如下圖所示：

表示FLASH內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)不能讀取了，RDP LEVEL 1使能后，F(xiàn)LASH的內(nèi)容自然不能再讀出，點(diǎn)擊OK。

此時(shí)再次嘗試連接，則出現(xiàn)如下界面所示 ：

此時(shí)，ST-Link果然不能再連接。

那么接下來(lái)我們?cè)撊绾巫瞿兀?》拉高PH3， 讓MCU從RSS啟動(dòng)。

以NUCLEO-L552-Q板為例，將PH3拉到VDD后，再次上電重啟，此時(shí)板上的藍(lán)色的LD2和紅色LD3亮起。按照這塊板子的用戶手冊(cè)UM2581，章節(jié)6.11.2說(shuō)明：直接把CN11上的引腳5（VDD）和引腳7（PH3_BOOT0）短接即可。

使用Cubeprogrammer，以hotplug模式進(jìn)行連接（Mode ：Hot plug） ：

嘗試連接：

如上圖所示，ST-Link已經(jīng)連接上，只不過(guò)由于RDP LEVEL 1使能了而不能讀取FLASH內(nèi)容，但此時(shí)option bytes是可以修改的。

打開Option byte界面，在User configuration下將TZEN對(duì)應(yīng)的復(fù)選框內(nèi)的勾去掉，然后再將Read Out Protection下的RDP改回LEVEL 0，然后點(diǎn)擊Apply

上圖表示已經(jīng)修改成功，斷開連接，斷開電源，然后將PH3引腳的高電平恢復(fù)到低電平。上電后再次連接…

如上圖所示，再次連上時(shí)，F(xiàn)LASH的內(nèi)容由于RDP LEVEL 1回退到LEVEL 0時(shí)被全部清空。此時(shí)再次查看RDP和TZEN的值 ：

RDP恢復(fù)到LEVEL 0，TrustZone成功關(guān)閉。

后注 ：

1》 關(guān)閉trustzone需要通過(guò)RDP級(jí)別回退完成。

2》 nSWBOOT0=1 && BOOT0/ PH3引腳為高，使得上電后系統(tǒng)從RSS啟動(dòng)。

3》 在STM32CubeProgrammer中使用hot plug連接方式是為了讓MCU從RSS啟動(dòng)后，在運(yùn)行到NS空間的時(shí)候方便跟調(diào)試端口連接，以便進(jìn)行后續(xù)的Option Bytes修改操作。
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