一文了解PLC的工作原理

PLC實質(zhì)上是工業(yè)計算機，是計算機技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸器控制器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，只不過比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于工業(yè)控制要求的編程語言。

PLC 的工作過程

PLC 的工作過程PLC采用 “順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為一個掃描周期。

（1）PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入映象寄存器，即輸入刷新，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。

（2）PLC在程序執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入映象寄存器和其它元件映象寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)的映象寄存器中。

（3）在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出映象寄存器的通/斷狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理斷電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。

由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，CPU會集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。