iRobot公司的s9+和m6機器人為什么是最強的家庭清潔組合？

以我們傳統(tǒng)的家庭清潔順序來說，一般都是先掃地再拖地，全球著名家用機器人公司iRobot也認同這一原則，認為利用掃地機器人和拖地機器人的組合才能更徹底地清潔我們的居室環(huán)境。所以這一次我們找來了iRobot 30年巔峰力作Roombas9+ 黑金版掃地機器人和全新Braava jet m6拖地機器人這一超級家庭清潔組合，看看它倆到底能帶來怎樣的家庭清潔效果。

為什么選擇iRobot

首先解決大家心中的一個疑問，掃地機器人品牌眾多，為什么我們這一次會選擇iRobot這個品牌來體驗？

原因很簡單，因為提到掃地機器人，一個繞不開的品牌就是iRobot。正是因為iRobot于2002年首創(chuàng)了Roomba掃地機器人，才使得“掃地機器人”這一全新的家用清潔機器人品類進入了全球數(shù)以千萬的家庭，為人類帶來更清潔、更環(huán)保、更安全的居住環(huán)境。在家庭清潔機器人領域，iRobot可以說積累了數(shù)十年的經(jīng)驗，并在清潔、地圖繪制以及智能導航領域擁有千余項專利技術與先進理念。我們準備體驗的Roomba s9+ 掃地機器人（以下簡稱s9+）是迄今為止Roomba系列最智能、最強勁、最細致的掃地機器人產(chǎn)品。它搭載了有先進3D傳感器加持的PerfectEdge技術、吸力較前作提升高達40倍的強勁清潔系統(tǒng)和Anti-Allergen抗過敏原系統(tǒng)，能帶來最好的清潔體驗。而Braava jet m6（以下簡稱m6）拖地機器人則是iRobot繼2016年推出同系列噴水型拖地機器人后的又一力作。這對組合最強大的地方在于它們具有全新Imprint互聯(lián)技術，突破性地實現(xiàn)了家用機器人之間的交流與協(xié)作，能夠仿照人工先掃后拖的順序自動進行協(xié)同清潔。

接下來就跟隨我們一起來體驗一下這可能是目前最強的家庭清潔組合吧。

強大的Roomba s9+ 掃地機器人

與眾不同的外形設計

第一眼看到s9+，或許會對其外形有些疑惑，因為很多人印象中的掃地機器人都是圓形設計，而s9+卻采用了圓形與方形結(jié)合的D型設計。其實這就是iRobot設計師為s9+掃地機器人精心設計的Maximized-Edge（最大化邊角設計）外形，這樣的設計能夠讓掃地機器人在清掃墻邊時可以再緊貼墻壁一些，不留一點縫隙，而在清理角落時，可以再深入一點，不留一點死角。

設計師在s9+機身頂部還貼心地設計了具有呼吸燈效的LED燈環(huán)，用白、藍、紅等不同色彩來顯示s9+的不同狀態(tài)。比如白色時說明s9+正在充電，而藍色表示s9+正在重點清潔或者在充電基座上集塵，當s9+出現(xiàn)故障時紅色燈就會亮起。

更智慧的導航和建圖

掃地機器人有兩個最為關鍵的地方一是導航系統(tǒng)，二是清潔系統(tǒng)。前者能夠幫助機器人有效規(guī)劃路徑，做到全屋清潔無遺漏；后者則是幫助機器人具有徹底的清潔能力。對于iRobot 30年來的巔峰力作s9+來說，這兩方面都做得非常出色。

首先來看s9+智能的導航系統(tǒng)。在s9+機身頂部有前后兩個傳感器，前面的RCON傳感器負責回充導航，后面的視覺傳感器負責空間感知。同傳感器相配合的是vSLAM技術，它可通過光學傳感器每秒捕捉超過230，400個數(shù)據(jù)點，經(jīng)過1.3GHz的四核處理器精準地繪制出全屋地圖，在搭配iRobot專利的iAdapt3.0智能導航技術和Imprint智能規(guī)劃技術，s9+不僅可以學習家居布局，選擇最優(yōu)清掃路徑，還能夠?qū)崿F(xiàn)高效導航，實時定位自己所在位置，并識別出已掃區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域。

值得注意的是，s9+可進行斷點續(xù)航如果清潔過程中機器人電量不足，它會自動返回充電座進行充電，在電量充足后回到清潔停止的地方繼續(xù)工作。在我實際試用過程中，充滿電的s9+完全能夠一次性清潔建筑面積100平方米左右的房間（實際清潔面積約為42平方米），耗時約1小時，無需返回充電。

在萬物互聯(lián)時代，s9+自然也能夠支持Wi-Fi連接和手機App控制。通過iRobot Home App我們能輕松控制s9+執(zhí)行各種任務，比如清掃、預約清掃或者指定區(qū)域清掃。當s9+在家里工作大約兩三次以后，就能繪制出非常精準的全屋地圖，而且還能自動為全屋劃分區(qū)域，并讓你為每個區(qū)域命名（如果你認為自動劃分的區(qū)域不對，也可以手動劃分區(qū)域）。區(qū)域劃分很重要，因為后續(xù)我們就可以讓s9+清潔一個或幾個指定的區(qū)域。

通過iRobot Home App，我們還能在全屋地圖上添加一個矩形區(qū)域來創(chuàng)建一個清掃禁區(qū)，比如可以劃定家里寵物喂食盤的擺放區(qū)域為禁區(qū)，這樣s9+在清潔時就能避開禁區(qū)。

更高效的清潔系統(tǒng)

s9+從硬件和軟件兩方面提升清潔能力，首先是機身底部有加長了30%的雙效組合寬幅膠刷和精心設計過的邊刷，不僅增大了單次清掃的覆蓋面積，而且讓清掃更高效。角度精心設計的30毫米5爪邊刷，可以將角落和墻邊的污垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，讓清潔更徹底。兩根膠刷的胎面都經(jīng)過獨特設計，可以始終緊貼從硬質(zhì)地板到地毯等不同類型的地面，將細小的塵土、毛發(fā)與碎屑全部一掃而光。在實際試用過程中，雙效組合寬幅焦刷還能非常有效地杜絕了毛發(fā)纏繞的問題，這是讓我非常喜歡的。

其次在s9+機身前部有一個全新的3D傳感器，能夠以每秒25次的速度不斷掃描s9+掃地機器人前方相鄰區(qū)域的環(huán)境，并在前方投射一個虛擬的等大機身，以更好預判障礙，便于深入角落、緊貼著邊緣和高效清潔大型區(qū)域。

在清潔路徑算法方面，s9+是我見過最為聰明的掃地機器人之一。首先s9+在機身底部具有多達6個防跌落傳感器，也足以保證清潔過程中不會有跌落樓梯的風險。其次s9+在清潔內(nèi)外墻角時自動切換成特殊的行為模式以獲得更好的清潔效果，比如在體驗試用中我就發(fā)現(xiàn)當s9+遇到內(nèi)角時會先停留一秒，使得邊刷充分清掃到角落再轉(zhuǎn)彎；而在清潔外角時，s9+會在轉(zhuǎn)彎后先后退再向前行進，不留遺漏。而當s9+走上地毯時會自動開啟地毯增壓技術，采用最大吸力清潔地毯纖維深處的污垢和碎屑。

不得不說，s9+是我試用過掃地機器人中清潔效果最好的產(chǎn)品。但有得必有失，s9+帶來強大清潔能力的同時也帶來了不小的工作噪音，不過因為通過手機App可遠程操控掃地機器人工作或預約清掃，因此可以在出門在外的時候讓s9+在家工作，避免聲音干擾。

最大驚喜就是自動集塵

以往使用其他品牌掃地機器人時，每次機器人工作完畢我都要為機器人做一番整理清理刷頭纏繞的毛發(fā)和清潔集塵盒。如今具有Clean Base自動集塵技術的s9+幫我節(jié)省了清潔機器人的步驟，真正做到了解放雙手。每次s9+返回充電基座后就會自動清空機身里的集塵盒，將收集的灰塵和毛發(fā)全部吸入到充電座中的一次性集塵袋中。如果在任務完成前集塵盒已滿，它也會自動返回基座清空集塵盒，然后返回之前停止的地方繼續(xù)清掃。

充電基座中密封的一次性集塵袋可以容納相當于30個集塵盒體積的灰塵和污垢，這就意味著我可以很長一段時間不用擔心集塵袋集滿的問題，即便是每天讓s9+工作，也只需要每隔數(shù)周左右將集滿垃圾的一次性集塵袋取出丟棄即可，必須要點贊這種一次性集塵袋的設計，因為它有效避免因傾倒灰塵產(chǎn)生揚塵造成的二次污染。

說到揚塵，還必須點贊的是s9+具有的Anti-Allergen抗過敏原系統(tǒng)。為了防止不潔凈的空氣在工作時逸出機器人系統(tǒng)并散布在家居環(huán)境中，s9+采用的Anti-Allergen抗過敏原系統(tǒng)可以吸附99%的花粉及霉菌過敏原，并將其牢牢鎖在s9+機器人及自動集塵充電座中， 防止不清潔的空氣回流到家中造成二次污染。

勤懇的Braava jet m6拖地機器人

傳統(tǒng)的家庭清潔過程是掃地完成之后就是拖地，因此在機器人時代，掃地機器人s9+工作完畢之后登場的必然就是拖地機器人m6。s9+采用的Imprint互聯(lián)技術可以讓s9+掃地機器人和m6拖地機器人相互協(xié)作，在手機App端設置掃擦聯(lián)動清潔整個屋子或某一個房間后，s9+會率先進行工作，一旦s9+完成指定的清掃工作并返回充電座后，m6就會被自動啟動，開啟拖地工作。

方形小巧的外形

或許大家已經(jīng)注意到，m6并沒有采用掃地機器人那樣的圓形設計，而是采用了方形設計，采用這樣的設計其實和m6擔負的任務有關。m6承擔的是拖地的任務，由于工作原理與掃地機器人不一樣，因此無法使用邊刷，如果采用圓形設計則邊角就無法擦拭到。因此，m6采用了小巧的方形設計，一方面機身小巧能夠輕松深入邊角、家具下方等難以觸及的區(qū)域進行清潔，而且不宜被困??；另外一方面清潔墊位于機身底部前段且與機身等寬，因此可以最大化貼合邊角，讓邊角清潔更徹底。

精準導航，掃拖聯(lián)動

雖然m6的體積小巧，但它依然具有多個傳感器以幫助其在居室中輕松穿行。比如在機器頂部設計有一個視覺傳感器，出水口上方設計有一個RCON傳感器。視覺傳感器的作用是用于捕捉3D環(huán)境信息，在移動中完成自主定位和導航；而RCON傳感器則是用來接收充電基座信號，從而完成低電量自動回充、再回到未完成的地方繼續(xù)拖地等一系列動作。在m6的底部四角還設計有四個防跌落傳感器，能夠有效防止m6在樓梯口的跌落風險。

由于m6同樣搭載了s9+所具備的iAdapt3.0智能導航技術，因此工作時基本上能做到與s9+同樣精準的路徑規(guī)劃，因此我們就不再詳述了。

前面我們就提到了s9+和m6是最佳的清潔組合，原因就在于兩者可以聯(lián)動。m6采用了Imprint互聯(lián)技術，能夠與s9+相互交流協(xié)作，仿照人工先掃地、后拖地的順序自動進行協(xié)同清潔。在手機APP中設定了清掃順序之后，當s9+清潔完畢回到充電基座，m6就會自動啟動開啟拖地工作。這樣的智能聯(lián)動還真讓我體驗到未來智能家居的感受。

簡單操作，專業(yè)拖地

由于m6是專業(yè)的拖地機，因此其具有一個450毫升的超大容量水箱，其實際拖地面積能夠達到100平方米左右，以我家里建筑面積100平方米的基本上能做到清潔兩次而不用加水（因為實際拖地面積只有50平方米左右）。m6不愧為專業(yè)拖地機器人，它具有干擦和濕擦兩種拖地模式，不同模式還配有不同的清潔墊。試用過程中我發(fā)現(xiàn)m6相當“聰明”，當我為m6安裝干擦或者濕擦清潔墊時，它都能準確識別出類型并自動選擇相應的清潔模式。由于具有大容量水箱，因此m6在濕擦模式下會采用向前噴水的方式進行拖地，從拖地效果來看，這種噴水方式比掃拖一體機的向下滲水方式更容易擦除污跡。

此外，在濕擦模式下，m6會模擬人工清潔行為，往返擦拭，多次覆蓋。在實際試用中，我發(fā)現(xiàn)m6會先向前走一段，先確認路徑上障礙物的情況，在掌握周圍環(huán)境后m6就會退回原位，在安全距離內(nèi)向前精確噴水，軟化地面上的污垢和黏膩污漬。然后m6會往返進行擦拭，以確保污跡被擦除掉。正是由于m6有如此專業(yè)的工作模式，因而能夠有效保護地毯、家具、墻面不被打濕。我還注意到，濕擦模式搭配的濕擦清潔墊采用燈芯纖維制成，可有效去除黏膩污漬、污垢和廚房油漬，非常適合清潔中國家庭油膩的廚房地面。

m6的干擦模式則是利用特殊材質(zhì)的干擦墊、通過靜電吸附的原理來吸附地面附近的污垢、灰塵和毛發(fā)。看到這里我想很多人心中肯定有這樣的疑問，兩種模式怎樣選擇？那么我就以我的體驗來說說我的一些看法：如果污跡較多就采用濕擦，污跡較少毛發(fā)較多時用干擦模式。如果s9+和m6配合使用，在s9+清潔完畢之后，m6可以一次濕擦一次干擦輪流使用就能有很好的清潔效果。

值得一提的是，無論是干擦模式還是濕擦模式，m6都具有很低的噪音，僅在噴水時會發(fā)出一些響動，而s9+則動靜大一些。如果你是一個超級懶人，那么m6還有一個非常適合你的設計。m6配有一次性與可水洗反復利用的清潔墊，如果你不想事后清理清潔墊，那么可以使用一次性的清潔墊，在清潔完畢后直接取出扔掉即可。在m6機身上有一個一鍵彈出的按鈕，換臟抹布的時候，完全不需要用手去碰就可以把臟抹布一鍵彈出、讓它直接落入垃圾桶中。據(jù)悉，每盒一次性清潔墊包含8片清潔墊（4片干擦清潔墊和4片濕擦清潔墊），售價為人民幣80元。可水洗清潔墊有兩種選擇：一包含兩片濕擦清潔墊，或一包含一片濕擦清潔墊加一片干擦清潔墊，售價均為人民幣99元。以上配件均可在天貓、京東和線下渠道購買。

智能高效的超級家庭清潔組合

坦白來說，雖然對于Roomba s9+ 黑金版掃地機器人和Braava jet m6拖地機器人這一對超級家庭清潔組合我體驗時間不是很長，但它們出色的清潔效果，先掃后拖的聯(lián)動模式給我留下了深刻的印象。這對組合表現(xiàn)出來的專業(yè)清潔能力充分體現(xiàn)了iRobot國際一線大品牌的技術實力和專業(yè)經(jīng)驗。當然，Roomba s9+ 和Braava jet m6這一對超級家庭清潔組合的價格并不便宜，但它們高效的清潔能力和智能性對于想要那些徹底解放雙手，追求高品質(zhì)智能生活的家庭來說，還是非常值得的。
責任編輯：tzh